سيارة روبوت للتوجيه المؤازر لاردوينو: 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

تعتمد هذه السيارة على تصميم منصة اردوينو ، جوهرها هو Atmega - 328 p ، والتي يمكن أن تحقق توجيه العجلات الأمامية والدفع الخلفي وغيرها من الوظائف.

إذا كنت تلعب بمفردك ، فستحتاج فقط إلى استخدام الوحدة اللاسلكية ؛ إذا كنت ترغب في تنفيذ وظائف أخرى ، فقد تحتاج إلى إضافة أجهزة استشعار أو أجهزة أخرى.

الخطوة الأولى: الأجزاء المطلوبة

عندما تريد التحكم في جهاز التوجيه للسيارة ، فأنت بحاجة إلى الأجزاء التالية ：

• إصدار متوافق مع اردوينو ： اردوينو （بلو بيرد)
• لوحة سائق المحرك ： PM-R3
• بطارية الطاقة: 7.4 فولت -18650
• جزء التحكم عن بعد ： PS2 (بالطبع ، يمكنك أيضًا استخدام التحكم بالبلوتوث)
• خط دوبونت ： كمية صغيرة من
• بالطبع ، ستحتاج أيضًا إلى إطار السيارة (بما في ذلك المحرك ، المؤازرة)

وحدة PM - R3 مدمجة لتوسيع الإدخال / الإخراج ومحرك المحرك

1. خرج المحرك المزدوج
2. مدخلات الطاقة
3. إدخال / إخراج رقمي (S V G)
4. I / O التناظرية

الخطوة 2: تثبيت الإطار (جزء محرك الأقراص)

أولاً نقوم بتثبيت جزء القيادة ، محرك الدفع هو JGA25-370 ، من خلال محور محرك تخفيض التروس وتراجع العجلة إلى الأمام ، يكون ترس عمود المحرك كبيرًا ، لأنه بعد عمود القيادة ومسافة الدعم صغيرة ، لا يمكن تثبيت ترس كبير ، لكن بشكل عام لا يزال بطيئا.

محامل العجلات الخلفية مع محامل شفة ، لمنع انزلاق التروس لأسفل عند التشغيل ، يمكنك أيضًا تقليل استهلاك الطاقة.

• قوس المحرك x1
• 370 محرك عالي السرعة × 1
• زوج جير
• رمح 5 مم × 1
• محمل شفة × 2
• اقتران 5 مم × 2
• برغي وصمولة M3 * 8 مم × 5

الخطوة الثالثة: أجزاء التوجيه الأمامي

قبل الانعطاف يتبنى تصميم RC ، أيضًا مع معظم الملحقات ، مثل أجزاء العجلة ؛ من أجل الحفاظ على العجلات مرنة ، داخل وخارج المحمل مع التثبيت. مع قوسين على شكل L يجب أن يتم تثبيتهما بالهيكل ، قضيب توصيل محرك سيرفو عند التثبيت ، يرجى التأكد من أن زاوية التوجيه مملوكة بالفعل لـ (1.5 مللي ثانية) ، والتبديل إلى نطاق التعديل المريح وفي وقت متأخر.

• برغي وصمولة M2.5 * 12 مم × 1
• برغي وصامولة M3 * 8 مم × 4
• قفل M4 × 2

الخطوة الرابعة:

سيتم تجميعها إلى جزء ومحرك مؤازر مثبت على العشب ، ولا يمكن تشديد المسمار المثبت في الكوب ، سيؤدي إلى عدم القدرة على الدوران ، ومن المحتمل أن يحرق محرك سيرفو وحاسوب دقيق أحادي الشريحة ؛ باستخدام التوصيل يربط القضيب عجلتين أماميتين ، ومتصل بمحرك مؤازر على زاوية الدفة ؛ محرك سيرفو مثبت ببرغي وصمولة M3 * 8 مم ، مثبت بمسمار M2.5 * 8 مم إلى الكأس ، جانب العمود النحاسي هو 2 M3 * برغي 8 مم.

• M2.5 * 8 مم × 5
• M2.5 * 20 مم × 1
• M3 * 8 مم × 10
• الجوز M3 × 4
• عمود نحاسي × 4

الخطوة 5: جزء الاتصال

يمكن استخدام لوحة التمديد المدفوعة بالمحرك مباشرةً ، واللوحة الرئيسية بدون أسلاك أخرى ، تحتاج فقط إلى مستقبل PS2 ومحرك مؤازر عند استلام لوحة توسيع منفذ الإدخال / الإخراج ، ومنفذ إدخال الطاقة في لوحة توسيع VCC & GND ، وإخراج المحرك في A + و A - ، خرج محرك آخر في B + و B- لذلك ، يمكننا التحكم في محركي التيار المستمر ، هنا نحتاج فقط إلى واجهة واحدة.

المؤازرة دبوس: I / O 4

قام PS2 بلوحة نقل ، وأسلاك مريحة ، وحماية اتصال عكسي ، وأوصى بالاتصال التالي هنا

PS2 دبوس:

• GND: GND
• VCC: + 3.3 فولت أو + 5 فولت
• التاريخ: A0
• CMD: A1
• CS: A2
• CLK: A3

مدخلات الطاقة VIN & GND ، نطاق الجهد 3-9 فولت.

الخطوة 6: الكود

من خلال تعديل البرنامج لتحقيق حركة الروبوت ، والتحكم في المحرك للأمام والخلف ، واتجاه التحكم المؤازر ؛ يحتوي البرنامج على تحكم PS2 ، والتحكم بالبلوتوث ومتابعة الخط.

يجب تغيير البرنامج إلى أحدث إصدار ليطابق PM-R3 الجديد.

انظر الرمز القديم PS2_old