جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
توضح هذه التعليمات كيفية إنشاء Trotbot باستخدام أجزاء LEGO فقط.
الخطوة 1: ما هو Trotbot؟
Trotbot هو أحد تصميمات المشاية الميكانيكية ، لقد عرفته لأنني أحب حقًا Theo Jansen's Strandbeest.
يحتوي Strandbeest على بعض القيود على الروبوت لأنه لا يمكنه المشي إلا على سطح مستو ، وقد صنع Trotbot للتغلب على هذا.
لدى Makezine مقال جيد جدًا يتحدث عنه ، وأنا أعرفه أيضًا من خلال قراءة هذا المقال. لذلك لا أكتب هنا كلمات مكررة ، ما عليك سوى قراءة هذا:
makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/
الخطوة 2: قلق كبير من عزم الدوران
يستخدم التصميم الأصلي المذكور في مقال Makezine زوجًا من أكبر محركات عزم LEGO (XL) واستخدم مجموعة تروس 1: 5 لمضاعفة عزم الدوران مرة أخرى. في الاختبار الذي أجريته ، كان عزم الدوران كبيرًا جدًا بالنسبة للبلاستيك. من السهل جدًا كسر أجزاء LEGO ، لذلك قمت بإلغاء مجموعة التروس 1: 5.
الخطوة 3: LEGO Digital Designer
أحدث إصدار من LEGO Digital Designer (LDD) هو 4.3.11 ، تم إصداره في 2013. قال LEGO إنهم لا يدعمون LDD بعد الآن ، لكنه لا يزال أداة قوية لتصميم LEGO ومشاركته. لا يزال بإمكانك تنزيله هنا:
www.lego.com/en-us/ldd
ذكر تصميم LEGO Trotbot في مقال makezine لا يستخدم LEGO فحسب ، بل يتطلب أيضًا كسر بعض أجزاء LEGO ولصقها معًا. كما أنهم لا يكشفون عن الخطوات الكاملة لكيفية القيام بذلك.
لذلك قمت بإعادة تصميمه باستخدام LDD ، فهو الآن يستخدم أجزاء LEGO فقط ولا يتطلب كسر أي أجزاء. هذا يعني أنه يمكن إعادة استخدام جميع الأجزاء للمشاريع التالية:>
ملحوظة 1: أنا جديد على LDD ، بعض الأجزاء الميكانيكية لا أعرف كيف أجمعها معًا. أعتقد أن الأشخاص الأذكياء مثلك يعرفون كيف يصنعونها.
ملاحظة 2: إذا كنت تعرف كيفية إصلاح ملف Trotbot.lxf الخاص بي ، فيرجى إرساله إلي للمشاركة ؛>
الخطوة 4: فاتورة المواد
واحدة من أفضل ميزات LDD هي أنه يمكن إنشاء قائمة فاتورة المواد (BOM). من المفيد جدًا طلب جميع أجزاء LEGO قبل التجميع.
ملاحظة: يمكنك طلب 8 "CROSS AXLE 4M" و 8 أخرى "CROSS AXLE 8M" لمزيد من الضبط الدقيق.
الخطوة 5: التجميع
يرجى اتباع تعليمات بناء PDF المرفقة للتجميع.
الخطوة 6: مكون التحكم في المحرك
لا يحتوي كل من BOM وتعليمات البناء حتى الآن على مكون للتحكم في المحرك.
أبسط طريقة هي استخدام جهاز التحكم عن بعد LEGO ؛
يمكنك استخدام WiFi WebSocket Remote للتحكم فيه:
أو يمكنك إضافة MCU أو RPi لعمل روبوت وتحويل Trotbot كجزء ميكانيكي للروبوت.
الخطوة 7: الضبط الدقيق
كما هو مذكور في مقال Makezine ، فإن الجزء الأكثر أهمية هو حركة الساق الميكانيكية. هناك 2 محور عرضي في كل رجل ، في تعليمات البناء ، 3 م و 7 م. يمكنك تبديلها بـ 4M و 8M بشكل تمثيلي واختبار أداء التسلق بنفسك.
وقد ترى أيضًا أن Trotbot لديها أقدام كبيرة ، ويمكن أن تساعد في زيادة الاحتكاك على الأرضية الزلقة.
إن Trotbot في هذه التعليمات مجرد هيكل عظمي ، يمكنك جعله أكثر فخامة بخيالك!
الخطوة 8: لعب سعيد
حان الوقت لإحضار Trotbot إلى الخارج للعب!