ريرو ليغو ديناصور: 8 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

مرحبًا بكم في لعبة rero Lego Dinosaur Instructable! إذا عثرت على هذا Instructable ، فأنت إما تبحث عن مشروع جيد للبناء مع مجموعة rero الخاصة بك ، أو تحب اللعب مع Lego ، أو ربما تعشق الزواحف القديمة لدينا!

متطلبات الجزء:

بالنسبة لهذا النموذج ، يتم استخدام 1 مجموعة قياسية rero ومجموعة توسيع واحدة من Cytron Technologies ، لذلك لن تقلق بشأن عدم وجود أجزاء كافية من rero طالما لديك هاتان المجموعتان. بالنسبة لأجزاء Lego ، لا يمكنني أن أقول على وجه اليقين أي مجموعة Lego يمكنك الحصول عليها والتي تحتوي على جميع الأجزاء المطلوبة فيها ، لذلك سيتعين عليك البحث عنها أو العمل حولها بنفسك. ستحتاج أيضًا إلى برنامج rero Animator لبرمجة الروبوت ، لذا قم بتثبيته أيضًا.

كيفية استخدام هذا Instructable:

نظرًا للكم الهائل من الأشياء التي يتعين علي تغطيتها في Instructable هذا ، فقد قسمتها إلى عدة "خطوات" رئيسية حيث سنكمل قسم الروبوت في كل مرة.

يتم تضمين إرشادات التجميع والملاحظات في الصور ، لذا تأكد من قراءتها حتى لا تضيع.

بالنسبة لأولئك الذين ينوون "السباحة الحرة" في البناء:

الآن ، أعلم أنه سيكون هناك الكثير من الأشخاص بينكم الذين سيأخذون تعليمات التجميع التي أقدمها كمرجع فقط ويخرجون بتصميماتكم الخاصة بناءً عليها (أنا أشير إلى الجوانب الميكانيكية ، وليس الجماليات). إذا كنت من بينهم….. تفضل! لن أكون مستاءً بأي حال من الأحوال ، وبدلاً من ذلك سأكون سعيدًا لأنك قد توصلت إلى تصميماتك الخاصة. بإخلاص.

ومع ذلك ، يرجى إعطاء المواد المكتوبة قراءة سريعة ، حيث حرصت على تضمين الأشياء التي تحتاج إلى ملاحظتها عند بناء الديناصور الخاص بك ، مثل الأماكن التي تحتاج فيها إلى التعزيز ، وتوزيع الوزن وآلية المشي ، إلخ..

أخيرًا وليس آخرًا ، بناء سعيد

الخطوة 1: قائمة الأجزاء (لساق واحدة فقط)

في حالة عدم العثور على بعض أجزاء Lego المدرجة هنا ، فلا بأس! يمكنك دائمًا الاستفادة مما لديك والتغلب على الأشياء. هذا ما يدور حوله Lego على أي حال.

ملاحظة سريعة على الحزم 8 الطول 13 المستخدمة (الصورة الثانية):

• تشكل الحزم الهيكل الرئيسي للساقين ، مما يعني أنها تقوم بمعظم الدعم ، جنبًا إلى جنب مع أجهزة rero Cube Servos.
• بنهاية البناء ، قد يواجه الديناصور مشاكل في الوقوف ، خاصة إذا كانت كمية "مستحضرات التجميل" التي تضيفها ثقيلة للغاية.
• لإصلاح ذلك ، يمكنك استخدام حزم أقصر (يجب أن يكون الحد الأدنى هو 9 ، قبل أن يصبح قصيرًا جدًا) كبدائل بحيث ينتقل عزم الدوران من Cube Servo بشكل أكثر كفاءة إلى الساقين (كما هو الحال في نظام الرافعة).

نظرًا لأن هذه لساق واحدة فقط ، فأنت بحاجة إلى إعداد مجموعة أخرى منها للساق الأخرى

الخطوة 2: تجميع مكونات الساق

سنقوم بتجميع المكونات الفردية أولاً ، ثم نجمعها معًا في الخطوة التالية.

الخطوة 3: وضع المكونات معًا

ملاحظة حول استخدام المحاور والشجيرات المتوقفة للمفاصل:

• المفاصل المتصلة بالمحاور عبارة عن مفصلات ميكانيكية حيوية تدعم حركات الديناصورات (شكرًا كابتن واضح!).
• ليس من النادر أن ترتخي المفاصل عندما يتحرك الديناصور إذا كانت الوصلات ضعيفة ، خاصة مع الوزن الذي تحتاجه المفاصل لتحمله.
• إذا لم يكن لديك عدد كافٍ من المحاور المتوقفة (ستحتاج إلى 12 في المجموع) ، فلا تتردد في استخدام أساليبك الخاصة ، أو تذكر أن تتحقق منها بشكل دوري إذا كنت تستخدم بنية أكثر "غير مستقرة".
• أنا أستخدم إعداد "المحور المتوقف 1x ، 3x 1/2 بوش" لأنه الإعداد الأكثر إحكامًا / الاستقرار الذي يمكنني التفكير فيه ، حيث لم أر التوصيلات مفككة حتى الآن.

الخطوة 4: تجميع الجسم الرئيسي

بعد الانتهاء ، تذكر توصيل الأسلاك وتعيين حدود Cube Servos باستخدام وحدة التحكم rero.

الخطوة 5: ربط الأطراف السائبة

أود التحدث عن بعض التفاصيل التي يجب أن تميل إلى التأكد من أن الديناصور يعمل بشكل صحيح.

إجباري

• سيكون الجسد ثقيلاً. لا يوجد ما يدور حول هذا ، وهو يتسبب في استسلام اتصالات Lego للوزن أو تخفيفها أو تفكيكها.
• وبالتالي ، من المهم فرض بنية الساقين ، خاصة في عدة نقاط رئيسية (كما هو موضح في الصور أعلاه).

مقاطع الأسلاك

• يتم توفير مشابك الأسلاك في مجموعات rero Standard و Expansion.
• يجب عليك دائمًا استخدامها للحفاظ على الأسلاك في مكانها حتى لا تتشابك أو تعيق حركة الديناصورات.

حماية لوحة القدم

• من الحكمة إضافة طبقة حماية لمنع تهالك ألواح القدم.
• حاول استخدام مواد لا تضيف احتكاكًا. ويفضل أن يمشي الديناصور بسلاسة.
• المواد الموصى بها: شريط ورقي

الخطوة السادسة: آلية المشي

**تحذير! أشياء في الفيزياء الابتدائية تنتظرنا! **

الاحتكاك الحركي والساكن

الاحتكاك هو القوة التي تقاوم الحركة النسبية للأسطح. ومع ذلك ، هناك نوعان من الاحتكاك بين الأسطح الصلبة: StaticFriction و KineticFriction.

النقاط الرئيسية الثلاث هي:

• يتم تطبيق Staticfriction عندما يكون الكائن ثابتًا.
• ينطبق الاحتكاك الحركي عندما يتحرك الجسم.
• من حيث القوة ، يكون الاحتكاك الساكن أكبر من الاحتكاك الحركي.

على سبيل المثال ، لاحظ كيف أنك عندما تحاول دفع جسم ثقيل ، فإنك تكافح حقًا فقط عندما يكون الجسم ثابتًا (الاحتكاك الساكن). بمجرد تطبيق القوة الكافية ، فإن الكائن "يندفع" للأمام (متغلبًا على الاحتكاك الساكن). بعد "الطفرة" الأولية ، يصبح الدفع أسهل (يبدأ الاحتكاك الحركي ، وتحتاج إلى قوة أقل) حتى يتوقف مرة أخرى.

عند تطبيق ذلك ، تكون آلية المشي كما يلي:

• تبدأ الساق في وضع أمامي.
• تتحرك الساق للخلف ببطء (الاحتكاك الساكن) ، لذلك هناك "قبضة" على الأرض تدفع الديناصور للأمام.
• تتحرك الساق للأمام بسرعة (الاحتكاك الحركي) ، لذلك لا توجد "قبضة" ، كما لو تم رفع الساق للخلف إلى الوضع الأمامي.
• الحركة بالتناوب بين كلا الساقين.

كي تختصر:

يمشي الديناصور عن طريق تحريك ساقيه للخلف (حركة بطيئة) والأمام (حركة سريعة) ، مما ينتج عنه حركة خلط أمامية.

يستخدم هذا النوع من الحركة لتكمل الآلية المستخدمة ، وأيضًا للتغلب على حقيقة أنه لا يمكن أن يرفع ساقيه بسبب وزن الجسم.

** الزوايا والمدة المستخدمة في الفيديو هي لأغراض مرجعية فقط.

• تعتمد الزاوية بشكل كبير على اتجاه Cube Servo.
• يجب أن تجرب المدة للعثور على تلك التي تناسب الروبوت الخاص بك ، حيث قد يتأثر بالوزن والمواد المستخدمة لحماية صفيح القدم.

الخطوة السابعة: بناء باقي الجسم

تذكر توصيل وتثبيت الأسلاك. أيضًا ، قم بتعيين الحد الأقصى لـ Cube Servos

يمكنك استخدام مفاصل الشعاع وأجزاء الليغو لتشكيل رأس وذراع الديناصور.

التصميم متروك لك تمامًا ، ولن أتناول كيفية بناء التصميم الخاص بي أيضًا. أولاً ، التصميم الموضح هنا هو أول تصميم توصلت إليه ، مما يجعله نموذجًا أوليًا بشكل فعال. يمكنك تقليدها بالطبع.

ولا تنس أن التخصيص لا يقتصر على هذه الأقسام فقط!

استكشف لترى ما يمكنك فعله ببقية الجسم!

كتلة

• من المهم أن تتذكر تقليل كتلة الأجزاء الجمالية التي تضيفها إلى الديناصور إذا كنت لا تريد التضحية بوظائفه.
• قد ترتفع درجة حرارة Cube Servos بعد المشي (أو حتى الوقوف ، في الحالات القصوى) إذا كان الجسم ثقيلًا جدًا. إذا حدث هذا ، يجب عليك إيقاف تشغيلها لتقليل الضغط ومنع الضرر.
• قد تتسبب الأجزاء التي يمكنك تخصيص الكثير من التصميم لها (مثل الرأس) في تحويل الكثير من الوزن إلى الأمام. يمكنك زيادة طول الذيل (إضافة شرائح) لمواجهة الوزن.

الخطوة 8: الإغلاق

هذا كل شيء ، لقد وصلنا إلى نهاية Instructable.

لقد وضعت تصميمًا بديلاً هنا للرجوع إليه.

آمل أن تكون قد وجدت هذا Instructable مفيدًا. شكرا للقراءة.