مؤقت البيض الغاضب: 5 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

تم إنشاء Instructable تلبية لمتطلبات مشروع Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا (www.makecourse.com).

هذا المشروع عبارة عن مؤقت يدور من عبوس إلى ابتسامة حتى ينتهي الوقت المحدد ، ثم يدور حوله في انتصار و "أنبوب" الحلوى كمكافأة. لطالما كنت مولعًا باستخدام أجهزة ضبط الوقت والمكافآت للحفاظ على تركيزي على الدراسة ، وأنا متحمس أكثر للأشياء السخيفة من المحتوى التحفيزي الفعلي ، وبالتالي قررت أن أصنع جهازًا بسيطًا إلى حد ما ولكنه ممتع للمساعدة في مكافأة نفسي على البقاء مركزة.

الخطوة 1: الخطوة 1: الأدوات واللوازم المطلوبة

يمكن امتلاك الأدوات والمستلزمات المطلوبة - الوصول إلى الطابعة ثلاثية الأبعاد - شخصيًا أو طلبها من المختبر

-ورق وطلاء أكريليك (اختياري)

- غراء فائق ، غراء ساخن ، E6000 ، أو مادة لاصقة قوية أخرى في الاختيار

-تدريبات

-3 مسامير صغيرة - الحجم الدقيق ليس مهمًا ، انظر ما يناسب بقوة في الغلاف العلوي المطبوع ثلاثي الأبعاد

-1 متحكم اردوينو

-كابل لتوصيل Arduino بالكمبيوتر - يعمل شاحن Android بشكل جيد إذا كان لوحتك تحتوي على منفذ microUSB

-1 زر

-2 محركات مؤازرة SG90 9G

-لوح صغير (أصغر كان أفضل)

- أسلاك توصيل

-السائر المحركات

-ULN2003 وحدة سائق المحرك

- حلوى صغيرة للاستغناء عنها (سيكون Nerds أو Pop Rocks مثاليًا ، ويمكن أن يعمل mini M & Ms ، وأي شيء أكبر يمكن أن يربك المؤازرة)

- صفائح من البلاستيك أو الكرتون الرقيق

- اثنان من مصابيح LED (أي لون) ومقاومات 220 أوم (اختياري ، لاختبار دائرتك)

الخطوة الثانية: الخطوة الثانية: الملفات المطبوعة ثلاثية الأبعاد

اطبع نسخة واحدة من كل من هذه الملفات.

كن حذرًا في إزالة الدعامات الموجودة على الأجزاء حيث يسهل فصل الذراعين عن القسم العلوي. يمكن لصقها معًا إذا حدث ذلك. قد تحتاج إلى حفر الثقوب الثلاثة إذا لم تخرج الدعامات بدقة كافية.

يجب إضافة العديد من الثقوب إلى الأجزاء الوسطى والسفلى من الغلاف إما عن طريق الحفر أو تعديل الملفات - ثلاثة فتحات لولبية لتوصيل القاعدة والجزء العلوي ، وثقب للزر ، وأخدود في حافة القاعدة للكابل. يجب أن تكون أقطار فتحات المسامير تقريبًا سماكة جدران الجزء العلوي وعمودية أو مائلة قليلاً للأعلى في النصف العلوي. الحجم والموقع الدقيق لثقب الزر ليس مهمًا للغاية - يجب أن يكون كبيرًا بما يكفي لكس سيخ من الخيزران أو أي جسم ضيق طويل آخر للضغط على الزر وفي مكان ما حول منتصف الجزء الخلفي من البيضة. يجب أن يكون الأخدود الموجود في الجزء السفلي من نفس قطر الكابل أو أكبر منه. قد ترغب في صنفرة أجزائك للحصول على ملمس غير لامع يشبه البيض. يمكن أيضًا رسم تفاصيل العين والفم

الخطوة 3: الخطوة 3: تجميع واختبار الدائرة

ملاحظة مهمة - يوجد خطأ كبير في الرسم التخطيطي ، يجب توصيل أسلاك الطاقة الخاصة بمصابيح LED بالدبوس A4 و A5 ، وليس سكة الطاقة.

يوضح مخطط Fritzing أعلاه تخطيط اللوح. إذا كنت تعرف كيفية لحام هذه الدائرة بشكل صحيح ، فيمكنك بالتأكيد ، ولكن كتطبيق منخفض الضغط ، فهذا ليس ضروريًا ، على الرغم من أنه يمكن أن يوفر مساحة. توجد مصابيح LED والمقاومات والأسلاك التي تربطها بالمسامير والأرضية لاختبار دائرتك فقط ويمكن إزالتها لتوفير المساحة.

دبوس 5- Smile rotation servo

دبوس 4- موزع رفرف مؤازر

دبابيس 10 11 12 13- وصلات محرك متدرج

دبوس 6- سلك موجب للزر

دبوس A4 و A5- سلك إيجابي لمصباح LED

يمكن نقل مواقع توصيلات الطاقة والأرض على اللوح حسب الحاجة ، طالما أن هناك سلكًا يربط دبوس 5V بالسكة الموجبة (الحمراء) ودبوس GRN بالسكة السالبة (الزرقاء) وكل مكون به الاتصال بالأرض والقوة..

نظرًا لوجود مشاكل في البرنامج ، تكون الأسلاك كلها بنفس اللون في الرسم التخطيطي ، بينما لا يهم اللون حقًا من حيث الوظيفة ، فإن استخدام الأسلاك الحمراء للإيجابية والأزرق أو الأسود للأرض هو أمر نموذجي لتجنب الارتباك.

قم بتحميل الكود المضمن إلى Arduino الخاص بك

مكتبة servo.h هي مكتبة Arduino افتراضية. تم تضمين مكتبة stepperAK.h للتنزيل أعلاه ، ضع هذه الملفات في مجلد "المكتبات" لـ Arduino

الفاصل الزمني الافتراضي هو 18 ثانية لأغراض الاختبار. يمكنك بسهولة تغيير هذا في الكود عن طريق تبديل هذا الرقم بالوقت الذي تريده ، في ثوانٍ. بمجرد تجميع دائرتك ، يُنصح باختبارها. اضغط على الزر لبدء تشغيل المؤقت وإعادة ضبطه عدة مرات واتركه يصل إلى نهايته للتأكد من أن محرك السائر والابتسامة وأجهزة الموزع تعمل بشكل صحيح. يمكن أن يكون نموذج المؤازرة الموصى به معيبًا في بعض الأحيان ويتم ضبط سلوكه بشكل متقطع على 180 درجة كاملة أو 0 درجة ، إذا كان لديك مؤازر مثل هذا ، فاستخدمه للفم حيث لا تمثل هذه الحركة مشكلة ويمكن أن تضيف المظهر المجنون لـ المؤقت أثناء دورانه قبل إعادة ضبطه ، كما فعل في حسابي. إذا كنت تستخدم مؤازرة مثل هذا للموزع ، فقد تنحشر ضد الجزء الداخلي من القاعدة وتتلفها أو المؤازرة.

عند بدء تشغيل المؤقت ، يجب أن يعمل مؤازر الابتسامة على تحديد 180 درجة حتى ينفد الوقت ، وبعد ذلك سوف يدور محرك السائر مرتين وسوف تنقلب أجهزة الموزع لأعلى ولأسفل مرة واحدة. إذا تمت إعادة تعيين المؤقت ، فيجب أن تعود مؤازرة الابتسامة إلى موضعها الأولي. لاحظ كيفية توجيه الماكينات في نهاية الدورة للعثور على موضع الابتسامة الكامل وموضع الموزع المغلق ، وهذا مهم للتجميع. إذا قمت بإضافة اختبار LEDS ، فسيتم تشغيل أحدهما في حالة بدء تشغيل المؤقت ، وسيتم تشغيل الآخر عند إعادة تعيينه.

الخطوة 4: الخطوة 4: التجميع

قد تحتاج إلى فصل المحركات للصقها في مكانها ، والرجوع إلى الرسم التخطيطي لإعادة وضعها بشكل صحيح.

الصق مربعًا صغيرًا من البلاستيك فوق الطرف العلوي المفتوح لمكون السكن العلوي ، وهذا هو المكان الذي سيجلس فيه محرك السائر. تأكد من ترك فجوة أو فجوة كبيرة بما يكفي لتمرير الأسلاك من خلالها. إذا كان لديك مساحة كافية لتناسب محرك السائر الخاص بك داخل الجسم ، فيمكنك لصق هذا هناك بدلاً من ذلك ، طالما أن الجزء الدوار من المحرك يبرز من الأعلى. ألصق مربعًا صغيرًا آخر من البلاستيك أو الورق المقوى أسفل جزء الذراعين ثم الصقه بالجزء الدوار من محرك السائر ، محاولًا تثبيته في المنتصف قدر الإمكان. ثم قم بلصق محرك السائر بالبلاستيك في الجزء العلوي من الغلاف أو بالقرب منه ، مع التأكد من محاذاة الذراعين بشكل صحيح.

قم بإزالة أي نصائح على معزز الابتسامة وألصقها في الجزء الداخلي من الجزء العلوي من الجسم مع محاذاة لقمة الدوران عبر الفتحة. اقطع مؤشر أحد الرؤوس بحيث يكون مجرد حلقة واختبر أنه يدور بحرية. إذا كنت تستخدم الكود المقدم ، فسيكون في نهاية الدورة في وضع الابتسامة الكاملة (180 درجة). ألصق قطعة الابتسامة على طرف محرك المؤازرة بحيث تكون موجهة بشكل صحيح.

قم بإرفاق مؤشر ذو طرف واحد بمؤازرة الموزع ثم قم بلصق رفرف صغير من البلاستيك به كما هو موضح في الصورة ، مع التأكد من أنه يسمح بالدوران الكامل أثناء تغطية الفتحة السفلية في الغالب. اختبر الكود الخاص بك باستخدام أجهزة الموزع للعثور على موضعه الأولي للتأكد من أنه لن يتكدس ، ثم قم بلصق المؤازرة لأسفل بحيث تغطي الفتحة في موضعها الأولي.

يعد تركيب المكونات في المسكن الصغير فنًا أكثر منه علمًا ، يمكنك تجربة تخطيطات مختلفة لمعرفة ما يناسبك. كان وضع Arduino واللوح بشكل مسطح مقابل بعضهما البعض وتوجيههما عموديًا باستخدام كبل الموصل الموجه لأسفل يعمل بشكل أفضل في تجاربي. ستؤدي إزالة مصابيح LED للاختبار إلى توفير مساحة. إن وضع الأجهزة الإلكترونية مع قلب الجسم رأسًا على عقب يجعل تركيبها أسهل قليلاً مع مساعدة الجاذبية لك. تأكد من أن الزر قريب بدرجة كافية من الفتحة التي يمكنك الوصول إليها باستخدام أداة طويلة وضيقة مثل سيخ من الخيزران أو طرف مفك براغي صغير. بمجرد الانتهاء من تعبئة كل شيء ، اختبر الدائرة مرة أخرى للتأكد من عدم سقوط أي شيء وأن أجهزة الموزع قادرة على التحرك بحرية.

في هذه المرحلة ، سترغب في وضع الحلوى في قاع الجسم. الآن قم بربط المسامير اللولبية الصغيرة في فتحاتها لتأمين أقسام الجسم الوسطى والسفلى. يمكنك فكها للإصلاح وإعادة تعبئة الحلوى لاحقًا إذا لزم الأمر.

أخيرًا ، يجب أن تتناسب أوتاد العين بدقة مع ثقوبها المناسبة ، وقد تحتاج إلى حفرها قليلاً إذا لم تفعل ذلك. قم بلصقها في مكانها ، وضعها بشكل متماثل أو غير متماثل حسب الرغبة.