جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
هذا خط يتبع الروبوت الذي يقوم بتشغيل الموسيقى عندما يمر على ألوان معينة
الخطوة 1:
ديفيد لاشبروك وهنتر جاكسون وريثيك أنجالا
الخطوة الثانية: الهدف
سيتبع هذا الروبوت مسارًا أو مسارات للعديد من الخطوط الملونة المختلفة التي يمكنك إنشاؤها أثناء تشغيل الموسيقى التي تختارها.
الخطوة 3: كيف يعمل
أنشئ مسارًا مستمرًا للشريط الكهربائي حول أي غرفة ترغب في أن يتبعها الروبوت. اضبط الروبوت في أي وقت على المسار وشاهده وهو يذهب.
الخطوة 4: المواد
1. جمع كل المواد اللازمة لتحقيق هدفنا الذي يتكون من
· Raspberry Pi 3 B +
· عجلات (3)
· محركات (2)
· مستشعرات الأشعة تحت الحمراء (2)
· الهيكل
· الأسلاك (∞)
· براغي (6)
· المكسرات (6)
· بطاريات AA (4)
· حامل البطارية
· جهاز استشعار اللون
· مكبر الصوت
· لوحة دائرة كهربائية
· مقبس الصوت
· المكسرات
· مسامير
· المقاومات (10 ك ، 22 ك ، 30 ك)
· المكثفات (50 و 30)
· المصابيح (الأخضر والأحمر والأصفر)
USB لكابل الصوت
· 4 كابل الحبل
· 3 سلك كابل
· عدد قليل من المكونات الإلكترونية الصغيرة الأخرى والاكريليك لعلبة السماعات
2. من أجل إعداد Raspberry Pi 3 B + ، كنا بحاجة
· كابل HDMI
كابل USB إلى MicroUSB
· لوحة المفاتيح
· الفأر
· مراقب
· خدمة الإنترنت
الخطوة 5: الأدوات
بندقية لحام / محطة
طابعة 3D
قواطع / قواطع الأسلاك
سائق المسمار فيليبس / فلاتهيد
الخطوة 6: الكود
هذا هو الرابط إلى GitHub مع الكود الخاص بنا. لسبب ما ، لم يعجب الموجهون بالتنسيق عند النسخ واللصق ، لذلك أنشأنا ملف GitHub بدلاً من ذلك. سيسمح Github أيضًا بالاستنساخ إلى الجهاز بشكل أسهل من النسخ واللصق.
github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final٪20Project
الخطوة 7: الخطوة 1
إعداد RASPBERRY PI
- بعد الحصول على Raspberry Pi ، قم بتوصيله بشاشة عبر HDMI
- اتبع الإرشادات التي تظهر على الشاشة
إعداد بطاقة الذاكرة الرقمية المؤمنة
بعد الحصول على بطاقة Micro USB الخاصة بك ، قم بتوصيلها بأي كمبيوتر واجعلها تومض وتهيئتها
الخطوة 8: الخطوة 2
اكتب الكود
- اكتب رمزًا للروبوت ليتبع خطًا أسود (الرمز الموضح أعلاه)
- بعد كتابة الرمز ، قم بتنزيل هذا الرمز على بطاقة SD عبر جهاز الكمبيوتر الخاص بك
- ثم أدخل بطاقة SD في Raspberry Pi الخاص بك
الخطوة 9: الخطوة 3
تجميع الروبوت
- ضع كل محرك معًا مع كل عجلة أمامية / خلفية وقم بلفها معًا
- اربط العجلة الصغيرة الشفافة في مقدمة الهيكل
- ثم قم بربط العجلتين الأخريين بالمحرك في الهيكل
- قم بتوصيل الأسلاك المناسبة بحزمة البطارية حتى تحصل على الطاقة
- ضع حزمة البطارية و Raspberry Pi أعلى الروبوت
الخطوة 10: الخطوة 4
بناء السماعة
انقر هنا لمشاهدة الفيديو الذي استخدمناه لبناء مكبر الصوت
بعد بناء مكبر الصوت ، ضع ذلك فوق الهيكل المعدني على الروبوت
الخطوة 11: الخطوة 5
موسيقى
- حدد الموسيقى التي تريد تشغيلها من خلال مكبر الصوت الخاص بك
- قم بتنزيل هذه الموسيقى على بطاقة SD الخاصة بك بصيغة mp3
- أدخل بطاقة SD الخاصة بك في Raspberry Pi الخاص بك
- قم بتنزيل هذه الموسيقى على Raspberry Pi الخاص بك
- حدد اللون الذي تريد ربطه بكل أغنية وقم بتحرير الكود حسب الحاجة