روبوت 6WD لامتصاص الصدمات لاردوينو: 8 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

التصميم الجديد لمنصة 6WD المتنقلة ، تستخدم السيارة سبائك الألومنيوم 2 مم ، معالجة سطح رش الألومنيوم. 6 محرك DC عالي السرعة (الأصلي 17000 دورة في الدقيقة) ، مع علبة تروس معدنية كاملة 1:34 ، بحيث تحصل السيارة على أداء قوي على الطرق الوعرة.

تصميم امتصاص الصدمات هو أهم ما يميز السيارة ، استخدام 6 ممتصات صدمات مخمدات متصلة بشكل ثابت بجسم السيارة ، بحيث تكون المنصة لتحسين الطريق ، خاصة بالنسبة لبعض الطرق الوعرة المعقدة.

يمكن تثبيت المنصات المتنقلة 6WD بأنواع مختلفة من لوحات التحكم أو وحدات التحكم مثل Arduino أو Raspberry Pi. يستخدم الهيكل العلوي فتحة تثبيت 3 مم ، أفقي 12 مم ، يمكن أن يكون الملعب العمودي 14 مم نطاقًا واسعًا لتركيب مجموعة واسعة من أجهزة الاستشعار ، أو توسيعًا إضافيًا لوظائف أخرى ، مثل تثبيت الروبوت. الطابق العلوي محجوز منصة اردوينو ، فتحات تثبيت منصة فطيرة التوت.

الخطوة 1: المنصة السفلية المركبة على كتيفة من النوع U

هيكل بتصميم مزدوج ، قوس من النوع U مثبت على الهيكل. تحتاج فقط إلى تثبيت ثلاثة ، فتح الاتجاه على كلا الجانبين.

قم بتثبيت القوسين المتبقيين بهذه الطريقة ، مع وجود فتحة الاستبقاء في وضع الدائرة

• برغي M3x8mm X 12
• صواميل M3 X 12

الخطوة 2: قم بتثبيت U-bracket و Motor Bracket

إذا كنت ترغب في تثبيت زنبرك الشد ، فقم بتثبيت فتحة الدائرة الحمراء في الصورة على اليمين ، ثم قم بتحميل قوس على شكل حرف U ، قم أولاً بتثبيت زنبرك الشد لإعادة تثبيت الحامل ؛ يتم تثبيت المحمل داخل القوس ، يقع المسمار في الجوز.

البراغي والصواميل والمحامل بكمية واحدة ، ما مجموعه 3 مجموعات.

• برغي M3x10mm X 4 (12)
• M3 locknut X 4 (12)
• شفة تحمل X 4 (12)

الخطوة 3: قم بتثبيت محرك Six DC

يحتوي المحرك على فتحة ملولبة في فتحة تثبيت القوس ، مثبتة بمسامير ، يرجى خط محرك اللحام الجيد قبل التثبيت ، الوسط القصير ، 2 جانب طويل

وصلات مثبتة على عمود المحرك ، مسامير مثبتة على جانب المنصة ، الدائرة الحمراء بلون الجانب

• محرك عالي السرعة JGA25-370 X 6
• اقتران X 6
• برغي M3x6mm X 4 (12)

الخطوة 4: قم بتثبيت العمود النحاسي على الهيكل السفلي

قبل تثبيت المحرك ، تحتاج إلى لحام القطبين الموجب والسالب للمحرك لتسهيل توصيل الأسلاك.

• أعمدة نحاسية M3x30mm X 8
• برغي M3x 6mm X 8

الخطوة 5: ممتص الصدمات على التجميع بالهيكل وأعلى وأسفل الهيكل معًا

• ممتص الصدمات X 6
• برغي M2.5x16mm X 6
• M2.5 قفل X 6

تم إصلاح الهيكل على العمود النحاسي ، وتم تثبيت الصدمة على حامل المحرك

• برغي M2.5x14mm X 6
• M2.5 قفل X 6
• برغي M3x6mm X 8

الخطوة 6: قم بتثبيت العجلات والتبديل لإكمال التثبيت

• التبديل X 1
• برغي M3x6mm X 8

الخطوة 7: أجزاء الجهاز

لقد أضفت PS2 وروبوتًا إلى الروبوت 6WD ، لكنني لم أقم بعمل جيد في استخدام الروبوتات للقيام ببعض الأشياء من أجلي لأنني ما زلت أفتقر إلى العيون. لقد اشتريت بالفعل وحدة نقل الفيديو وقمت بتوصيلها مباشرة بالهاتف. أستخدم الآن مقبض PS2 للتحكم في روبوت 6WD لتحريكه ذهابًا وإيابًا. بالطبع ، إنها مجرد منصة متنقلة ، يمكنك إضافة بعض المستشعرات الأخرى لمساعدتك في تحقيق بعض الميزات.

نظرًا لاستخدام محرك عالي السرعة ، نحتاج أيضًا إلى محركات تيار كبيرة و Li-Po ، اختر الحد الحالي 23 سائق محرك ، هذه الوحدة تحتاج إلى اثنين ، سنكون محركًا من جانب واحد يتلقى M + إيجابي ، إجابة سلبية M - (المجموعة 3 المحرك) ، مريح للغاية ، فنحن نتحكم في روبوتنا.

تختار لوحة التحكم الرئيسية Arduino UNO R3 ، وإذا كنت بحاجة إلى المزيد من الواجهات ، فيمكنك استخدام Mega 2560 أو Raspberry Pi.

إذا كنت ترغب في التحكم في الذراع الآلية ، فيمكنك استخدام وحدة التحكم في ترس التوجيه للتحكم فيه من خلال منفذ UNO التسلسلي ؛ بالطبع تحتاج إلى مصدر طاقة 6 فولت لمعدات التوجيه الخاصة بك. يمكنك إضافة برنامج الذراع الآلية إلى PS2 والتحكم مع المقبض للاستيلاء على ما تريد.

MD04:

• جهد العمل: 5.9-30 فولت
• العمل الحالي: 23A
• المدخلات المنطقية: 1.8 فولت ، 3.3 فولت ، 5 فولت (كحد أقصى)
• تردد PWM: 100 كيلو هرتز

1. SLP: مرتفع (+ 5 فولت) استخدم الوقت للسحب لأعلى
2. PWM: التحكم في سرعة المحرك
3. DIR: التحكم في الاتجاه
4. GND: GND
5. GND: GND
6. م-: المحرك
7. م +: المحرك
8. VM: 6-12 فولت (ثانيتان أو 3 ثوانٍ) حدد الجهد وفقًا للمحرك ، حتى 12 فولت.

PS2:

GND - GND ؛ VCC - 5V ؛ DAT - A0 ؛ CMD - A1 ؛ CS - A2 ؛ CLK - A3