توبي 1 - هيكسابود: 12 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

توبي 1 هو روبوت سداسي الأرجل يستخدم حركة بوابة ثلاثية القوائم كرنك للمشي ، وهو روبوت متعدد الاتجاهات من الأمام إلى الخلف يمكنه عكس حركته باستخدام مستشعر اللمس.

الخطوة 1: أساس جيد

بناء الجسم الرئيسي الذي سيؤوي نظام التروس ويدعم مفاصل القيادة. المواد المستخدمة هي خشب مسند ، أعواد الثقاب وشريط من الحدود الزخرفية.

الخطوة 2: إضافة التروس السفلية

لقد صنعت سكتين فيما يتعلق بالتروس ، السفلي والعلوي ، والسفلي عبارة عن تروس صغيرة تستخدم لنقل الحركة والجزء العلوي عبارة عن تروس كبيرة ستثبت قضبان الكرنك في مكانها وتمنح الحركة.

الخطوة 3: إضافة قسم البطارية والتوسيع

مع إضافة الأقسام ولصقها ، تم قطع الخشب الزائد لترك قاعدة الروبوت. تمت إضافة الحلقات لتثبيت قضبان القيادة في مكانها ، ولكن تمت إزالتها واستبدالها لاحقًا بسبب مشاكل المحاذاة.

الخطوة 4: التقط النقاط

تمت إضافة فتحتين صغيرتين للتوسع على كل جانب من جوانب الروبوت ، وكان من المقرر استخدامهما كمستشعرات ، وأصبحتا نقاط التقاط بعد أن قررت أن مستشعر اللمس سيكون أسفل بطن الروبوت. جاء هذا في متناول يديك * عند حمل الروبوت والتقاطه ، لذا فقد نجح بالفعل!

الخطوة الخامسة: عمل السواعد

كل كرنك غطى بالرمل ومُعزز بالغراء المزدوج ، لقد انتهيت من ذلك هنا ولكني لا أريد أن يفقد أي مفصل أو ينكسر عند الانتهاء!

الخطوة 6: محاذاة السواعد وإضافة التروس الكبيرة

مع إضافة التروس الكبيرة وأعمدة القيادة ، تم وضع السواعد في مكانها ومحاذاة ، هذه بعض طرق محاذاة العصر الحجري الجميلة التي تحدث هنا ولكن التبن! أنا هواية الخروج من مطبخي أجهزة الصراف الآلي!:د

الخطوة 7: صنع الساقين

تم إجراء القصاصات على الورق وتم تتبعها ، لقد صنعت موصلًا مركزيًا في منتصف الجزء العلوي بحيث تتناسب كل ساق مع لوحة المفصل. سأجعل الساقين من شيء أقوى إذا كنت سأفعل ذلك مرة أخرى ، فإن خشب المسند العاري هش للغاية بالنسبة للأرجل في رأيي.

الخطوة 8: مستشعر اللمس

أميل إلى الوقوع تحت تأثير شديد لـ * لماذا تشتري عندما يمكنك بناء * عقلية ، بينما هذا صحيح في العديد من الجوانب ، يمكن أن تؤدي العوامل الأخرى إلى تعقيد هذا … مثل الوقت أو المال. أردت أن يكون مستشعر اللمس هذا رقميًا أكثر ، مع فكرة استخدام مفتاحي ترحيل ، لكنني لم أتمكن من وضع يدي عليها محليًا والشراء عبر الإنترنت يعني الانتظار ، وليس الانتظار! ^ ^ لذا قررت أن أبني وأعيش وأتعلم.

الخطوة 9: L. E. D's & Wiring

تمت إضافة L. E. D إلى كل جانب ، وجربت اللونين الأصفر والأبيض ولكن اللون الأزرق كان مثاليًا! لقد أعطت الروبوت تلك الشخصية الصغيرة التي أردتها. كانت الأضواء موصولة بشكل خاطئ ، وكان من المفترض أن تشير وتضيء في نفس الاتجاه الذي كان الروبوت يتحرك فيه. كان بإمكاني إعادة توصيلها بالكامل مرة أخرى ولكن الخطأ نما علي وقررت تركه كما هو.

تمت إضافة وحدة التحكم في السرعة لإبطاء سرعة الروبوتات ولكن لم تكن هناك حاجة لأن Toby1 يمشي بوتيرة لطيفة.

الخطوة 10: قسم البطارية

في الأصل ، كانت البطارية عبارة عن بطارية كاميرا 6 فولت ، لكن معيار 9 فولت كان بالحجم المثالي وعمل جيدًا مع ما هو مطلوب. لذلك ذهبت مع ذلك ، فهو يجلس بشكل مريح ومثبت بواسطة شريط مطاطي يلتف حوله من الأعلى إلى الأسفل.

الخطوة 11: محرك الأقراص وعلبة التروس

كانت أول فكرة لعلبة التروس هي فكرتي وقمت ببنائها وفقًا لمعيار يعمل ، ولكن المحاذاة لم تكن مثالية ومن خلال الاحتكاك جعلت الحركة متباطئة وصراعًا! لذلك قررت التخلص منه وشراء محرك جيد مع علبة تروس مدمجة (Haljia 6v 120rpm).

الخطوة 12: المعرض

Toby1 هو أول روبوت Hexapod لي ، لقد تعلمت الكثير! سيكون للواحد التالي تحكم كامل في الحركة وآمل وجود كاميرا على متن الطائرة.

آمل أن تكون قد استمتعت بالبحث عن Toby1 ومشاهدته! نرحب بجميع / أي أسئلة واقتراحات وتعليقات! شكرا لكم جميعا مع اطيب التحيات لكم ولكم!

رازورجون

قناة يوتيوب