بوت المتابعة: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

تم إنشاء هذا التوجيه استيفاءً لمتطلبات مشروع Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا (www.makecourse.com)

سيغطي هذا التوجيه الخطوات لإعادة إنشاء مشروعي. كان مشروعي عبارة عن عربة جوالة يمكن أن تتبع لونًا أو شكلًا معينًا باستخدام Pixy 2 و Arduino Uno. سيتم تغطية جميع جوانب العملية ، بما في ذلك الأدوات اللازمة والتجميع ونظام التحكم والبرمجة.

الخطوة 1: الأدوات والمكونات

المكونات الكهربائية:

• اردوينو اونو
• بيكسي 2
• اللوح
• 2 × محرك تيار مستمر
• محول DC
• مجموعة أجهزة Pan-tilt
• بسبار
• 2 × 1N4001 ديود
• 2 × 2N2222A الترانزستور
• 2 × 1 كيلو المقاوم

الأدوات / المكونات

• تأطير T- مشقوق من الألومنيوم
• ورقة من البلاستيك HDPE
• 2 × إطارات سيارات RC
• طابعة 3D
• مفك براغي
• كابل USB 2.0
• مثقاب كهربائي / دريميل
• عبوة شفط الدهون متعددة الدوارات من Turnigy Multistar

* ملاحظة: تغير الهدف من هذا المشروع طوال الفصل الدراسي ، لذلك لم يتم استخدام كل شيء كما هو مخطط له في الأصل (كانت البطارية في الخارج - يمكنك تحقيق نفس النتائج بشيء أرخص بكثير).

الخطوة 2: التجميع

لسوء الحظ ، لم ألتقط الكثير من الصور أثناء تجميع المشروع ولكنه ليس صعبًا للغاية. حوامل المحرك وكذلك القطع التي تمسك البطارية على القضبان تمت طباعتها ثلاثية الأبعاد.

تم ثني الألومنيوم ذو الفتحة على شكل T مع أقواس في شكل مستطيل.

تم حفر الألواح البلاستيكية السوداء واستخدامها لتركيب: قضيب التوصيل ، ومحول التيار المستمر ، ولوح التجارب ، و Arduino Uno و Pixy 2. تم تثبيت Pixy 2 على منصتها الخاصة من أجل منحها زاوية عرض أفضل.

الخطوة الثالثة: نظام التحكم

يتم تغذية نظام التحكم بواسطة بطارية ليثيوم بوليمر بسعة 10000 مللي أمبير تتصل بمحول تيار مستمر من خلال قضيب ناقل. البطارية أكبر بكثير من اللازم ، ولكن تم شراؤها بقصد استخدامها في عدة مشاريع مختلفة. يوفر محول التيار المستمر حوالي 5 فولت ومن خلال اللوح ، يقوم بتشغيل محركي التيار المستمر بالإضافة إلى Arduino Uno الذي يقوم بدوره بتشغيل Pixy 2.

الخطوة 4: المخططات الكهربائية

الموضح أعلاه هو الانهيار الأساسي للأسلاك والمكونات الكهربائية. الترانزستور ، NPN 2N 2222A ، هو جهاز أشباه الموصلات يستخدم لتضخيم الطاقة المنخفضة وكذلك تبديل التطبيقات. تستخدم الثنائيات للحفاظ على تدفق التيار في اتجاه واحد ، وهذا يحمي Arduino Uno من تلقي التيار والانفجار عن طريق الخطأ. نظرًا لأننا نستخدم محركات التيار المستمر ، إذا كان الأمر يسير في الاتجاه الخاطئ لسبب ما ، فيمكنك دائمًا تبديل كبلات الطاقة والأرض وستدور في الاتجاه المعاكس. لا يمكن القيام بذلك باستخدام محركات التيار المتردد. لا يتوافق تكوين الدبوس في الرسم التخطيطي مع مخطط Arduino ، فهو يعطي المستخدم فقط فكرة عن كيفية اتصال المكونات ببعضها البعض.

الخطوة 5: اردوينو سكتش

يستخدم مخطط Arduino لهذا المشروع مكتبة Pixy 2 ، والتي يمكن العثور عليها في pixycam.com ضمن "الدعم" ومن هناك ، "التنزيلات". فقط تأكد من تنزيل المكتبة المناسبة لـ Pixy أو Pixy 2 ، على التوالي. أثناء تنزيل المكتبة ، من المفيد جدًا أيضًا تنزيل PixyMon v2. بينما يكون Pixy قادرًا على تعلم الألوان / الكائنات فقط عن طريق الضغط باستمرار على الزر وانتظار تشغيل مؤشر LED (الأبيض أولاً ، ثم الأحمر) والإفراج عن اللون الأحمر ، فمن المفيد تعليمه من خلال برنامج PixyMon. يمكنك أيضًا ضبط جميع إعدادات الكاميرا ، بما في ذلك السطوع ومنطقة الحد الأدنى للكتلة (هذا مفيد إذا كنت تحاول اكتشاف الأشكال الساطعة الأصغر). يقارن الرسم التخطيطي كلا المنطقتين بالإضافة إلى الموضع x للكائن المكتشف من أجل متابعة أي توقيع تم تعيينه له. يمكن لـ Pixy 2 التعرف على ما يصل إلى سبعة توقيعات مختلفة ويمكنه اكتشاف مئات الأشياء في وقت واحد.

من هناك ، من السهل للغاية برمجة محركات التيار المستمر باستخدام وظيفة analogWrite () ، مما يتيح للروبوت المضي قدمًا أو يسارًا أو يمينًا.

ملاحظة: تعمل الأشكال الأكثر إشراقًا والمتميزة بشكل أفضل مع Pixy

الخطوة 6: المنتج النهائي

هنا ، تم تعليم الروبوت أن يتبع زخرفة شجرة عيد الميلاد الحمراء.