قاذف الكرة الأوتوماتيكي للكلاب: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

كلانا لديه كلاب ، وكما يعلم الجميع ، يمكن للكلاب قضاء كل يوم في لعب الكرة. لهذا السبب ، فكرنا في طريقة لبناء قاذف كرة آلي

الخطوة 1: مواد الدائرة

بادئ ذي بدء ، لإنشاء الجزء الإلكتروني من المشروع نحتاج إلى المكونات التالية:

لوحة اردوينو

اثنين من المحركات المؤازرة

مقاومة 1 أوم

مقاوم ضوئي

لوحة ثنائي الفينيل متعدد الكلور

صداري

الخطوة 2: إنشاء الدائرة

لإنشاء الدائرة ، يجب توصيل المكونات ، في هذه الحالة المقاوم الضوئي والمحركات المؤازرة ، بشكل مناسب وفقًا للكابل الأرضي والكابل الذي يوفر التثبيت.

الخطوة 3: كيف يعمل المنتج

تشغيل المنتج كالتالي:

عندما يترك الكلب الكرة في الجرافة ، يكتشف المقاوم الضوئي أن هناك ضوءًا أقل بداخلها ، ثم يطلق المحرك المؤازر 1 "المنجنيق" ويطلق الكرة. عندما يتم رمي الكرة بالفعل ، يقوم المحرك المؤازر 2 بتحريك "المنجنيق" إلى الموضع الأولي ، وأخيراً ، يمسكه المحرك المؤازر 1 ، حتى يتمكن من أداء نفس الحركة في المستقبل.

الخطوة 4: الكود

#يشمل

المقاوم الضوئي int = A0 ؛ أجهزة مؤازرة_9 ؛ أجهزة مؤازرة_8 ؛

قيمة المقاوم الضوئي int ؛ int pos1 = 0 ؛ عدد نقاط البيع 2 = 0 ؛

الإعداد باطل() {

servo_9.attach (9) ؛ servo_8.attach (8) ؛ Serial.begin (9600) ؛ }

حلقة فارغة() {

int photoresistorvalue = analogRead (المقاوم الضوئي) ؛ Serial.println (قيمة مقاومة الضوء) ؛ إذا (قيمة مقاومة الضوء <150) {// لـ (pos1 = 0 ؛ pos1 <= 90 ؛ pos1 + = 1) {servo_9.write (90) ؛ تأخير (2000) ؛

// من أجل (pos2 = 0 ؛ pos2 <= 90 ؛ pos2 + = 1) {servo_8.write (100) ؛ تأخير (2000) ؛

// من أجل (pos1 = 90 ؛ pos1 <= 0 ؛ pos1 - = 1) {servo_9.write (0) ؛ تأخير (2000) ؛

// من أجل (pos2 = 90 ؛ pos2 <= 0 ؛ pos2 - = 1) {servo_8.write (0) ؛ تأخير (2000) ؛ }}

الخطوة 5: مواد الهيكل وخلقه

لإنشاء الهيكل ، استخدمنا ثلاث أوراق A4 من PET ، وقمنا بقص هذا الرسم بآلة القطع بالليزر للحصول على جميع قطع الوحدة الخاصة بنا.

اثنان من الأوراق هي قاعدة ودعم الهيكل. يتم وضع القطع التي تحمل الرقم 1 في القاعدة لتوفير مسافة بين الورقة الأولى والثانية مما يسمح بوضع جميع أجهزة اردوينو والأجهزة الكهربائية.

لإنشاء المنجنيق ، نحتاج إلى القطع 2 و 3 و 4. القطع الثانية ، وهي ملتصقة بالقاعدة ، وتثبت وتسمح بالدوران للمنجنيق. الأطول هو الهيكل الرئيسي للمنجنيق ، والقطع رقم 3 تلتصق بنهاية المنجنيق ، وتحيط بالفراغ الدائري حيث سيذهب المقاوم الضوئي ، ليحمل الكرة في ذلك المكان.

العدد 5 قطع للوحدات المؤازرة ، بحيث تصل إلى مساحة أكبر وتسمح بأداء وظيفتها بشكل أفضل.

الآن بعد أن انتهينا من كل الهياكل تقريبًا ، يتعين علينا وضع الأشرطة المطاطية التي ستنتج الشد اللازم للتصوير. (من المهم توخي الحذر مع الأشرطة المطاطية لأنه إذا لم تكن الخطافات قوية بما يكفي ، وكانت المادة هشة ، فقد ينكسر الهيكل.)

الخطوة 6: المنتج النهائي

هذا هو منتجنا النهائي.

أتمني أن تعجبك!