جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
في هذا البرنامج التعليمي ، سنقوم بعمل مؤازر للتحكم بعصا التحكم باستخدام Arduino Uno ، وسوف يتحرك السيرفو وفقًا لحركة ذراع التحكم.
الخطوة الأولى: المكونات المطلوبة:
- اردوينو اونو
- جويستيك
- أجهزة السيارات
- اللوح
- الأسلاك
الخطوة الثانية: التوصيل:
قم بتوصيل جميع المكونات وفقًا لمخطط الدائرة:
-
اتصال جويستيك:
- عصا التحكم VCC Arduino 5V
- جويستيك GND اردوينو GND
- جويستيك x_axis اردوينو دبوس A0
-
اتصال مؤازر:
- مؤازرة VCC Arduino 5V
- مضاعفات GND Arduino GND
- مضاعفات data_pins اردوينو دبوس 10
الخطوة الثالثة: البرمجة:
قم بتحميل البرنامج التالي في لوحة Arduino Uno:
# includeServo المؤازرة ؛
x_axis كثافة العمليات ؛
المؤازرة int؛
الإعداد باطل()
{
pinMode (A0، INPUT) ؛
مضاعفات (10) ؛
}
حلقة فارغة()
{
x_axis = analogRead (A0) ،
servo_val = الخريطة (x_axis، 0، 1023، 0، 180) ؛
servo.write (servo_val) ؛
}
الخطوة 4: كود المصدر:
الكود: كود المصدر (اضغط هنا)