أوتو بوت (سميت ماين سبايك): 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

هذا مشروع بسيط يمكن لأي شخص القيام به لإنشاء روبوت بسيط للمشي.

اللوازم:

لهذا البناء الخاص سوف تحتاج:

*أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية

* 1 حافظة مطبوعة ثلاثية الأبعاد

* 4 الماكينات

* لوحة اردوينو نانو

*مكبر الصوت

* حزمة بطارية 9 فولت

* بطارية 9 فولت

* 8 أسلاك نسائية

* USB ميني ب الحبل

* بطارية محمولة

* زخارف

* تحميل مسدس الغراء الساخن

*لحام حديد

* 4 براغي صغيرة

*مفك براغي

*شريط كهربائي

* 4 غسالات صغيرة

الخطوة 1: الإعداد / البناء

للبدء ، يجب عليك أولاً شراء المجموعة من:

ثم اتبع الخطوات على:

قد تحتاج إلى تغيير الغلاف لتنظيف أجزائك ، لذلك استخدمت مكواة لحام

الخطوة الثانية: التعديل وإصلاح الأسلاك

على الرغم من أنك لست مضطرًا إلى تزيينه بإضافة الغلاف اللطيف وإضافة أبعاد إضافية إلى الروبوت ، فقط تأكد من موازنة الوزن بحيث يكون الروبوت متوازنًا.

إذا قمت بتجريد الأسلاك الخاصة بك ، فيمكنك تحريف المجموعتين معًا وإغلاقهما حتى يمر التيار من خلالها.

قد لا تكون بطارية 9 فولت أو حتى البطاريات الأربع المزدوجة كافية ، لذا اخترت فقط استخدام بطارية محمولة لتوصيلها باللوحة مباشرة

أضفت أيضًا شريطًا سكوتشًا إلى أسفل قدمي الروبوت لمزيد من الجر

ستكون إدارة الكابلات صعبة ، لذا أوصي باستخدام شريط كهربائي لإغلاق مجموعات الأسلاك المتصلة ببعضها البعض ووضع السماعة والزر باتجاه الخارج ثم ختمها بالبوت بمجرد أن يصبح كل شيء في مكانه بدرجة كافية حتى يظل في مكانه خاصة إذا كان الحالة ليست سليمة من الناحية الهيكلية بالكامل

الخطوة 3: تحميل الكود

// ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- ----------------- // رسم عينة Otto_avoid // -------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------- // - الإصدار 9 من البرنامج الثابت لتطبيق Otto DIY PLUS (V9) // - Otto DIY تستثمر الوقت والموارد لتوفير كود مفتوح المصدر والأجهزة ، يرجى الدعم عن طريق شراء مجموعات من (https://www.ottodiy.com) // ------------ -------------------------------------------------- --- // - إذا كنت ترغب في استخدام هذا البرنامج بموجب ترخيص مفتوح المصدر ، فيجب عليك المساهمة بكل كود المصدر الخاص بك في المجتمع ويجب تضمين كل النص أعلاه في أي إعادة توزيع // - وفقًا لإصدار GPL 2 عندما يتم توزيع التطبيق الخاص بك. انظر https://www.gnu.org/copyleft/gpl.html // -------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- --------------------------------- #include // - Otto Library version 9 Otto9 Otto؛ // هذا أوتو!

//---------------------------------------------------------

// - الخطوة الأولى: قم بتكوين المسامير حيث يتم إرفاق الماكينات / * --------------- | يا يا | | --------------- | 3 ريال ==> | | ----- ------ <== RL 4 | ----- ------ | * / // أرقام PIN SERVO //////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////// #define PIN_YL 2 // servo [0] الساق اليسرى # تعريف PIN_YR 3 // servo [1] الساق اليمنى # تعريف PIN_RL 4 // servo [2] القدم اليسرى # تعريف PIN_RR 5 // servo [3] القدم اليمنى // ULTRASONIC PINs ////////////// ////////////////////////////////////////////////////// ///////// #define PIN_Trigger 8 // TRIGGER pin (8) #define PIN_Echo 9 // ECHO pin (9) // BUZZER PIN /////////////// ////////////////////////////////////////////////////// ///////////// #define PIN_Buzzer 13 // BUZZER pin (13) // SERVO ASSEMBLY PIN /////////////////////// //////////////////////////////////////////////////// // للمساعدة في تجميع أقدام أوتو وأرجلها - رابط سلكي بين الدبوس 7 و GND # تعريف PIN_ASSEMBLY 7 // ASSEMBLY pin (7) LOW = التجميع HIGH = التشغيل العادي ///////////////// ////////////////////////////////////////////////////// //-- المتغيرات العالمية -------------------------------------------/ / ///////////////////////////////////////////////////// //////////////////// مسافة كثافة العمليات // متغير لتخزين مسافة القراءة من عقبة وحدة البحث عن النطاق بالموجات فوق الصوتية التي تم اكتشافها = خطأ ؛ // الحالة المنطقية عند اكتشاف الكائن على المسافة التي حددناها //////////////////////////////////////// /////////////////////////////// //-- اقامة -------------- ---------------------------------------- // //////// ////////////////////////////////////////////////////// ///////// void setup () {Otto.init (PIN_YL، PIN_YR، PIN_RL، PIN_RR، true، A6، PIN_Buzzer، PIN_Trigger، PIN_Echo) ؛ // اضبط دبابيس المؤازرة ودبابيس الموجات فوق الصوتية ووضع دبوس الطنان (PIN_ASSEMBLY ، INPUT_PULLUP) ؛ // - دبوس التجميع السهل - LOW هو وضع التجميع // Otto wake up! Otto.sing (S_connection) ؛ // أوتو يصدر صوتًا Otto.home () ؛ // ينتقل أوتو إلى تأخير موضعه الجاهز (500) ؛ // انتظر 500 مللي ثانية للسماح لـ Otto بالتوقف // إذا كان Pin 7 منخفضًا ، فضع أجهزة OTTO في الوضع المنزلي لتمكين التجميع السهل ، // عند الانتهاء من تجميع Otto ، قم بإزالة الرابط بين الدبوس 7 و GND أثناء (قراءة رقمية (PIN_ASSEMBLY) == LOW) {Otto.home ()؛ // ينتقل Otto إلى موقعها الجاهز Otto.sing (S_happy_short)؛ // يغني كل 5 ثوانٍ حتى نعرف أن OTTO لا يزال يعمل تأخيرًا (5000) ؛ // انتظر 5 ثوان}

}

////////////////////////////////////////////////////// ///////////////// // - الحلقة الرئيسية --------------------------- ------------------ // //////////////////////////////// ///////////////////////////////////// void loop () {if (blockleDetected) {// if يوجد جسم أقرب من 15 سم ثم نقوم بعمل Otto.sing التالي (S_surprise) ؛ // صوت مفاجأة Otto.jump (5 ، 500) ؛ // يقفز Otto إلى Otto.sing (S_cuddly) ؛ // sound a // يأخذ Otto ثلاث خطوات للخلف لـ (int i = 0؛ i <3؛ i ++) Otto.walk (1، 1300، -1)؛ // كرر ثلاث مرات تأخير أمر المشي (500) ؛ // تأخير صغير 1/2 ثانية للسماح لأوتو بالاستقرار // يتحول أوتو إلى اليسار 3 خطوات لـ (int i = 0 ؛ i <3 ؛ i ++) {// كرر ثلاث مرات Otto.turn (1 ، 1000 ، 1) ؛ // تأخير أمر المشي لليسار (500) ؛ // تأخير صغير 1/2 ثانية للسماح لأوتو بالتسوية}} آخر {// إذا لم يكن هناك شيء في المقدمة ، فامشي إلى الأمام Otto.walk (1، 1000، 1)؛ // أوتو يمشي عقبة مستقيمة () ؛ // استدعاء الوظيفة للتحقق من مكتشف النطاق بالموجات فوق الصوتية لكائن أقرب من 15 سم}} ///////////////////////////////// //////////////////////////////////// //-- المهام --------- ----------------------------------------- // /////// ////////////////////////////////////////////////////// /////////

/ - وظيفة لقراءة مستشعر المسافة ولتحقيق متغير عقبة تم اكتشافه

void objectleDetector () {int مسافة = Otto.getDistance () ؛ // احصل على المسافة من مكتشف النطاق بالموجات فوق الصوتية إذا كانت (مسافة <15) تم اكتشاف عقبة = صحيح ؛ // تحقق لمعرفة ما إذا كانت هذه المسافة أقرب من 15 سم ، وصحيح إذا كانت أخرى عقبة اكتشاف = خطأ ؛ // خطأ إذا لم تكن كذلك

}

الخطوة 4: المكتبات المطلوبة

بمجرد استخراج مكتباتك ، ستحتاج إلى الانتقال إلى Arduino IDE والتأكد من تحديث محمل الإقلاع.

اضبط اللوحة الخاصة بك على Arduino Nano ، ومعالجك على ATmega328P (أداة تحميل التشغيل القديمة) ، و COM الخاص بك إلى أي منفذ قمت بتوصيل الروبوت به. بمجرد الانتهاء من هذه الخطوة ويكون الرمز الخاص بك جاهزًا ، اضغط على زر التحميل في الزاوية اليسرى العلوية من البرنامج لتحميل الكود إلى الروبوت الخاص بك.

على الرغم من أنه يمكنك العثور على أي رمز ومجموعة مكتبة ، فلن يعمل كل منهم ساحرة يمكن أن يكون العشاء محبطًا.

الخطوة 5: اسم ، واستمتع ، وشاهده وهو يتحرك

إذا سارت الأمور وفقًا للخطة ولم تكن اللوحة مقلية ، فيجب أن يكون لديك روبوت يمكن أن يكون برامج للغناء والرقص والتحرك وتجنب العقبات.

بينما يمكنك تسميتها أوتو ، أجد أن تسميتها لنفسك أكثر إثارة للاهتمام ، لذلك أطلقت على اسمي سبايك.