ليغو تروتبوت: 8 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

توضح هذه التعليمات كيفية إنشاء Trotbot باستخدام أجزاء LEGO فقط.

الخطوة 1: ما هو Trotbot؟

Trotbot هو أحد تصميمات المشاية الميكانيكية ، لقد عرفته لأنني أحب حقًا Theo Jansen's Strandbeest.

يحتوي Strandbeest على بعض القيود على الروبوت لأنه لا يمكنه المشي إلا على سطح مستو ، وقد صنع Trotbot للتغلب على هذا.

لدى Makezine مقال جيد جدًا يتحدث عنه ، وأنا أعرفه أيضًا من خلال قراءة هذا المقال. لذلك لا أكتب هنا كلمات مكررة ، ما عليك سوى قراءة هذا:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

الخطوة 2: قلق كبير من عزم الدوران

يستخدم التصميم الأصلي المذكور في مقال Makezine زوجًا من أكبر محركات عزم LEGO (XL) واستخدم مجموعة تروس 1: 5 لمضاعفة عزم الدوران مرة أخرى. في الاختبار الذي أجريته ، كان عزم الدوران كبيرًا جدًا بالنسبة للبلاستيك. من السهل جدًا كسر أجزاء LEGO ، لذلك قمت بإلغاء مجموعة التروس 1: 5.

الخطوة 3: LEGO Digital Designer

أحدث إصدار من LEGO Digital Designer (LDD) هو 4.3.11 ، تم إصداره في 2013. قال LEGO إنهم لا يدعمون LDD بعد الآن ، لكنه لا يزال أداة قوية لتصميم LEGO ومشاركته. لا يزال بإمكانك تنزيله هنا:

www.lego.com/en-us/ldd

ذكر تصميم LEGO Trotbot في مقال makezine لا يستخدم LEGO فحسب ، بل يتطلب أيضًا كسر بعض أجزاء LEGO ولصقها معًا. كما أنهم لا يكشفون عن الخطوات الكاملة لكيفية القيام بذلك.

لذلك قمت بإعادة تصميمه باستخدام LDD ، فهو الآن يستخدم أجزاء LEGO فقط ولا يتطلب كسر أي أجزاء. هذا يعني أنه يمكن إعادة استخدام جميع الأجزاء للمشاريع التالية:>

ملحوظة 1: أنا جديد على LDD ، بعض الأجزاء الميكانيكية لا أعرف كيف أجمعها معًا. أعتقد أن الأشخاص الأذكياء مثلك يعرفون كيف يصنعونها.

ملاحظة 2: إذا كنت تعرف كيفية إصلاح ملف Trotbot.lxf الخاص بي ، فيرجى إرساله إلي للمشاركة ؛>

الخطوة 4: فاتورة المواد

واحدة من أفضل ميزات LDD هي أنه يمكن إنشاء قائمة فاتورة المواد (BOM). من المفيد جدًا طلب جميع أجزاء LEGO قبل التجميع.

ملاحظة: يمكنك طلب 8 "CROSS AXLE 4M" و 8 أخرى "CROSS AXLE 8M" لمزيد من الضبط الدقيق.

الخطوة 5: التجميع

يرجى اتباع تعليمات بناء PDF المرفقة للتجميع.

الخطوة 6: مكون التحكم في المحرك

لا يحتوي كل من BOM وتعليمات البناء حتى الآن على مكون للتحكم في المحرك.

أبسط طريقة هي استخدام جهاز التحكم عن بعد LEGO ؛

يمكنك استخدام WiFi WebSocket Remote للتحكم فيه:

أو يمكنك إضافة MCU أو RPi لعمل روبوت وتحويل Trotbot كجزء ميكانيكي للروبوت.

الخطوة 7: الضبط الدقيق

كما هو مذكور في مقال Makezine ، فإن الجزء الأكثر أهمية هو حركة الساق الميكانيكية. هناك 2 محور عرضي في كل رجل ، في تعليمات البناء ، 3 م و 7 م. يمكنك تبديلها بـ 4M و 8M بشكل تمثيلي واختبار أداء التسلق بنفسك.

وقد ترى أيضًا أن Trotbot لديها أقدام كبيرة ، ويمكن أن تساعد في زيادة الاحتكاك على الأرضية الزلقة.

إن Trotbot في هذه التعليمات مجرد هيكل عظمي ، يمكنك جعله أكثر فخامة بخيالك!

الخطوة 8: لعب سعيد

حان الوقت لإحضار Trotbot إلى الخارج للعب!