BasketBot - سيارة آلية مصنوعة من سلة بلاستيكية: 12 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

سيوضح لك هذا Instructable كيفية بناء سيارة روبوت من سلة بلاستيكية غير مكلفة ومجموعة أدوات STEAMbot Robot NC منخفضة التكلفة. تم صنع سلة صغيرة مستطيلة خضراء وسلة دائرية حمراء أكبر في BasketBot. بمجرد بنائها ، يمكن التحكم في السيارة الروبوتية عن بُعد عبر تطبيق جوال مجاني. ستتمكن أيضًا من برمجة سيارة الروبوت عبر Blockly من Google أو ، من أجل البرمجة المتقدمة ، باستخدام Arduino IDE ولغة البرمجة C ++.

للحصول على سيارة روبوت مماثلة (وأبسط قليلاً) ، راجع Instructable for a Low Rider Robot Car.

الخطوة 1: فاتورة المواد

سوف تحتاج إلى العناصر التالية:

• سلة بلاستيكية (أي حاوية مماثلة تفي بالغرض) *
• أعواد صناعية (تُعرف أيضًا باسم "أعواد المصاصة") مشابهة لهذه.

• مجموعة STEAMbot Bare Bones ، تحتوي هذه المجموعة على ما يلي:

  • وحدة تحكم STEAMbot - لوحة متوافقة مع Arduino مع BLE ووحدة تحكم بمحرك مزدوج
  • حامل وحدة التحكم - يحمل وحدة تحكم STEAMbot
  • 2 محركات وعجلات DC
  • عجلة دوارة
  • جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية مع كابل
  • قوس لجهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
  • 4 حامل بطارية AA ، شريط تركيب رغوي
• سكين Xacto أو شيء مشابه
• مفك براغي صغير مسطح
• مسدس الغراء الساخن والغراء (يفضل درجة حرارة منخفضة)

العناصر التالية اختيارية:

• الزينة مثل هذه لإضفاء الطابع الشخصي على الروبوت الخاص بك
• جهاز محمول مع دعم Bluetooth LE

• للبرمجة باستخدام Blockly ، أحد الخيارات التالية **:

  • جهاز Chromebook (مع دعم BLE) ، أو
  • جهاز كمبيوتر يعمل بنظام Mac يعمل بمتصفح Chrome

• للبرمجة باستخدام كابل USB الصغير Arduino IDE

  أي جهاز كمبيوتر يدعم Arduino IDE والوظيفة الإضافية STM32

* اشتريت كلا من السلال البلاستيكية الخضراء والحمراء في Dollar Tree ولكن لا يمكنني العثور على رابط السلة الحمراء. ** في الوقت الحالي ، لا يعمل Windows الذي يعمل بنظام Chrome. لم أجرب أي كمبيوتر Linux.

الخطوة الثانية: إفساح المجال للمحركات

قبل توصيل المحركات ، عليك إفساح المجال للمحركات والمحاور في السلة. باستخدام سكين Xacto (أو سكين حاد مماثل) ، قم بإزالة إحدى الشرائح البلاستيكية على جانبي السلة. تأكد من أنها في نفس النهاية حيث ستكون "مقدمة" سيارة الروبوت.

الخطوة الثالثة: توصيل المحركات

لتوصيل المحركات ، قم بما يلي:

1. قم بإزالة العجلات بعناية من كلا المحركين.
2. قم بإزالة الورق الواقي من أشرطة التثبيت الرغوية للمحرك الأيمن. تأكد من أن الأسلاك في اتجاه منتصف السلة.
3. قم بمحاذاة المحرك الأيمن مع السلة بحذر واضغط على شريط رغوة المحرك مقابل القطعة المسطحة. يجب أن يتركز المحور في الفتحة.
4. كرر الخطوتين 1 و 2 للمحرك الأيسر. يجب أن يبدو الروبوت مشابهًا للصورتين الأخيرتين.
5. قم بتوصيل العجلات بمحاور المحرك بعناية.

الخطوة 4: إرفاق حامل البطارية

لتوصيل حامل البطارية بالسلة الخضراء ، قم بما يلي:

1. نظرًا لأن السلة الخضراء عريضة جدًا بحيث يتعذر على حامل البطارية وضعها فوق المحركين ، يجب عليك قص عودين من العود الخشبي الجامبو لتلائم المحركات. لقد استخدمت المقص الموضح لأن لديهم مسننة تمسك بالخشب عند قطع العصي الحرفية.
2. الغراء الساخن تلتصق الحرفة المقطوعة على كلا المحركين.
3. قم بإزالة الورق الواقي من أشرطة تركيب الرغوة الخاصة بحامل البطارية.
4. قم بمحاذاة حامل البطارية بعناية فوق العصي الحرفية واضغط على الحامل مقابل العصي.

لتوصيل حامل البطارية بالسلة الحمراء ، قم بما يلي:

1. قم بإزالة الورق الواقي من أشرطة تركيب الرغوة الخاصة بحامل البطارية.
2. قم بتوسيط حامل البطارية بحذر بين المحركات واضغط على الحامل مقابل أسفل السلة.

الخطوة 5: إرفاق STEAMbot Controller

لإرفاق STEAMbot Controller ، قم بما يلي:

1. باستخدام مسدس الغراء الساخن ، قم بلصق حامل وحدة التحكم في الجزء العلوي من العنصر المسطح. الحامل مطبوع ثلاثي الأبعاد باستخدام PLA ، لذا كن حذرًا جدًا إذا كنت تستخدم غراء بدرجة حرارة عالية.
2. ضع وحدة تحكم STEAMbot على الحامل. يجب أن يكون مفتاح الطاقة على الجانب الأيسر.
3. باستخدام مفك البراغي المسطح الصغير ، قم بتوصيل السلك الأحمر من حامل البطارية بالمسمار الطرفي +.
4. قم بتوصيل السلك الأسود من حامل البطارية بالمسمار الطرفي.
5. ادفع الأسلاك من المحرك الأيسر إلى الموصل الأيسر المسمى MTRA.
6. ادفع الأسلاك من المحرك الأيمن إلى الموصل الأيمن المسمى MTRB.

الخطوة 6: إرفاق عجلة الأسطوانة

لتركيب عجلة الأسطوانة ، قم بما يلي:

1. اقلب سيارة الروبوت.
2. ضع عجلة الأسطوانة بالقرب من مؤخرة السيارة الآلية وقم بتوسيطها.
3. الغراء الساخن عجلة الأسطوانة في الجزء السفلي من سيارة الروبوت.

الخطوة السابعة: توصيل جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية

لتركيب جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية ، قم بما يلي:

1. إذا لم يكن موجودًا بالفعل في الحامل ، فادفع بعناية مستشعر الموجات فوق الصوتية على الحامل.
2. الغراء الساخن القوس مع جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية في الجزء الأمامي من السيارة الروبوت. بالنسبة للسلة الخضراء ، حاول لصق الدعامة رأسية. بالنسبة للسلة الحمراء ، قمت بقطع فتحتين حتى يتمكن المستشعر بالموجات فوق الصوتية من النظر.
3. قم بتوصيل السلك ذي 4 موصلات بجهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ، مع الحرص على عدم ثني المسامير.
4. قم بتوصيل الطرف الآخر من السلك ذي 4 موصلات بالموصل P5 الموجود في وحدة التحكم STEAMbot ، مع الحرص أيضًا على عدم ثني المسامير أو عبور الأسلاك.

الخطوة الثامنة: تشغيل سيارة الروبوت

لتشغيل سيارة الروبوت الخاصة بك ، قم بما يلي:

1. تأكد من أن مفتاح الطاقة في وضع إيقاف التشغيل (باتجاه الجزء الخلفي من الروبوت).
2. ضع 4 بطاريات قلوية AA. لن تعمل بطاريات NiCd أو NiMH لأن الجهد الكهربائي منخفض جدًا.
3. ادفع مفتاح الطاقة إلى وضع التشغيل (باتجاه مقدمة السيارة الآلية). يجب أن يضيء مؤشر LED للطاقة باللون الأحمر وسيومض مصباح RGB LED ويغير الألوان. في غضون ثانية أو ثانيتين ، يجب أن تسمع صوتًا.
4. في هذه المرحلة ، تكون سيارتك الروبوتية جاهزة للتحكم فيها عبر تطبيق الهاتف المحمول أو لتتم برمجتها.

الخطوة 9: وضع التحكم عن بعد

سيكون الوضع الافتراضي (عند تشغيله لأول مرة) الخاص بـ BasketBot في وضع التحكم عن بعد. للتحكم عن بعد في سيارتك الروبوتية ، قم بتثبيت تطبيق My STEAMbotmobile على جهازك المتوافق مع Bluetooth LE. بالنسبة لأجهزة iOS ، احصل على التطبيق هنا. ولأجهزة Android ، احصل على التطبيق هنا.

الخطوة 10: وضع القط

الوضع الثاني المدمج في BasketBot هو Cat Mode. على الرغم من أن الفيديو لروبوت STEAMbot ، فإن سيارة الروبوت الخاصة بك سوف تتصرف بنفس الطريقة. لوضع سيارة الروبوت الخاصة بك في وضع Cat ، قم بما يلي:

1. ضع سيارة الروبوت الخاصة بك على الأرض.
2. اضغط على كل من زري RUN و STOP في نفس الوقت (يوجدان في الجزء الخلفي من STEAMbot Controller).
3. بعد سماع صوتين ويبدأ مصباح RGB LED في الوميض ، ضع يدك أو أي شيء آخر أمام سيارة الروبوت الخاصة بك. على مسافة معينة (حوالي 20 سم) ، ستتحرك سيارة الروبوت إلى الأمام. ولكن إذا وضعت يدك (أو أي شيء آخر) بالقرب من سيارة الروبوت الخاصة بك ، فسوف تتراجع.
4. للعودة إلى وضع التحكم عن بعد الافتراضي ، اضغط على زري RUN و STOP في نفس الوقت.

الخطوة 11: برمجة سيارة الروبوت الخاصة بك باستخدام Blockly (اختياري)

لبرمجة سيارة الروبوت الخاصة بك باستخدام Blockly ، قم بتوجيه متصفح Chrome (من جهاز Chromebook أو كمبيوتر Mac) إلى صفحة STEAMbot Programmer. يجب أن تكون سيارة الروبوت الخاصة بك في وضع التحكم عن بعد.

الخطوة 12: برمجة سيارة الروبوت الخاصة بك باستخدام Arduino IDE (اختياري)

يمكنك برمجة سيارة الروبوت الخاصة بك باستخدام لغة C ++ و Arduino IDE المجاني. لبرمجة سيارة الروبوت الخاصة بك باستخدام Arduino IDE ، قم بتنزيل دليل مستخدم STEAMbot (سيعمل أي إصدار) من هنا واتبع تعليمات تثبيت البرنامج في الدليل.