جدول المحتويات:
فيديو: RoverBluetooth: سيارة بلوتوث تعتمد على Arduino: 5 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40
RoverBluetooth هو الاسم الذي أعطيته لسيارة Bluetooth التي تعتمد على Arduino والتي صنعتها لامتحان مدرستي عندما كان عمري ثلاثة عشر عامًا فقط. لقد عرضته أيضًا في Maker Faire Rome مع FabLab (وكنت من أصغرهم سناً هناك)! من السهل جدًا صنعها (فقط عدد قليل من المكونات الإلكترونية منخفضة التكلفة وحزمة Meccano) والتحكم فيها ، وذلك بفضل تطبيق Android الذي برمجته. إنه يتميز بالتحكم الكامل في السرعة ، والعتاد العكسي ، وجهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية مع صوت وقوف السيارات وفرامل الطوارئ ، ومحرك عن بعد منخفض الكمون وضوء أمامي.
الصفحة الرئيسية للمشروع
الخطوة 1: التطبيق
لقد قمت في الأصل ببرمجة التطبيق باستخدام MIT App Inventor ، ولكن بعد ذلك قررت كتابته من البداية باستخدام Android Studio. إذا كنت مبتدئًا في Android ، فإنني أوصيك باستخدام التطبيق الأصلي (الذي تم إصداره في معرض App Inventor) ، لأنه من الأسهل البرمجة والتعديل. خلاف ذلك ، يمكن العثور على التطبيق الأحدث على GitHub.
قم بتنزيل مشروع MIT App Inventor و APK
الخطوة 2: الهيكل
إذا كنت ترغب في تكرار عملي ، فقم بشراء بعض حزم Meccano ، وألق نظرة على الصور وابدأ في الشد! انتبه إلى عجلة القيادة ، التي يجب أن يكون لها اتصال بمحرك مؤازر ، وتدور بدون احتكاك وبدون فك! يجب ألا ينثني الجسم الرئيسي كثيرًا ويجب أن يكون خفيف الوزن ، بينما يجب أن يحتوي محرك Meccano على تروس تخفيض كافية ليكون قويًا.
الخطوة 3: الدائرة
الأجزاء المطلوبة:
- جهاز استقبال Bluetooth (لقد استخدمت مودم BlueSMiRF Silver من Sparkfun ، ولكن يمكنك أيضًا تجربة HC-06 الكلاسيكي ، وهو أرخص)
- Arduino UNO أو ما شابه ذلك
- جسر H (استخدمت L6203)
- أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
- محرك سيرفو (قوي ، مع تروس معدنية إن أمكن)
- صفارة
- LED للضوء الأمامي
- حزمة بطارية 9 فولت
- لوحة مصفوفة على الوجهين
لاحظ أن محرك سيرفو الذي استخدمته يحتاج إلى 6 فولت ، لذلك أضفت LM317 إلى الدائرة. لا تتردد في إزالته إذا كانت المؤازرة الخاصة بك تتطلب 5V. تحلى بالصبر ، اختر لحام واصنع درع Arduino الخاص بك!
تنزيل Autodesk Eagle 9.3.0 schematic
الخطوة 4: رسم اردوينو
يستقبل الرسم الصغير البيانات ، ويقوم بتشغيل وإيقاف المحرك ويتحقق من المسافة من الحائط. يستقبل RoverBluetooth البيانات من مودم Bluetooth ويربط الأرقام بالأوامر. على سبيل المثال ، يتم تفسير "21" على أنه "إيقاف تشغيل المحرك". ها هي القائمة:
- 0-20 → موضع محرك سيرفو
- 21 → إيقاف تشغيل المحرك
- 22 → إضاءة
- 23 → إطفاء الضوء
- 1000-1255 → تشغيل المحرك ، السرعة
- 1500-1755 → تشغيل المحرك ، والعتاد العكسي ، والسرعة
قم بتنزيل Arduino Sketch
الخطوة 5: استمتع
هل أنت جاهز لقيادة السيارة؟
موصى به:
سيارة Rc تعتمد على وحدة التردد اللاسلكي 434 ميجا هرتز: 5 خطوات
Rc Car استنادًا إلى وحدة Rf 434mhz: 1) لوحة perf (dummy pcb) 2) الأسلاك 3) جهاز التشفير ht12e وفك التشفير ht12d ic's و l293d motor driver أو يمكنك استخدام L298N إذا كنت تستخدم ليبو أو أي بطاريات أخرى عالية التيار. 4) وحدات RF 5) المقاومات 1M و 51 K 6) LED 7) IC7805 الجهد الكهربي
سيارة روموت ذكية تعتمد على الأردوينو: 5 خطوات
سيارة Romote ذكية تعتمد على Arduino: يعتمد هذا المشروع على لوحة تطوير Arduino UNO لصنع سيارة ذكية. تحتوي السيارة على تحكم لاسلكي بالبلوتوث ، وتجنب العوائق ، وجرس الإنذار ووظائف أخرى ، وهي سيارة دفع رباعي ، سهلة الدوران
درجة حرارة التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء التي تعتمد على Arduino الأوتوماتيكية مدفوعة: 7 خطوات
درجة حرارة تلقائية للتحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء تعتمد على Arduino: مرحبًا ، ما الأمر ، يا رفاق! Akarsh هنا من CETech. سئمت من الاستيقاظ في منتصف نوم عميق لمجرد أن درجة حرارة غرفتك منخفضة جدًا أو مرتفعة جدًا بسبب مكيف الهواء الغبي. إذن هذا المشروع من أجلك. في هذا المشروع ، سنجعل
MQmax 0.7 منصة WiFi IoT منخفضة التكلفة تعتمد على Esp8266 و Arduino Mini Pro: 6 خطوات
MQmax 0.7 منصة IoT WiFi منخفضة التكلفة تستند إلى Esp8266 و Arduino Mini Pro: مرحبًا ، هذه هي المرة الثانية التي يمكنني فيها التعلم (من الآن فصاعدًا ، أتوقف عن العد). لقد صنعت هذا لإنشاء منصة بسيطة (بالنسبة لي على الأقل) ورخيصة وسهلة الصنع وفعالة لتطبيقات Real IoT التي تتضمن عمل M2M. تعمل هذه المنصة مع esp8266 و
اردوينو بلوتوث RC سيارة التزلج على الجليد: 5 خطوات
Arduino Bluetooth Ski RC Car for the Snow: استغرقنا صنع سيارة RC هذه حوالي 3 أيام ، بما في ذلك وقت الطباعة ثلاثية الأبعاد. تم تصنيع سيارة RC هذه بوحدة HC 05 Bluetooth وسائق محرك لاردوينو واثنين من محركات التروس. هذا مشروع ممتع حقًا بالنسبة لك ، وإخلاء سريع للمسؤولية ،