جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
هذا دليل سريع وسهل يوضح لك كيفية صنع طائرة بدون طيار خاصة بك.
الخطوة 1: جمع المواد
قائمة الأشياء التي ستحتاجها:
1. EUDAX 6 Set Rectangular Mini Electric 1.5-3V 24000RPM DC Motor … هذه هي المحركات التي تقوم بتدوير المراوح
2. لوحة Breadboard Solderless Prototype PCB Board … لا تحتاج إلى هذه اللوحة بالضبط ولكن هذه المجموعة بها أسلاك كافية للاستخدامات المستقبلية. سيتم استخدام هذه الأسلاك لنقل الكهرباء.
3. KEYESTUDIO UNO R3 … أو يمكنك الحصول على UNO عادي. ومع ذلك ، هذا أرخص. سيكون هذا هو "دماغ" الطائرة بدون طيار
4. Qunqi 2Packs L298N Motor Drive Controller سوف يعمل هؤلاء كوسطاء بين Arduino UNO والمحركات
5.4 أزواج من مروحة Gemfan مقاس 5 بوصة 5043
6 (اختياري). طابعة ثلاثية الأبعاد لجسم الطائرة بدون طيار. يمكنك شراء واحدة عبر الإنترنت طالما أنها قادرة على استيعاب كل هذه المواد.
7. مسدس الغراء الساخن
8. شريط كهربائي
بمجرد حصولك على هذه المواد ، انتقل إلى الخطوة 2.
الخطوة 2: إنشاء جسم الطائرة بدون طيار الخاصة بك
لهذا ، استخدمت برنامج نمذجة ثلاثية الأبعاد عبر الإنترنت يسمى TinkerCad. الطريقة الدقيقة لتكوين جسم مثل هذا تسير على النحو التالي:
قم بإنشاء صندوق رئيسي بهذه الأبعاد
* الطول: 8 سم
* العرض: 6.5 سم
* الارتفاع: 0.4 سم
بعد ذلك ، قم بإنشاء أربعة أرجل بزاوية 45 درجة مع زوايا الصندوق الرئيسي. أبعاد هذه
* الطول: 10 سم
* العرض: 2.5 سم
* الارتفاع: 0.4 سم
لإنشاء الصناديق ، ضع المربعات على أطراف الساقين. يجب أن تكون أيضًا بزاوية 45 درجة ولها الأبعاد التالية:
* الطول: 2.5 سم
* العرض: 2.5 سم
* الإرتفاع: 3 سم
أخيرًا ، سترغب في إنشاء تجويف للمحركات للجلوس فيه. ويمكن تحقيق ذلك من خلال وضع صندوق أصغر داخل الصناديق في نهايات الأرجل ثم النقر فوق خيار "ثقب" أعلى الأبعاد مباشرةً صفحة. أبعاد تلك هي كما يلي:
* الطول: 2.3 سم
* العرض: 2.2 سم
* الارتفاع: 2.5 سم
بمجرد الانتهاء من كل هذا ، اطبعه باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد
الخطوة 3: تركيب المكونات
لتركيب حاملي البطارية ، Arduino ، وأجهزة التحكم في السرعة ، استخدمت الغراء الساخن. الغراء الساخن آمن للاستخدام مع هذه الأجهزة الإلكترونية. ملحوظة: يجب تركيب حاملات الخليط في الجزء السفلي من إطار الطائرة بدون طيار.
بالنسبة للمحركات ، قمت بإرفاق الحوامل البيضاء المضمنة مع المجموعة التي جاءت بها المحركات. سترغب في تمرير الأسلاك من خلال الفتحات الموجودة في حاملات المحرك ثم الشروع في لصقها على حواف الثقوب المربعة.
الخطوة 4: الأسلاك
يجب أن يكون هذا هو الجزء الأكثر مملاً في المشروع بأكمله. سيتم إجراء الأسلاك بشكل أساسي بين Arduino ووحدات التحكم في السرعة باستخدام الأسلاك الموجودة في مجموعة اللوح. قد يستغرق شرح كل جزء من الأسلاك يتم إجراؤه هنا وقتًا طويلاً. إليك رابط إلى دليل اتبعته فيما يتعلق بوحدات التحكم في السرعة وكيفية اتصالها بكل مكون آخر.
بمجرد الانتهاء من توصيل كل شيء بشكل صحيح ، قم بتنظيفه باستخدام بعض الأشرطة الكهربائية حول الأسلاك.
الخطوة 5: تركيب المراوح
يجب أن تجد داخل مجموعة المحرك بعض حوامل التروس. ضعها على الأعمدة المعدنية للمحركات واضغط على المراوح عليها. إذا لم تكن هذه مستقرة من تلقاء نفسها ، فقم بتطبيق بعض الغراء الساخن في النقطة الوسطى من حيث يتصلون.
الآن لديك طائرة بدون طيار خاصة بك. ستكون الخطوات التالية هي تشغيل بعض كود Arduino ولكن هذا من أجل تعليمات مختلفة. آمل أن تستمتع!