قطع الليزر Nerf Ball Shooting Lego EV3 Tank: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

بالنسبة للمشروع النهائي لفصلي 1A في هندسة الميكاترونكس في جامعة واترلو ، أنشأنا خزان قطع بالليزر باستخدام مجموعة Lego EV3 (كان هذا مطلوبًا) الذي أطلق كرات Nerf.

هذا التوجيه ليس بأي حال من الأحوال تقرير تصميم كامل. إذا كنت ترغب في قراءة المزيد في التصميم ، فيمكن العثور على التقرير بالإضافة إلى مزيد من التفاصيل حول المشروع على موقع الويب الخاص بي هنا:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

الخطوة 1: قطع التروس والمعالجات بالليزر MDF

الدعامات مصنوعة من لوح MDF مقطوع بالليزر 3 مم. باستخدام قطع نمط مرن في الخشب ، تمكنا من إنشاء مداس يعمل بكامل طاقته. قمنا بتوصيل طرفي المداس باستخدام حلقات سلكية 18AWG ملحومة من خلال فتحات في نهايات المداس. تم صنع التروس من هذا قد لا يكون الخيار الأفضل للمداس ، لكنه يعمل بشكل جيد إلى حد ما وكان من السهل القيام به. لم تكن الدعامات متينة في الطقس الرطب بالخارج وتكسر أحدها بسبب تبللها ورطوبتها.

الخطوة 2: آلية القادوس

آلية قادوس الكرة مستوحاة من تصميم قواديس كرات الطلاء ، وقطع الليزر من MDF 3 مم. كان يعمل بشكل جيد للغاية بسرعات بطيئة ، وكان متكررًا جدًا. الغطاء العلوي متصل بالمغناطيس ويمكن إزالته من أجل إعادة تحميل القادوس.

الخطوة 3: آلية الإطلاق

إذا تم منحنا المزيد من الوقت والموارد ، فإننا نرغب في جعل الكرات تطلق النار بشكل أسرع واستخدام الهواء المضغوط بدلاً من الزنبرك. ومع ذلك ، فإن الحل الذي يعمل بزنبرك يعمل جيدًا إلى حد ما بعد بعض الضبط ، ولكنه لن يتم إطلاقه بشكل مستقيم أو بقدر ما كان مخططًا له في الأصل.

الخطوة 4: الخاتمة

إذا تم منحنا المزيد من الوقت والموارد ، فإننا نرغب في جعل الكرات تطلق النار بشكل أسرع واستخدام الهواء المضغوط بدلاً من الزنبرك. ومع ذلك ، فإن الحل الذي يعمل بزنبرك يعمل جيدًا إلى حد ما بعد بعض الضبط ، ولكنه لن يتم إطلاقه بشكل مستقيم أو بقدر ما كان مخططًا له في الأصل. كان استخدام مجموعة Lego EV3 Robot أحد متطلبات هذا المشروع ، بقيادة المدرسة ، حيث يسهل تصحيح هذه المجموعات. إذا تم منحنا مزيدًا من الوقت والمزيد من الحرية ، لكنا استخدمنا نظامًا أساسيًا قائمًا على Arduino بدلاً من ذلك ، لأن هذا يوفر المزيد من القابلية للتوسيع والقوة والميزات.