E101 Line بعد بوت مع مكبر صوت: 11 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

هذا خط يتبع الروبوت الذي يقوم بتشغيل الموسيقى عندما يمر على ألوان معينة

الخطوة 1:

ديفيد لاشبروك وهنتر جاكسون وريثيك أنجالا

الخطوة الثانية: الهدف

سيتبع هذا الروبوت مسارًا أو مسارات للعديد من الخطوط الملونة المختلفة التي يمكنك إنشاؤها أثناء تشغيل الموسيقى التي تختارها.

الخطوة 3: كيف يعمل

أنشئ مسارًا مستمرًا للشريط الكهربائي حول أي غرفة ترغب في أن يتبعها الروبوت. اضبط الروبوت في أي وقت على المسار وشاهده وهو يذهب.

الخطوة 4: المواد

1. جمع كل المواد اللازمة لتحقيق هدفنا الذي يتكون من

· Raspberry Pi 3 B +

· عجلات (3)

· محركات (2)

· مستشعرات الأشعة تحت الحمراء (2)

· الهيكل

· الأسلاك (∞)

· براغي (6)

· المكسرات (6)

· بطاريات AA (4)

· حامل البطارية

· جهاز استشعار اللون

· مكبر الصوت

· لوحة دائرة كهربائية

· مقبس الصوت

· المكسرات

· مسامير

· المقاومات (10 ك ، 22 ك ، 30 ك)

· المكثفات (50 و 30)

· المصابيح (الأخضر والأحمر والأصفر)

USB لكابل الصوت

· 4 كابل الحبل

· 3 سلك كابل

· عدد قليل من المكونات الإلكترونية الصغيرة الأخرى والاكريليك لعلبة السماعات

2. من أجل إعداد Raspberry Pi 3 B + ، كنا بحاجة

· كابل HDMI

كابل USB إلى MicroUSB

· لوحة المفاتيح

· الفأر

· مراقب

· خدمة الإنترنت

الخطوة 5: الأدوات

بندقية لحام / محطة

طابعة 3D

قواطع / قواطع الأسلاك

سائق المسمار فيليبس / فلاتهيد

الخطوة 6: الكود

هذا هو الرابط إلى GitHub مع الكود الخاص بنا. لسبب ما ، لم يعجب الموجهون بالتنسيق عند النسخ واللصق ، لذلك أنشأنا ملف GitHub بدلاً من ذلك. سيسمح Github أيضًا بالاستنساخ إلى الجهاز بشكل أسهل من النسخ واللصق.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final٪20Project

الخطوة 7: الخطوة 1

إعداد RASPBERRY PI

• بعد الحصول على Raspberry Pi ، قم بتوصيله بشاشة عبر HDMI
• اتبع الإرشادات التي تظهر على الشاشة

إعداد بطاقة الذاكرة الرقمية المؤمنة

بعد الحصول على بطاقة Micro USB الخاصة بك ، قم بتوصيلها بأي كمبيوتر واجعلها تومض وتهيئتها

الخطوة 8: الخطوة 2

اكتب الكود

• اكتب رمزًا للروبوت ليتبع خطًا أسود (الرمز الموضح أعلاه)
• بعد كتابة الرمز ، قم بتنزيل هذا الرمز على بطاقة SD عبر جهاز الكمبيوتر الخاص بك
• ثم أدخل بطاقة SD في Raspberry Pi الخاص بك

الخطوة 9: الخطوة 3

تجميع الروبوت

• ضع كل محرك معًا مع كل عجلة أمامية / خلفية وقم بلفها معًا
• اربط العجلة الصغيرة الشفافة في مقدمة الهيكل
• ثم قم بربط العجلتين الأخريين بالمحرك في الهيكل
• قم بتوصيل الأسلاك المناسبة بحزمة البطارية حتى تحصل على الطاقة
• ضع حزمة البطارية و Raspberry Pi أعلى الروبوت

الخطوة 10: الخطوة 4

بناء السماعة

انقر هنا لمشاهدة الفيديو الذي استخدمناه لبناء مكبر الصوت

بعد بناء مكبر الصوت ، ضع ذلك فوق الهيكل المعدني على الروبوت

الخطوة 11: الخطوة 5

موسيقى

• حدد الموسيقى التي تريد تشغيلها من خلال مكبر الصوت الخاص بك
• قم بتنزيل هذه الموسيقى على بطاقة SD الخاصة بك بصيغة mp3
• أدخل بطاقة SD الخاصة بك في Raspberry Pi الخاص بك
• قم بتنزيل هذه الموسيقى على Raspberry Pi الخاص بك
• حدد اللون الذي تريد ربطه بكل أغنية وقم بتحرير الكود حسب الحاجة