جدول المحتويات:

كيفية استخدام NMEA-0183 مع Raspberry Pi: 6 خطوات
كيفية استخدام NMEA-0183 مع Raspberry Pi: 6 خطوات

فيديو: كيفية استخدام NMEA-0183 مع Raspberry Pi: 6 خطوات

فيديو: كيفية استخدام NMEA-0183 مع Raspberry Pi: 6 خطوات
فيديو: Making Sense of NMEA 0183 Sentences – Specs & Arduino/MCU/C++ Code (6) 2024, شهر نوفمبر
Anonim
كيفية استخدام NMEA-0183 مع Raspberry Pi
كيفية استخدام NMEA-0183 مع Raspberry Pi

NMEA-0183 هو معيار كهربائي لتوصيل GPS و SONAR وأجهزة الاستشعار والوحدات التجريبية الآلية وما إلى ذلك في السفن والقوارب. بخلاف معيار NMEA 2000 الأحدث (استنادًا إلى CAN) ، يعتمد NMEA 0183 على EIA RS422 (تستخدم بعض الأنظمة القديمة و / أو البسيطة RS-232 ، أو سلكًا واحدًا).

أريد أن أوضح لك كيفية توصيل Raspberry Pi 3B بأي جهاز NMEA-0183 بإخراج تفاضلي. على الرغم من أن الدعوات القياسية للمدخلات والمخرجات المعزولة ، فمن المفيد استخدام RS422 / RS485 HAT بواجهة معزولة.

الخطوة 1: الأدوات والبرامج

الأدوات والبرامج
الأدوات والبرامج

المواد:

فطيرة التوت

RS422 / RS485 هات

جهاز NMEA0183 تسلسلي

برمجة:

تمتد Raspbian

محاكاة NMEA

الخطوة 2: الاتصال بـ NMEA 0183

الاتصال بـ NMEA 0183
الاتصال بـ NMEA 0183

في الصورة أعلاه ، يمكنك رؤية جهاز NMEA النموذجي مع خرج تفاضلي. المحطات هي NMEA OUT + و NMEA OUT- أو TX + أو TX-. أسلاك NMEA IN + و NMEA IN- اختيارية.

إذا كان لديك سلك إرسال واحد من جهازك (على الأرجح يسمى TX أو NMEA OUT أو شيء من هذا القبيل) ، فإن جهازك يستخدم بروتوكول RS-232. في هذه الحالة سوف تحتاج إلى محول RS232 بسيط.

الخطوة 3: إعدادات تبديل DIP

إعدادات تبديل DIP
إعدادات تبديل DIP

الخطوة 4: حرر الخط التسلسلي وتمكين UART من Raspberry Pi

أسهل طريقة هي استخدام أداة raspi-config لتحويل UART إلى دبابيس GPIO14 / 15. التقط صورة Raspbian جديدة

sudo raspi-config

الانتقال إلى "5 خيارات التواصل"

الانتقال إلى "P6 Serial"

"هل ترغب في أن يكون الوصول إلى غلاف تسجيل الدخول عبر التسلسل؟" لا

"هل ترغب في تمكين أجهزة المنفذ التسلسلي؟" نعم

إنهاء raspi-config

أعد تشغيل Raspberry Pi

يمكنك الآن الوصول إلى UART عبر / dev / serial0

الخطوة 5: البرامج الثابتة

يمكنك العثور على الكثير من حزم Python البرمجية المختلفة NMEA-0183 لـ Raspberry Pi حل بسيط للغاية هو مكتبة NMEA بواسطة Nick Sweeting:

github.com/nsweeting/NMEA0183

يرجى ملاحظة: pyserial مطلوب للتوصيلات التسلسلية:

github.com/nsweeting/NMEA0183

الخطوة 6: اختبار التشغيل

اختبار المدى
اختبار المدى

سيقوم برنامج Python بفك تشفير بروتوكولات NMEA الواردة. إذا لم يكن لديك جهاز NMEA في المنزل ، فيمكنك أيضًا استخدام Simulator على جهاز الكمبيوتر الخاص بك ومحول USB بسيط إلى RS485 بدلاً من جهاز حقيقي.

موصى به: