متاهة الليزر القابلة للتخصيص مع تطبيق Arduino و Android: 13 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

شاهد الكثير من المتاهة من كتب الأطفال إلى الروبوت الآلي لحل المتاهة. هنا أحاول شيئًا مختلفًا حيث أحل متاهة باستخدام انعكاس الليزر. عند البدء ، أعتقد أنه من السهل جدًا ولكن القيام بذلك بتكلفة زهيدة يكلف المزيد من الوقت للدقة. إذا أراد أي شخص تجربة استخدام طابعة ثلاثية الأبعاد لصنع حامل مرآة ، لأن ذلك يستغرق الكثير والكثير من الوقت. قبل البدء انظر الشريحة التالية حول تحذير الليزر. ولكن وفقًا للخبراء ، لا يمكن أن يتسبب الليزر الخاص بي في حدوث أي ضرر.

الخطوة 1: تفاصيل الليزر

يعتبر الليزر من الفئة 2 (II) آمنًا. لا أستطيع العثور على الصمام الثنائي في الفئة 2 (II). لكنني وجدت أن جهاز التأشير بالليزر متوفر بسعر رخيص جدًا في السوق مع الفئة 2 (II) في الملصق. لذلك أستخدمه في مشروعي. على الرغم من أنه يظهر أنه غير ضار ، إلا أنني لا أسمح لطفلي باللعب به. هذه اللعبة للبالغين من عائلتي لأنهم لا يستطيعون حلها إلا عن طريق تصحيح الانعكاس.

الخطوة الثانية: المواد المطلوبة

المواد المطلوبة

للمتاهة

1) ورقة Thermocol

2) كرتون.

3) صندوق مموج

4) مرايا دائرية (تستخدم لتطريز القماش).

للحلبة

1) اردوينو أونو.

2) وحدة بلوتوث HC05 1

3) LDR 1

4) 10 كيلو المقاوم 1 لا.

5) ثنائي الفينيل متعدد الكلور عادي - 1

6) رأس ذكر ودبابيس رأس أنثى.

الخطوة 3: اصنع درعًا لـ Arduino

مثل جميع المشاريع الأخرى ، أقوم بتطوير درع لهذا المشروع أيضًا.

تفاصيل الاتصال

1) لوحدة بلوتوث 4 أسلاك

أ) Arduino 5V إلى Vcc

ب) Arduino Gnd إلى Gnd

ج) Arduino D2 إلى Tx.

د) Arduino D3 إلى Rx.

2) ليزر ديود بلس من D12 و Arduino Gnd إلى ليزر ناقص.

3) بالنسبة لـ LDR ، استخدم دبوس A0. جندى مثل الصورة أعلاه. استخدم سلكًا طويلًا للليزر و LDR.

الخطوة 4: تطبيق Android باستخدام MIT App Inventor

أستخدم مخترع تطبيق MIT عبر الإنترنت لتطوير تطبيق Arduino. متطلب التطبيق هو الرغبة في الاتصال ببلوتوث Arduino. اسأل عن اسم اللاعب ، أدخل الاسم وانقر فوق تشغيل لبدء اللعبة. بمجرد النقر فوق بدء الموقت في التطبيق ، ابدأ في التشغيل. بمجرد وصول الليزر إلى LDR ، قم بحساب الوقت المستغرق مع النتيجة السابقة ، إذا كانت الثواني أقل من السابقة ، فأنت الفائز. أثناء تشغيل الموقت ، لإيقاف شاشة Android من القفل التلقائي ، أستخدم الإخطار في كل تردد من الوقت.

الخطوة الخامسة: برنامج اردوينو

برنامج Arduino بسيط للغاية. قم بإنشاء مسلسل برنامج للدبوس D2 و D3. عندما قال الروبوت لبدء اللعبة. قم بتشغيل الليزر عن طريق ضبط دبوس D12 عاليًا. تحقق من قراءة LDR في Pin A0. إذا كانت قراءة LDR أقل من 500 ، فإن اللعبة قيد التقدم. إذا كان الليزر يركز على LDR ، فإن القراءة أكبر من 500. في ذلك الوقت أوقف تشغيل الليزر عن طريق ضبط D12 pin منخفضًا ، وأرسل اللعبة عبر الإشارة إلى android.

الخطوة 6: اصنع قاعدة المتاهة

1) لقد وجدت صندوق مموج أبعاده 18 × 18 × 3.

2) قص ورقة thermocol بنفس البعد 18 "X 18". يناسب الصندوق مسبقًا.

3) قسّم Thermocole إلى 18 صفًا إلى 18 عمودًا (في الخطة الأولى لمتاهة بحجم 1 بوصة نظرًا لتغيير المساحة الصغيرة جدًا إلى 2 "X 2").

4) قم الآن بقص كل قطعتين "× 2" بشكل منفصل. استخدم سكينًا حادًا ويجب أن يكون القطع مستقيمًا. إذا كان قطع الأسلاك الساخنة لهم فمن السهل قطع.

5) الصق كل قطعة بشكل منفصل على قاعدة الصندوق المموج (باستخدام Fevicol للصق).

6) دعها تجف. بعد الجفاف ، أدخل مقياس 1 قدم في الفجوة بين كل قطعة. الميزان يقف مستقيما.

الخطوة 7: اصنع الجدران

1) الجدران سهلة للغاية. نقسم المتاهة إلى 2 "× 2" ويبلغ ارتفاع الصندوق 3 بوصة. ضع علامة على كل 2 بوصة في الشريط وارسم خطوطًا على أنها داكنة ، بحيث يتم تثبيت اللوحة بسهولة في هذا المكان.

الخطوة 8: صمم المتاهة الخاصة بك

1) قم بتنزيل Maze (8 × 8) من الإنترنت.

2) حسب قطع المتاهة قطع الجدار 2 "، 4" ، 6 "إلخ وضعها في فجوة الثيرموكول واضغط على لوح الكابينة بين الثيرموكول ، والآن الجدران تقف مستقيمة.

3) مثل الحكمة أكمل الرسم بالكامل.

الخطوة 9: اصنع حامل الليزر

هذا أيضًا أحد الأعمال الشاقة والوقت المستغرق. لأن شعاع الليزر يجب أن يكون مستقيمًا. اصنع مثلثًا بالكرتون المموج وخذ القليل من قطع الكرتون المموج. أدخل القطع أسفل خلية الليزر في الأمام والخلف. اضبط الارتفاع. قم بقياس ارتفاع شعاع الليزر عن طريق وضع المقياس بالقرب والبعيدة. اجعلها متساوية. الآن الغراء الساخن قطعة كاملة في الجانب.

الخطوة 10: ضميمة الدائرة وحامل الهاتف المحمول

1) كما هو الحال مع الليزر ، قم بعمل موقف لـ LDR. لكنها لا تريد مثل هذه الدقة ، لكن مركز شعاع الليزر هو مركز الصمام الثنائي. ثم الغراء الساخن أيضا.

2) استخدم الصندوق المموج لعمل حامل متحرك.

3) احتفظ بجميع إعدادات الدائرة داخل صندوق وقم بتوصيل بطارية 9 فولت. الآن كلهم جاهزون لتلائم المتاهة.

الخطوة الأخيرة هي جعل العاكس قلب المشروع.

الخطوة 11: عمل العاكس

1) عند رؤية هذا يبدو الأمر سهلاً للغاية ولكنه صعب للغاية ويستغرق وقتًا طويلاً. إذا كان هذا يعمل فقط عندها فقط عمل اللغز الكامل.

2) خذ شرائط الصندوق المموج. قص الحجم لـ 9 سم × 3 سم بوضع علامة على الخطوط.

3) اصنع مثلثًا من الجوانب 3 بوصات بتلك القطعة وانضم إلى الجزء العلوي.

4) الآن بدء الوقت تحقق من وضع المثلث بشكل مستقيم من جميع الجوانب في الأرض. إذا لم تقم بإجراء تغييرات أو تغيير القطع لتصحيحها. الصق قطعة المرآة المستديرة على الجانب العلوي من المثلث الأوسط. حسب قصتي ، فإن مركز المرآة هو مركز شعاع الليزر. أقوم بعمل 21 قطعة يستغرق إكمالها وقتًا طويلاً جدًا.

الخطوة 12: اختبار انعكاسات الليزر

تحقق الآن من الانعكاس على الليزر وتحقق من الانعكاس على كل جدار. أنه يعمل بشكل جيد. في وسط المتاهة ، وجدت الصندوق الذي رفعه لأعلى ، لذا ألصق ورقة صلبة على القاعدة ووجدت أن انعكاس جميع الأجزاء جيد.

الخطوة 13: حان وقت اللعب

اسمحوا لي أن أعلم كيف ألعب

1) صمم المتاهة حسب متطلباتك. قم بتغطيته بقطعة قماش وضع حامل المرآة العاكسة على صندوق.

2) ضع الهاتف مع التطبيق في المقدمة.

3) انقر فوق اختيار bluetooth وحدد اردوينو bluetooth.

4) الآن تظهر الشاشة التالية اسأل عن اسم اللاعب.

5) أدخل اسم اللاعب وانقر فوق بدء اللعبة. الآن يبدأ تشغيل المؤقت في التطبيق.

6) قم بإزالة القماش فوق المتاهة. باستخدام الليزر من مشغل المصدر ، قم بإعادة توجيه شعاع الليزر إلى Ldr باستخدام المرآة.

7) ضع المرآة الأولى أولاً وقم بإعادة توجيه الضوء إلى 90 درجة ، تسقط نقطة الليزر على الحائط المقابل مما يجعلها مركزًا في الجدار المقابل عن طريق تدوير حامل المرآة. الآن ضع المرآة في تلك البقعة وفعل الشيء نفسه.

8) مثل الحكمة إذا وصل الليزر إلى LDR من إيقاف تشغيل الليزر وفي تطبيق اردوينو إذا كان مؤقت اللاعب أقل من السجل السابق ، فسيتم تسجيل اسمه والنتيجة وعرضهما في جميع الشاشات.