وحدة تغذية الكلاب الأوتوماتيكية: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

هذا برنامج تعليمي خطوة بخطوة حول كيفية إنشاء وحدة تغذية تلقائية للكلاب باستخدام Arduino ، وهذا مثالي إذا كنت خارج المنزل لجزء كبير من اليوم. فبدلاً من أن يضطر كلبك إلى الانتظار طوال اليوم للحصول على الطعام ، أو إعطائك البط في المنزل لإطعامه ، سيسمح هذا الجهاز لكلبك بإطعام نفسه من أجلك عندما يحين وقت إطعامه ، مما يمنحك مزيدًا من الوقت وراحة البال. يعمل هذا المشروع أيضًا مع القطط ، أو حتى كموزع اسكيمو! يمكنك استخدامه للعديد من الأغراض المختلفة ، استخدم خيالك!

الخطوة 1: اجمع المواد

سوف تحتاج إلى: جهاز مؤازر شاشة LCD 2 × 16 جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية 5 أسلاك ذكر إلى ذكر 15 سلك ذكر لأنثى لوحة الخبز مقياس الجهد Arduino uno كمبيوتر مزود ببرنامج Arduino وبرنامج طباعة ثلاثي الأبعاد الوصول إلى طابعة ثلاثية الأبعاد عاملة

الخطوة الثانية: الكود

انسخ الكود أدناه إلى Arduino ، وقم بتحميله على Arduino Uno الخاص بك ، باستخدام الكبل المتوفر الذي يجب أن يربط Arduino بمنفذ USB في جهاز الكمبيوتر الخاص بك. قد تحصل على خطأ في التحميل. في حالة حدوث ذلك ، تأكد من أن جهاز الكمبيوتر الخاص بك يعرف المنفذ الذي يتم التحميل إليه (يمكنك تغييره بالانتقال إلى "الأدوات" ثم النقر فوق "المنفذ" وتحديد Arduino) ، وتأكد من أن جهاز الكمبيوتر الخاص بك يحتوي على جميع الملفات الضرورية تم تنزيلها لتشغيل الكود. إذا لم يكن الأمر كذلك ، فيمكن العثور عليها عبر الإنترنت ويمكن تنزيلها مجانًا.

الخطوة 3: التجميع

قم بطباعة كافة ملفات.stl المرفقة بشكل منفصل.

بمجرد الانتهاء من الطباعة ، خذ جميع المكونات ثلاثية الأبعاد وضعها على طاولة. قم بإزالة جميع مواد الطابعة الزائدة ، ضع مكون وحدة التغذية (المستطيل المنحني بفتحة مربعة في المنتصف) داخل الجسم الرئيسي بحيث يقع الجزء المتدلي منه (انظر الصورة المرفقة) على الجانب مع الفتحة لتوزيع الطعام ، و البتة المسطحة تمامًا متجهة لأعلى. أدخل القضيب المربع المقابل (قضيب المؤازرة) من خلال الفتحة المربعة ، ثم ضع Arduino داخل الجزء السفلي من الجسم الرئيسي ، ثم ضع المؤازرة في المكون المربع الصغير بحيث تجلس الأسلاك في الجزء المقطوع في الجدار (انظر الصورة) قم بتوصيل مقياس الجهد بالمستطيل الصغير الخارج من الجسم الرئيسي بحيث تكون الشوكات الثلاثة متجهة نحو الجسم الرئيسي ، ثم ضع المستشعر بالموجات فوق الصوتية في الحامل أعلى مكان خروج الطعام مباشرةً ، بحيث يكون الجزءان من الدائرة متجهين بعيدًا عن الجسم الرئيسي ، ضع شاشة LCD داخل المستطيل الأكبر مرفوعًا من الجسم الرئيسي ، بحيث تكون الشاشة متجهة للخارج ، ويمكنك إغلاق الجزء العلوي من وحدة التغذية بالغطاء إذا أردت.

الخطوة 4: توصيل الأسلاك

يجب توصيل الأسلاك وفقًا لمخطط الدائرة المرفق ، ولكل مكون ثقب محدد يمكن من خلاله توصيل أسلاكه بـ Arduino.

ومع ذلك ، لم تكن شاشة LCD متوفرة لبرنامج الدائرة ، ولكن يمكن توصيلها بـ Arduino عن طريق توصيل الأسلاك التالية بالمسامير التالية على Arduino ، وفقًا للألوان الموجودة في الصورة أعلاه:

أخضر - دبوس 4

أصفر - دبوس 5

برتقالي - دبوس 6

أحمر (علوي) - دبوس 7

بني (علوي) - دبوس 8

أسود - دبوس 9

بني (منخفض) - إيجابي (5 فولت)

أحمر (منخفض) - سلبي (أرضي / GND)

يمكن أن تمر أسلاك المؤازرة عبر الفتحة الموجودة في جانب الأنبوب المجاور لها ، وتخرج من أسفلها وتذهب إلى Arduino من خلال الفتحة الموجودة في جانب الجسم الرئيسي ، كما ستنزل أسلاك المستشعر بالموجات فوق الصوتية إلى أسفل هذا الأنبوب ، بدلاً من الدخول من الفتحة الموجودة في الجزء العلوي من الأنبوب ، ولكن الخروج من نفس المكان. يمكن توصيل أسلاك شاشات LCD من خلال الفتحة الموجودة خلف شاشة LCD ، كما يوجد ثقب في جدار الهيكل الرئيسي حيث يوجد مقياس الجهد ، بمجرد توصيل جميع الأسلاك التي تربط المكونات المختلفة بـ Arduino ، يمكنك وضع الغطاء الجانبي (على شكل L) في الفتحة الكبيرة في جانب الجسم الرئيسي ، بحيث يبدو الشكل L مثل L إذا تم عرضها من الجزء الخلفي من وحدة التغذية (الجانب المقابل لمكان خروج الطعام). يمكنك أيضًا إرفاق غطاء LCD (شكل مستطيل به فتحة مستطيلة أصغر فيه) على غطاء LCD ، مع وجود وجه به الحافة الخارجية المرتفعة قليلاً التي تواجه شاشة LCD.

الخطوة الخامسة: يتم تقديم العشاء

ضع وعاء الكلب أسفل المكان الذي سيخرج منه الطعام ، ثم حدد المدة التي تريد إطعام الكلب فيها ، واملأ الجزء العلوي بأي مجموعة متنوعة من طعام الكلاب الصغيرة الجافة ، وافتح الغطاء. للذهاب ، وكذلك كلبك!