عداد السرعة لدورة DIY: 6 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

جاء هذا المشروع إلى ذهني عند القيام بمشروع MEM (قياس الهندسة الميكانيكية) ، وهو موضوع في B.tech الخاص بي. الفكرة هي قياس السرعة الزاوية لعجلة دراجتي. وبالتالي معرفة القطر والأسطورة الرياضية طوال الوقت ، يمكن حساب السرعة (3.14). معرفة عدد الوقت الذي دارت فيه العجلة ، يمكن معرفة المسافة المقطوعة بسهولة. كمكافأة إضافية ، قررت إضافة منقار إلى دورتي. الآن كان التحدي هو متى يتم تشغيل ضوء الفرامل. الجواب أدناه.

الخطوة 1: الهياكل

من المهم جدًا أن يكون لهذا المشروع دعائم قوية ومستقرة. الفكرة هي أن الدورة قد تعاني من اندفاع ثقيل عندما تواجه حفرة وعاء أو عندما تقرر الاستمتاع وركوب الدراجة في رحلة صعبة. أيضًا ، يتم التقاط مدخلاتنا عندما يعبر مغناطيس على العجلة مستشعر تأثير القاعة على الدعم. إذا ساءت كل الأشياء في وقت واحد ، فإن اردوينو سيعرض سرعات سكة حديدية عالية السرعة. كما أنك لا تريد أن يسقط أفضل صديق لك اردوينو على الطريق لمجرد أنك قررت أن تكون كسولًا وتستخدم بعض المواد الرخيصة

لذلك ، لكي أكون آمنًا ، قررت استخدام شرائط الألمنيوم حيث يمكن قطعها وحفرها بسهولة ، وهي مقاومة للتآكل ورخيصة ، وهو أمر جيد دائمًا ل DIYing.

لقد استخدمت أيضًا بعض الصواميل (مع الغسالات) والمسامير لتثبيتها على الإطار حيث يجب وضعها بشكل آمن على الهيكل. سيساعدك هذا أيضًا إذا وضعت الأشياء بشكل خاطئ واضطررت إلى نقلها.

جزء مهم آخر هو أنه يجب عزل الإلكترونيات بشكل صحيح عن الدعامات إذا كانت مصنوعة من أي معدن مثل الذي صنعته. لقد عمل الغراء الساخن الذي استخدمته على ما يرام لأنه يمتص أيضًا بعض الصدمات ويخفف الشاشة.

الخطوة الثانية: المجس والمغناطيس

يعتمد جزء القياس والإدخال في المشروع على هذا الجزء ، الفكرة هي وضع مغناطيس على عجلة الدورة وإضافة مستشعر تأثير القاعة إلى الإطار بحيث في كل مرة يعبر المغناطيس المستشعر ، يعرف اردوينو اكتمال الثورة ويمكنه حساب السرعة والمسافة.

المستشعر المستخدم هنا هو مستشعر تأثير القاعة A3144 الكلاسيكي. يسحب هذا المستشعر خرجه منخفضًا عندما يواجه قطب معين الاتجاه الصحيح. الاتجاه مهم جدًا لأن القطب الخارجي لن يؤثر على الإخراج.

فيما يلي بعض الصور التي توضح الاتجاه الصحيح. يتطلب مستشعر تأثير القاعة أيضًا مقاومة سحب 10 كيلو. تم استبدال هذا في مشروعي بمقاومات سحب 20 كيلو في اردوينو.

من المهم وضع المغناطيس بعناية. يمكن أن يؤدي وضعه قليلاً إلى مسافة بعيدة إلى قراءة غير متسقة أو فقدان الثورات وقد يؤدي وضعه في مكان قريب جدًا إلى لمس المغناطيس للمستشعر وهو أمر غير مرغوب فيه للغاية.

إذا لاحظت بعناية ، فإن العجلة ستميل مع المحور وسيؤدي ذلك إلى قشور وأحواض. حاول وضع المغناطيس في الحوض الصغير. أنا شخصيا لم أبذل الكثير من الجهود.

الخطوة 3: العرض

هذه الشاشة اختيارية من الناحية النظرية ولكنك تحتاج إلى شيء لعرض السرعة والمسافة والإسراع في الوقت الفعلي. التفكير في استخدام جهاز كمبيوتر محمول أمر سخيف تمامًا. الشاشة التي استخدمتها هي شاشة OLED مقاس 0.96 بوصة مع I2C كبروتوكول اتصال بين العبد والسيد.

تُظهر الصور المنشورة الأوضاع الثلاثة التي يقوم اردوينو بالتبديل بينها تلقائيًا.

1) البداية الصغيرة في الزاوية اليسرى السفلية هي عندما يبدأ اردوينو للتو وتمهيده بنجاح.

2) واحد مع كم / ساعة هي السرعة. يتم عرض هذا الوضع فقط عندما تكون الدورة في حالة حركة وتنطفئ تلقائيًا بمجرد توقف الدورة.

3) آخر واحد بالمتر (يعيش النظام المتري) حيث من الواضح أن الوحدات هي المسافة التي قطعتها الدورة. بمجرد أن تتوقف الدورة ، تقوم مفاتيح Arudino بعرض المسافة في غضون 3 ثوانٍ

هذا النظام ليس مثاليًا. يعرض للحظات المسافة المقطوعة حتى عندما تكون الدورة في حالة حركة. على الرغم من أن هذا يظهر نقصًا ، إلا أنني أجد هذا لطيفًا.

الخطوة 4: مصدر الطاقة

نظرًا لكون المشروع ضخمًا بعض الشيء ، لا يمكن أن يكون لديه دائمًا مقبس حائط قريب متاح للشحن. لذلك قررت أن أكون كسولًا وأن أستخدم ببساطة بنك الطاقة كمصدر للطاقة واستخدم كبل USB صغيرًا لتوصيل طاقة USB لبنك الطاقة إلى اردوينو نانو.

لكن عليك اختيار powerbank بعناية. من المهم أن يكون لديك هندسة مناسبة بحيث يمكن تركيبها بسهولة. أنا ببساطة أحب بنك الطاقة الذي استخدمته لمثل هذه الهندسة العادية والمربعة.

كما يجب أن يكون بنك الطاقة غبيًا بعض الشيء. الهدف هو توفير الطاقة ، تم تصميم بنوك الطاقة لإيقاف تشغيل الإخراج إذا لم يكن السحب الحالي أعلى من قيمة حدية معينة. أظن أن هذه العتبة تكون 200-300 مللي أمبير على الأقل. سيكون لدائرتنا أقصى سحب تيار لا يزيد عن 20 مللي أمبير. لذلك ، سيقوم بنك الطاقة العادي بإغلاق الإخراج. قد يقودك هذا إلى الاعتقاد بوجود خطأ ما في دائرتك. يعمل بنك الطاقة هذا مع هذا السحب الحالي الصغير وهذا أعطاني سببًا آخر لأحب بنك الطاقة هذا.

الخطوة 5: Brakelight (اختياري تمامًا)

فقط كميزة إضافية ، قررت إضافة ضوء الفرامل. كان السؤال هو كيف سأجد إذا كنت محطمة. حسنًا ، اتضح أنه إذا قمت بالفرملة ، تتباطأ الدورة. هذا يعني أنه إذا قمت بحساب التسارع واتضح أنه سلبي ، يمكنني تشغيل مصابيح الفرامل. ومع ذلك ، فإن هذا يعني أن الأضواء ستضيء حتى لو توقفت عن استخدام الدواسة.

أنا أيضًا لم أضف ترانزستورًا إلى نوري وهو موصى به تمامًا. إذا قام شخص ما بهذا المشروع وقام بدمج هذا الجزء بشكل صحيح ، فسأكون أكثر من سعيد لرؤية ذلك وإضافة صور لذلك.

لقد حصلت على التيار مباشرة من الدبوس الرقمي 2 من اردوينو نانو

الخطوة السادسة: البرنامج

كما هو الحال دائمًا كتبت البرنامج على Arduino IDE. هدفت في البداية إلى تسجيل المعلمات على بطاقة sd. لكن لسوء الحظ في هذه الحالة ، سيتعين علي استخدام ثلاث مكتبات ، SD.h و Wire.h و SPI.h. هذه مجتمعة مع teh core احتلت 84 ٪ من الذاكرة المتاحة وحذرني IDE من مشكلات الاستقرار. ومع ذلك ، لم يمض وقت طويل حتى تحطم النانو المسكين في كل مرة وتجمد كل شيء بعد فترة. أدت إعادة التشغيل إلى تكرار التاريخ.

لذلك ألغيت جزء SD وعلقت على الأسطر المتعلقة ببطاقة SD. إذا تمكن شخص ما من التغلب على هذه المشكلة ، أود رؤية التغييرات.

أيضًا ، لقد أرفقت مستند pdf آخر في هذه الخطوة حيث شرحت الرمز بالتفصيل.

لا تتردد في طرح الأسئلة إن وجدت.

DIYing سعيد ؛-)