المتابعون المرتبطون بالبلوتوث: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

تم إجراء هذا التوجيه لمشروع مدرسي.

كان علينا إنشاء متابع خط ببعض المواصفات:

- يجب أن تكون رخيصة بسعر مستهدف قدره 50 يورو.

- بأسرع ما يمكن:> 0 ، 5 م / ث.

- عرض الخط: 1 ، 5 سم / نصف قطر منحنى: 10 سم / إمكانية التقاطعات (يجب أن تسير السيارة بشكل مستقيم).

- يجب أن يعمل متابع الخط في ظروف الإضاءة العادية (مصابيح TL ، ضوء الشمس ، فلاش الكاميرا ، …).

- الأعلى. أبعاد 12 مم × 12 مم.

- الأجهزة البسيطة: مصدر طاقة واحد ، محركات DC رخيصة الثمن ، جسر H ، …

- مصفوفة حساسات الضوء (6 حد أدنى).

- تحكم PID.

- الاتصالات اللاسلكية (الأشعة تحت الحمراء ، بلوتوث ، …).

- 1 زر بدء / إيقاف ، يبدأ متابع الخط بالقيم المحددة الأخيرة (حتى عند انقطاع التيار الكهربائي).

- يمكن تغيير جميع الإعدادات عن طريق برنامج كمبيوتر سهل الاستخدام (Kp، Ki، Kd، debug، max. speed،…).

- يجب أن يكون المنتج النهائي عبارة عن ثنائي الفينيل متعدد الكلور (تصميم).

- استخدم مكونات smd عند الضرورة.

هيا بنا نبدأ.

الخطوة 1: المفاهيم والمكونات

تبدأ هذا المشروع من خلال اتخاذ بعض الخيارات. هذه هي: جهاز التحكم ، والاتصالات ، والجسر H ، وإمدادات الطاقة ، وأجهزة الاستشعار والمحركات. ستعتمد هذه الاختيارات على بعضها البعض.

كانت اختياراتي:

وحدة تحكم صغيرة: تحتاج atmega32u4 (شريحة اردوينو ليوناردو) إلى 5 فولت ، يحتاج الاتصال: RN-42 (بلوتوث) إلى 3 ، 3 فولت الطاقة: Lio-ion 18650 2 x 4.2V 8 ، 4V3 ، 3V: UA78M33CDCYR5V: UA78M05CKVURG3H- جسر: TB6612FNGMotors: Polulu الاختبار) و 30/1 (السرعة) الأزرار: B3SN-3112 أجهزة الاستشعار: الإلكترونيات الدقيقة SHARP GP2S700HCP

الخطوة 2: عمل التخطيطي

لعمل المخططات ، انظر في أوراق البيانات وسترى كيف يجب توصيل كل شيء. يمكن عمل المخططات في عدة برامج مختلفة (DipTrace ، Eagle ، EasyEDA ، …).

إذا كنت تريد استخدام خاصتي يمكنك تنزيلها هنا.

الخطوة 3: ثنائي الفينيل متعدد الكلور

عندما تحصل على PCB الخاص بك ، ستحتاج إلى لحام كل شيء به. تأكد من أنك لا تقصر المكونات.

الخطوة 4: برنامج (اردوينو)

جميع الحسابات موجودة في اردوينو ويمكن تغيير القيم من خلال برنامج مختلف (انظر الخطوة التالية) يمكنك تنزيل البرنامج كاملاً.

الخطوة الخامسة: برنامج (فيجوال بيسك)

لقد كتبت بسرعة برنامجًا في Visual Basic يمكنه كتابة القيم إلى المتابع الخطي ، وهناك أيضًا بعض الميزات الإضافية هناك.

البرنامج والرمز قابلان للتنزيل من هنا.

الخطوة 6: اختبار كل شيء على ثنائي الفينيل متعدد الكلور

الآن سيكون عليك اختبار كل شيء.

إذا لم تكن هناك مشاكل يمكنك البدء في تعديلها وجعلها تسير بشكل أسرع (وإلا سيتعين عليك العثور على ما قد يسبب المشكلة ، ثم حلها.)

افعل ذلك عن طريق تغيير PID والسرعة و cycletime.

سيتغير هذا مع كل متابع لخط

بالنسبة لي ، كانت القيم (لسرعة 0 ، 858 م / ث محركات 30: 1): - Kp: 4 ، 00-Ki: 0 ، 00-Kd: 26 ، 00- السرعة: 140-Cycletime: 2000

إذا كانت قيم PID الخاصة بك عالية ، فسوف يلتقط متابع الخط الكثير من التشويه.

الخطوة 7: النتيجة النهائية

في النهاية ، قمنا بعمل متابع خط بكل المواصفات التي قدموها لنا ووصلنا إلى سرعة 0 ، 858 م / ث ، هذه هي أسرع سرعة على الإطلاق في هذا المشروع المدرسي ، إذا كنت تريد جميع المستندات الموجودة في هذه التعليمات وأكثر ، استخدم الرابط أدناه (بعضها باللغة الهولندية)

drive.google.com/drive/folders/169LRTWpR2k…

مدونتي (باللغة الهولندية أيضًا).

linefollower20182019syntheseproject.blogsp…

إذا كان لديك أسئلة، لا تتردد في طرح.