برنامج ABB PLC البسيط- مشروع أكاديمي: 17 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

هذا مشروع بسيط يهدف إلى البرمجة باستخدام برنامج CoDesys مع لغة مخطط السلم (LD) ، ويرجى ملاحظة أن هذا ليس مشروعًا تعليميًا ، شارك بمعرفتك وقم بالتعليق معي.

يحتوي المشروع مع هذه الوظائف..،

عملية التعبئة

عملية السد

عملية التسمية

عملية الناقل

عملية الإفراج

المنتج عينة

دليل السيارات

سيتم شرح الوظائف المذكورة أعلاه بالخطوات التالية.

الخطوة 1: وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) وبرامج Codesys

وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) ، أو وحدة التحكم القابلة للبرمجة هي جهاز كمبيوتر رقمي صناعي للتحكم في عمليات التصنيع ، مثل خطوط التجميع ، أو الأجهزة الروبوتية ، أو أي نشاط يتطلب تحكمًا عاليًا في الموثوقية وسهولة البرمجة وتشخيص أخطاء العملية.

Codesys SoftwareCODESYS هي بيئة تطوير لتطبيقات التحكم في البرمجة وفقًا للمعايير الصناعية الدولية.

الخطوة 2: إدخال العناوين

الجهاز يدخل..،

ابدأ - ابدأ

قف قف

تلقائي - تلقائي

دليل - يدوي

مستشعر الموضع 1 - S1

مستشعر الموضع 2 - S2

مستشعر الموضع 3 - S3

مستشعر الموضع 4 - S4

مستشعر الموقف 5 - S5

مستشعر الموضع 6 -S6

مستشعر الموقف 7 - S7

مستشعر الموضع 8 - S8

مستشعر الموضع 9 - S9

حزام النقل اليدوي - MANUAL_CONVEYOR_BELT

التعبئة اليدوية - MANUAL_FILLING

السد اليدوي - MANUAL_CAPPING

التسمية اليدوية - MANUAL_LABEL

ذراع ناقل الحركة اليدوي - MANUAL_CARRIER_ARM

ذراع يدوي للأمام - MANUAL_ARM_FORWARD

عكس الذراع يدويًا - MANUAL_ARM_REVERSE

تحرير الذراع يدويًا - MANUAL_ARM_RELEASE

عينة - عينة

الخطوة 3: عناوين الإخراج

مخرجات الآلة..،

سيور النقل - CONVEYOR_BELT

ذراع التعبئة لأسفل - FILL_DOWN

عملية التعبئة - FILL_FILLING

ذراع التعبئة - CAP_UP

وضع السد لأسفل - CAP_DOWN

عملية السد - CAP_CAPPING

رفع الغطاء - CAP_UP

ذراع التسمية لأسفل - LABEL_DOWN

عملية لصق التسمية - LABEL_LABEL

ذراع التسمية - LABEL_UP

ذراع للأمام - ARM_FORWARD

عكس الذراع - ARM_REVERSE

ذراع معالجة الآلة لأسفل - MACHINE_CARRY_DOWN

ذراع معالجة الآلة مفتوح - MACHINE_CARRY_OPEN

إغلاق ذراع عملية الآلة - MACHINE_CARRY_CLOSE

ذراع عملية الآلة لأعلى - MACHINE_CARRY_UP

الخطوة 4: عملية الحزام الناقل

عندما يكون الجهاز في الوضع التلقائي ،

عندما تُرى زجاجة أمام المستشعر رقم 1 (S1) ، يبدأ حزام النقل بالدوران حتى مستشعر الموضع 3 (S3).

يستخدم جهاز الاستشعار رقم 2 لضبط عملية التعبئة.

الخطوة 5: عملية التعبئة

عندما تصل الزجاجة إلى مستشعر الموضع 3 (S3) ، سيتوقف حزام النقل وستبدأ عملية التعبئة.

هناك ثلاث خطوات..،

يتحرك الذراع لأسفل ، ثلاث ثوان.

عملية التعبئة ، ثلاث ثوان.

يتحرك الذراع لأعلى ، ثلاث ثوان.

لقد استخدمت ثلاث ثوانٍ لكل حالة بمؤقتات مختلفة ، وإجمالي تسع ثوانٍ لعملية التعبئة.

بعد إتمام عملية الملء ، سيبدأ حزام النقل بالدوران للوضع التالي وهو عملية السد.

الخطوة 6: عملية السد

يستخدم مستشعر الموضع 4 (S4) لتشغيل عملية السد ، وعندما يكتشف المستشعر الزجاجة ، سيتم إيقاف الحزام وسيتم تنشيط الذراع.

هناك أيضًا ثلاث خطوات بتوقيتات مختلفة.. ،

يتحرك الذراع لأسفل ، ثلاث ثوان.

عملية السد ، ثانيتان.

يتحرك الذراع لأعلى ، ثلاث ثوان.

الخطوة 7: عملية التسمية

عندما تصل الزجاجة إلى Position Sensor 5 (S5) ، سيتوقف حزام النقل وستبدأ عملية التسمية.

هذه العملية من ثلاث خطوات..،

يتحرك الذراع لأسفل ، ثانيتين.

عملية السد ، ثانيتان.

يتحرك الذراع لأعلى لمدة ثانيتين.

الخطوة 8: عملية النقل والإفراج

عندما تأتي الزجاجة إلى Position Sensor 5 (S5) ،

سيتوقف الحزام الناقل وستبدأ عملية الناقل.

هذه العملية من أربع خطوات..،

قبضة الذراع مفتوحة لمدة ثانيتين.

يتحرك الذراع لأسفل لمدة ثلاث ثوان.

قبضة الذراع تحمل الزجاجة لمدة ثانيتين.

يتحرك الذراع لأعلى لمدة ثلاث ثوان.

الخطوة التالية هي تحرير الزجاجة ، يتحرك الذراع إلى الموضع الأخير ، هناك صندوقان يتم تعبئتهما وعينة ، يجب على الذراع اختيار المربع الصحيح ، وسيتم اختياره وفقًا لشروط البداية ، وذكر تلك الشروط أدناه.

إذا تم تنشيط مفتاح العينة ومستشعر الموضع 9 (S9) ، فسوف يقوم Arm بتحرير الزجاجة في صندوق العينة.

إذا تم تنشيط مستشعر الموضع 2 (S2) ومستشعر الموضع 8 (S8) ، فسوف يقوم الذراع بتنشيط الزجاجة في صندوق التعبئة.

بعد إكمال العملية ، سيبدأ Arm في التحرك للخلف حتى Position Sensor 7 (S7) ، ثم ستتم إعادة ضبط الإعداد للزجاجة التالية.

هذه الوظائف الثلاث وهي الناقل والتعبئة والإفراج تحدث في نفس الذراع. للتمثيل في التصور ، استخدمت مضلعات وذكريات منفصلة للبرنامج.

الخطوة 9: تلقائي ويدوي

يتوفر المشروع على الوضع التلقائي والوضع اليدوي ، يجب تحديد الوضع أولاً ، ويعمل النظام التلقائي كالمعتاد ، وهناك مفاتيح منفصلة لليد.

الخطوة العاشرة: التصور والتمثيل

لقد قمت بتمثيل حالة الماكينة وحالة النظام باستخدام المضلعات.

الخطوة 11: الحزام الناقل

عند تشغيل الحزام الناقل ، يكون اللون أحمر.

الخطوة 12: التعبئة والتغطية والتسمية

يتم تمثيل الأسهم لأسفل ، وتتحرك الأسلحة لأسفل.

يتم تمثيل الأسهم للأعلى ، وتتحرك الأسلحة.

الأجزاء التالية تتعلق بالتعبئة والتغطية والتسمية المرئية.

الخطوة 13: الناقل والإفراج

الناقل:-

يتم تمثيل الجزء الأول حول فتح قبضة الحمل.

يتم تمثيل الأسهم لأسفل ، وتتحرك الأسلحة لأسفل.

يتم تمثيل الأسهم للأعلى ، وتتحرك الأسلحة.

يتم تمثيل الجزء الخوار حول الحمل.

يطلق:-

يتم تمثيل الأسهم لأسفل ، وتتحرك الأسلحة لأسفل.

يتم تمثيل الأسهم للأعلى ، وتتحرك الأسلحة.

يتم تمثيل الجزء الأخير حول الإفراج.

يتم تمثيل الجزء الثالث حول إغلاق القبضة.

يتم تمثيل الذراع للأمام وعكس الذراع عن طريق تحريك الذراع.

الخطوة 14: لوحة التحكم ولوحة التبديل

هناك بدء ، إيقاف ، عينة ، تلقائي ، يدوي في لوحة التبديل.

لوحة التحكم اليدوية بها ثمانية مفاتيح.

الخطوة 15: صندوق التعبئة وصندوق العينة

الخطوة 16: التشطيب والاختبار

الخطوة 17: الأكواد واختبار الفيديو

يوجد فيديو مع تصور بسيط.