MR.D - الطبال الآلي المتنقل: 17 خطوة

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:54

هذا التجميع التفصيلي القابل للتوجيه والبدء في إصدار مجموعة MR. D - الطبال الروبوتي المتنقل.

MR. D (Mobile Robotic Drummer ، المعروف أيضًا باسم "Sparky" الروبوت InSoc) هو روبوت موسيقي قائم على Arduino وقابل للتوسيع وقابل للاختراق. يتميز هذا الروبوت الصغير النشط القابل لإعادة البرمجة بمظهر محبب ، وعجلات تعمل بمحرك تروس DC ، وذراعان مضربان مؤازران ، ومستشعر مسافة ، وأزرار ، وضوء مؤشر LED متعدد الألوان. تقوم MR. D بعمل أول مشروع روبوتات رائع لأولئك الذين يحبون الأخدود ، وهي لعبة تعليمية ممتعة وفعالة من STEAM.

خارج الصندوق ، يمكنه لعب أنماط إيقاعية على الأرض والجدران وأي أشياء موضوعة في الرقعة الخاصة به ، والتنقل لتجنب الأشياء ، والتنقل في دورات العوائق الصوتية ، وترفيه الأطفال والحيوانات الأليفة والكبار على حد سواء. مع وجود Arduino Nano في جوهره ، يمكن إعادة برمجته بسهولة عبر اتصال USB بجهاز الكمبيوتر الشخصي أو كمبيوتر Mac أو Linux. بالاعتماد على ثروة من أمثلة التعليمات البرمجية المتاحة مجانًا عبر الإنترنت من مجتمع Arduino العالمي ، يمكن للمستخدمين توسيع قدرات روبوت الطبول المحمول بشكل خلاق. تحتوي لوحة الدوائر المطبوعة المخصصة MR. D على فتحات لمدخلات الميكروفون وخرج مكبر الصوت ولوحة تحكم لاسلكية (للتحكم عبر عصا التحكم و / أو MIDI من البرامج المفضلة لديك مثل Ableton Live و Logic و Max و PD و GarageBand وما إلى ذلك) ، إضافية أجهزة الاستشعار ، وأكثر من ذلك ، والتي قد تتوفر قريبًا في شكل حزم توسعة.

تم تكليف هذا الروبوت في الأصل من قبل مجتمع معلومات الفرقة لإصدار ألبومهم 2016 Orders of Magnitude. أثناء مناقشات الأفكار مع المطرب / كاتب الأغاني كورت لارسون ، تم تحديد الإعجاب المتبادل بـ Frits Lyneborg "Little Yellow Drumming Machine" ، وتم إطلاق فكرة إنتاج مجموعة من 100 روبوت بناءً على نسخة مبسطة من هذا المفهوم.

نظرًا للحاجة إلى إنتاج العشرات من هذه الروبوتات في فترة زمنية قصيرة وبميزانية محدودة في مختبري الصغير في الطابق السفلي ، تم استخدام CAD وبرنامج تصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور المخصص ، بالإضافة إلى الطباعة ثلاثية الأبعاد والنقش بالليزر في مساحة المصنع المحلية الخاصة بي في خلق هذا الروبوت.

منذ تشغيل الإنتاج الأولي ، استخدم العشرات MR. D ومتغيره الثابت DR. D كمقدمة ممتعة للإلكترونيات والروبوتات والترميز باستخدام منصة Arduino والموسيقى الخوارزمية والمزيد. غالبًا ما تحدث مثل هذه المقدمات في ورش العمل للطلاب من جميع الأعمار (لقد أجريت هذه العروض في جميع أنحاء الولايات المتحدة وأوروبا ، وآمل أن أقوم بذلك في أماكن أكثر قريبًا). للحصول على خيارات المجموعة الحالية ، ألق نظرة على متجري Etsy. إذا كنت مهتمًا باستضافة أو حجز ورشة عمل الروبوتات الموسيقية / الأداء / الحديث ، تواصل معنا!

هذا Instructable هو حاليًا عمل قيد التقدم وموجه نحو أولئك الذين اشتروا مجموعة MR. D أو DR. D-> MR. D kit. الرجاء نشر أي أسئلة في التعليقات. عندما أتيحت لي الفرصة ، أخطط لنشر ملفات التصنيع والأكواد لأولئك الذين يرغبون في الحصول على مصدر و / أو طباعة ثلاثية الأبعاد و / أو قطع بالليزر لأجزاءهم الخاصة. إذا كان هذا يهمك ، فيرجى إبلاغي بذلك في التعليقات!

الخطوة 1: اجمع الأجزاء والأدوات

يجب إرفاق جميع الأجزاء المطلوبة مع المجموعة الخاصة بك (كما هو موضح بالصور).

اجمع الأدوات التالية:

• فيليبس ومفكات براغي مشقوقة. تكفي أداة أو مجموعة متعددة البتات لمعظم المسامير ، جنبًا إلى جنب مع مفك براغي صغير مشقوق لأطراف التوصيل اللولبية.
• مفك الجوز ، مفتاح ربط صغير ، أو كماشة لتشديد الصواميل للعجلة الدوارة
• كماشة أنف صغيرة للمساعدة في توصيل الأسلاك (اختياري لكن مفيد)

لا حاجة إلى لحام لتجميع المجموعة القياسية.

الخطوة 2: تحضير قاعدة الهيكل والأعلى

قم أولاً بتقشير اللاصق اللاصق عن جانبي الجزء العلوي من هيكل الأكريليك. سيحتوي الجانب المواجه للأعلى (غير اللامع) على قطع متعددة بأحجام مختلفة الأشكال تركتها عملية النقش بالليزر على الرسم العلوي. اكشط كل هذه الأشياء وقشرها بظفر إصبعك أو بشيء ناعم (لا تستخدم أدوات معدنية وإلا ستخدش السطح على الأرجح).

اضغط على 8 من براغي M3 المصنوعة من النايلون الأسود في أعلى وأسفل الهيكل كما هو موضح ، 4 في كل منهما ، مع الحرص على مراعاة وضع الفتحة المناسب. أنت تضغط على المسامير اللولبية العلوية لأسفل في أعلى الهيكل من الجانب العلوي (الجانب غير اللامع من الأكريليك) ، ومسامير القاعدة لأعلى من أسفل (الجانب المحكم) لقاعدة هيكل ABS السوداء.

بمجرد ملء الجزء العلوي والسفلي بالأجزاء وتوصيلها معًا في خطوات التجميع اللاحقة ، سيتم استخدام هذه البراغي لتوصيل القاعدة والجزء العلوي باستخدام المواجهات في خطوة لاحقة.

الخطوة 3: ثبت العجلة الدوارة بقاعدة الهيكل

استخدم مفكًا صامولة أو مفتاحًا سداسيًا أو مفتاح ربط أو كماشة لربط المسامير اللولبية ذات الرأس المسطح + صواميل القفل لتثبيت العجلة بإحكام في مكانها كما هو موضح. اجعلها محكمة الإغلاق (لكن ليست محكمة جدًا لدرجة أنها تثني القاعدة).

الخطوة 4: قم بتركيب حامل البطارية

باستخدام اثنين من براغي قفل panhead 6-32 ، قم بتثبيت حامل البطارية على القاعدة كما هو موضح.

الخطوة 5: قم بتوصيل وحدة التحكم في المحرك المزدوج L298N بالقاعدة

باستخدام أربعة من المسامير اللولبية من 4 إلى 40 ، اربط وحدة التحكم في المحرك بالقاعدة كما هو موضح.

الخطوة 6: اربط مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 بالقاعدة

باستخدام اثنين من البراغي 4-40 ، قم بتوصيل مستشعر المسافة بالقاعدة كما هو موضح.

الخطوة 7: قم بإرفاق أذرع الضرب اليمنى واليسرى

مع مراعاة سهولة استخدام أذرع الضرب ، قم بتثبيت مجموعة الضرب اليمنى واليسرى بالقاعدة كما هو موضح ، باستخدام اثنين من البراغي من 4 إلى 40 لكل ذراع.

الخطوة 8: برغي المواجهات في قاعدة الهيكل

الخطوة 9: قم بتركيب مجموعات محرك الدفع الأيسر والأيمن على القاعدة

الخطوة 10: قم بتوصيل محركات القيادة بوحدة التحكم في المحرك L298N

الخطوة 11: أدخل Arduino Nano في لوحة PCB وألصق اللوحة المجمعة على الهيكل العلوي

الخطوة 12: قم ببناء مجموعة RGB LED

الخطوة 13: قم بتثبيت مجموعة LED وتوصيلها بأعلى الهيكل وإدخال مفتاح الطاقة

الخطوة 14: قم بتوصيل وصلات الطاقة

الخطوة 15: قم بتوصيل أجهزة Striking Arm Servos بـ PCB

الخطوة 16: قم بتوصيل حزام قوس قزح ذو 10 موصلات من PCB المخصص إلى L298N و HC-SR04