السيارة غير اليدوية UCL-Embedded-Omnidirestional: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

هذه هي الطريقة التي تصنع بها سيارة متعددة الأوجه تتبع يدك وأنت تحركها فوق السيارة. ملف "3d prrint omni-bil" هو طباعة ثلاثية الأبعاد لإطار السيارة. الملف "omni-car" هو رمز لوحة اردوينو الخاصة بك. يوجد في الكود ثابت يسمى "أ". اعتمادًا على محرك سيارتك ، ستحتاج إلى إعادة حساب هذه القيمة. يتم حسابها بقسمة عدد الخطوات اللازمة لدوران كامل واحد ، على 360. علاوة على ذلك ، يلزم وجود ثابت "b" إذا كان محركك لديه بعض "الوقت الميت" أثناء البدء. وتجدر الإشارة إلى أن المحركات المستخدمة هنا ذات جودة مشكوك فيها ، وبالتالي فإن قيمة "b" عالية جدًا ولم يتم اختبار البرنامج بعض الشيء. تعمل الأجزاء الفردية ولكن المحرك المستخدم للتوجيه كان غير موثوق به للاختبار المسبق.

لهذا سوف تحتاج:

1 اردوينو بورد

2 محركات السائر من اختيارك

عدد 2 سائقين بمحرك متدرج DRV8825

عدد 2 من مستشعرات الصوت الفائقة HC-SR04

كابلات توصيل M-M و F-M.

الخطوة 1: الخطوة 1: قم بتوصيل المستشعرات

بمجرد طباعة كل شيء ثلاثي الأبعاد ، احصل على الصندوق ، وعصي طويل. اربط المستشعرات بإحكام في الجزء المرتفع من طرف العصا. مرر الطرف المقسم إلى المربع. لتوصيل المستشعر الموجود في أقصى اليسار ، قم بتوصيل VCC بـ 5 فولت ، و gnd بالأرض ، وقم بتشغيل المنفذ 3 على اردوينو الخاص بك وصدى إلى المنفذ 4 على اردوينو الخاص بك. قم بتوصيل المستشعر الآخر بالمنفذ 5 للمثلث والمنفذ 6 من أجل الصدى.

الخطوة 2: الخطوة 2: تخيل العجلة

ضع رباطًا مطاطيًا على العجلة لمنحها قوة دفع. ثم ضع العجلة بعناية في الحامل. تأكد من أن فتحة المحور على نفس جانب حامل المحرك. قم بتوصيل المحرك بشكل آمن بجانب العجلة. قم بتوصيل المحرك بالسائق. يجب توصيل دبوس dir على برنامج التشغيل بالمنفذ 10 ودبوس الخطوة إلى المنفذ 11.

الخطوة 3: الخطوة 3: قم بتوصيل محرك السحب

أدخل المحرك الآخر في المربع المطبوع ثلاثي الأبعاد. تأكد من تثبيته بإحكام. قم بتوصيل هذا المحرك بسائق المحرك الآخر. يجب أن يكون دبوس خطوة السائقين سلكيًا بالمنفذ 9 ودبوس dir إلى الرقم 8 على لوحة اردوينو الخاصة بك.

الخطوة 4: الخطوة 4: قم بتجميع منصة الحفر

الجزءان الموضحان في الصورة الأولى هما الجزء الخلفي من السيارة. أرجل الأرداف ، يجب أن يتم تقطيعها لتناسب الحجم. يجب أن تكون طويلة على النموذج إذا كان الشريط المطاطي على السيارة سمينًا. اقطع الأرجل بحيث تكون العجلة على اتصال بالأرض. ضع العجلة والحامل في الجزء بثلاثة أرجل. حرك الجزء الآخر في الأعلى ، مثل تثبيت العجلة في مكانها. يجب أن يكون جزء البصيلة من محور حامل العجلة أعلى كلا الجزأين. أخيرًا حرك الجزء السفلي إلى أسفل الصندوق. خذ سلك M-M ، أو زرًا ، وقم بتوصيله بالمنفذ 7. ضع الطرف الآخر من السلك في وصلة أرضية. لبدء تشغيل السيارة ، انزع هذا السلك وثبِّت يدك فوق السيارة لمدة 5 ثوانٍ. الآن يجب أن تتبع السيارة يدك. هل لاحظ أن منفذ 7 في وضع pullup ، مما يعني أنه إذا لم تضع سلكًا ، فسيتم تشغيله دائمًا. عندما يتم توصيلها بالأرض ، ستكون السيارة في وضع "الاستعداد" بشكل فعال.