ميزانية LittleBot: بسيط Arduino Robot V2: 10 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

مع LittleBot Budget ، أردنا أن نجعل من السهل على الأطفال البدء في استخدام الروبوتات. لذلك قمنا بغليان الروبوت حتى جوهره. طريقة للتحرك ، وطريقة للتفكير ، وطريقة للرؤية. بمجرد أن يتم وضعها في مكانها ، يكون لديك روبوت يمكنك القيام به بكمية كبيرة بشكل مدهش. وهي ميسورة التكلفة بما يكفي بحيث يمكن لأي فصل دراسي أو مجموعة أو فرد بنائها ، مما يفتح مجال الروبوتات لأي شخص مهتم.

لكننا ذهبنا إلى أبعد من ذلك. بمجرد إنشاء الروبوت الأساسي. لقد صممنا طريقة لتوسيعها بسهولة. لذلك يمكن أن ينمو الروبوت مع نمو معرفة الطالب ومهاراته. يتضمن هذا حاليًا مجموعة كاملة من التوسعات المطبوعة ثلاثية الأبعاد ودروس اردوينو التي يمكن استخدامها مجانًا لتوسيع ميزانية LittleBot.

يحتوي هذا البرنامج التعليمي على جميع الخطوات المحدثة لتجميع ميزانية Littlebot. يمكن العثور على البرامج التعليمية والموارد الأخرى على موقعنا.

الخطوة 1: الأجزاء والقطع

يمكن شراء ميزانية LittleBot كمجموعة ، أو يمكنك طلب الأجزاء الميكانيكية والكهربائية الفردية والطباعة ثلاثية الأبعاد للباقي بنفسك.

• قاعدة مطبوعة ثلاثية الأبعاد للميزانية من LittleBot
• لوحة تحكم اردوينو للميزانية من LittleBot
• اردوينو نانو
• مضاعفات الدوران المستمر من Arduino مع المسمار القرن وبوق المؤازرة (2)
• عجلة مطبوعة ثلاثية الأبعاد من LittleBot (2)
• يا الدائري (2)
• مستشعر اردوينو بالموجات فوق الصوتية HC-SR04
• 6V AA Arduino Battery Pack
• بطارية AA (4)

الأدوات / الأجزاء الموصى بها:

سائق برغي فيليبس صغير

الخطوة 2: قم بتوصيل لوحة Arduino الرئيسية بالقاعدة

الأجزاء المطلوبة هي قاعدة ميزانية LittleBot ولوحة التحكم في Arduino مع إدخال Nano.

1. بينما يكون مفتاح التشغيل / الإيقاف متجهًا للخارج من فتحة Arduino ، حرك لوحة Arduino في الفتحة المفتوحة في الجزء العلوي من LittleBot Budget Base.
2. أثناء التثبيت الأول للوحة ، قد يكون من الصعب إلى حد ما الضغط على اللوحة. لا تقلق ، فعادة ما يتطلب الأمر القليل من القوة.
3. عندما تصل لوحة Arduino إلى نهاية الفتحة ، يجب أن تكون اللوحة مناسبة بشكل جيد ومريح.

الخطوة 3: قم بتجميع العجلات

1. الأجزاء المطلوبة لهذا هي الحلقات O وأبواق المؤازرة (القطعة البيضاء غير معروضة) والعجلات ثلاثية الأبعاد المطبوعة.
2. عند فحص العجلات ، يجب أن تكون هناك أخاديد مقطوعة للحلقة O لتستقر في مكانها.
3. ما عليك سوى الضغط على الحلقة O على طول الجزء الخارجي من العجلة ، وسوف تسقط في مكانها ، وستكون هناك حاجة إلى بعض القوة لتمديد الحلقة O على حافة العجلة ، ولكن بمجرد انتهائها ستسقط في مكانها.
4. افعل نفس الشيء للعجلة الأخرى.

التالي هو تثبيت Servo Horn في فتحة العجلة.

1. خذ عجلة وقم بضبطها بحيث تكون فتحة بوق المؤازرة متجهة لأعلى.
2. خذ المؤازرة القرن ، مع الامتداد الدائري المتجه لأسفل ، واضغط البوق في العجلة كما هو موضح. يجب أن يستقر الامتداد الدائري للقرن المؤازر بشكل مريح في الفتحة الدائرية للعجلة. ملاحظة: العجلة مصممة بحيث لا يتمايل البوق. هذا يمكن أن يجعل من الصعب إدخال. إذا لزم الأمر ، استخدم مطرقة لدق البوق في مكانه.
3. افعل نفس الشيء للعجلة الأخرى.

الخطوة 4: قم بتثبيت المحركات المؤازرة في القاعدة

الأجزاء المطلوبة لذلك هي محركا سيرفو وقاعدة ميزانية LittleBot ، المجهزة بالفعل بلوحة Arduino.

1. أولاً ، خذ إحدى الماكينات وقم بربط كابل التوصيل في الفتحة الموجودة على الجانب الأيسر من القاعدة. يجب أن يخرج الكابل من مؤخرة القاعدة.
2. بعد ذلك ، اضبط محرك سيرفو في مكان موجه بحيث تكون الدائرة البيضاء قريبة قدر الإمكان من الخلف.
3. بمجرد التوجيه بشكل صحيح كما هو موضح أعلاه ، امنح المؤازرة دفعة قوية بما يكفي لضبط بقية المؤازرة داخل القاعدة. ستعرف متى تكون المؤازرة على طول الطريق عندما يتلامس النتوءان البلاستيكيان الموجودان على جانبي المحرك مع القاعدة.
4. بعد ذلك ، افعل الشيء نفسه بالنسبة للجانب الآخر ، مع التأكد من أن المؤازرة موجهة بحيث تكون الدائرة البيضاء أقرب ما يمكن من الخلف.

الخطوة 5: نعلق العجلات

الأجزاء المطلوبة لهذه الخطوة هي قاعدة ميزانية LittleBot مع الماكينات المثبتة ، والعجلات التي تم إنشاؤها مسبقًا ، ومسماري القرن. ستحتاج أيضًا إلى مفك براغي صغير من فيليبس للبراغي.

1. خذ إحدى العجلات وانزلها بحيث يكون ظهرها متجهًا لأعلى.
2. بعد ذلك ، خذ قاعدة الميزانية LittleBot وقم بمحاذاة أسنان المؤازرة مع أسنان Servo Horn.
3. يجب أن يؤدي الضغط على الاثنين معًا إلى محاذاة الأسنان في مكانها ، وإرفاق العجلة تقريبًا بالمضاعفات.
4. بعد ذلك ، تريد أن تضبط مرة واحدة من مسامير القرن في منتصف بوق المؤازرة الذي يتصل بالمؤازرة. برغي في المسمار البوقي بإحكام كافٍ حتى لا تسقط العجلة.
5. افعل نفس الشيء مع الجانب الآخر.

الخطوة السادسة: تركيب جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية

الأجزاء المطلوبة هي القاعدة المجمعة مسبقًا ووحدة الاستشعار فوق الصوتي.

خذ مستشعر الموجات فوق الصوتية وأدخل المسامير الأربعة في الفتحة المفتوحة ذات الأربعة أسنان في الجزء الأمامي من قاعدة LittleBot Budget. عند إدخال جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ، تأكد من أن المستشعرين أو "العينين" يواجهان الخارج من لوحة Arduino

الخطوة 7: إدخال البطاريات

الأجزاء المطلوبة لهذه الخطوة هي حزمة البطارية وبطاريات AA وقاعدة ميزانية LittleBot

1. أولاً ، أدخل البطاريات في حزمة البطارية.
2. بعد ذلك ، حرك حزمة البطارية في الفتحة المفتوحة في الجزء الخلفي من القاعدة ، مع خروج كابل البطارية من النهاية.

الخطوة 8: تحميل اردوينو

1. قم بتنزيل أحدث إصدار من Walter_OS (أو أيًا كان ما قمت برسمه الذي اخترته للبدء) من صفحة تنزيلات موقع LittleBot Budget على الويب.
2. افتح Walter_OS في Arduino IDE
3. حدد Arduino Nano من قائمة اللوحات
4. قم بتحميل Walter_OS إلى Arduino (يسمح Walter_OS بالتحكم في LittleBot عبر البلوتوث)

ملاحظة: تأكد من أن وحدة البلوتوث ليست متصلة باللوحة بعد عندما تحاول تحميل الكود. يتداخل Bluetooth و USB مع بعضهما البعض.

الخطوة 9: الأسلاك

1. يجب الآن إرفاق جميع المكونات المادية بميزانية LittleBot.
2. قم بالإشارة إلى الرسم التخطيطي للوصلات واتبع الاتجاه أدناه.
3. خذ الكابل من محرك المؤازرة الأيسر وقم بتوصيله بمسامير "S1". من اليسار إلى اليمين ، يجب أن يكون لون الأسلاك بني وأحمر وبرتقالي. (ملاحظة: البرتقالي = الإشارة ، الأحمر - "+" ، الأسود = "-". تم وضع علامة على جميع الرموز على اللوحة حتى تتمكن دائمًا من تذكر كيفية توصيل المؤازرة)
4. خذ الكبل من محرك السيرفو الصحيح وقم بتوصيله بمسامير "S2". من اليسار إلى اليمين ، يجب أن يكون لون الأسلاك بني وأحمر وبرتقالي.
5. أخيرًا ، قم بتوصيل الموصل من حزمة البطارية بالمنفذ الدائري المقابل في لوحة تحكم Arduino.
6. إذا كان لديك ميزانية Bluetooth LittleBot ، فيمكنك الآن توصيل شريحة البلوتوث. تأكد من تطابق الرموز الموجودة على الشريحة مع الرموز الموجودة على السبورة.

تهانينا! لقد أكملت التجميع المادي لميزانية LittleBot!

الخطوة 10: الملاحظات النهائية والموارد

لقد قمت ببناء ميزانية LittleBots. تمتع بإعادة برمجتها وتصميم توسعات جديدة لها.

إذا كنت ترغب في الطباعة ثلاثية الأبعاد لمرفقات إضافية لميزانية LittleBot ، فيمكنك العثور عليها جميعًا على صفحة LittleBot Thingiverse

إذا كنت ترغب فقط في قيادة LittleBot Around ، فيمكنك تنزيل تطبيق LittleBot. تأكد من أنك قمت بتحميل البرنامج الثابت الصحيح (Walter_OS) كما هو مفصل في الخطوة السابقة. تابع أيضًا هذا الفيديو لمعرفة كيفية إقران البلوتوث.

لشراء أجزاء وقطع لميزانية LittleBot أو المجموعة الكاملة ، قم بزيارة متجر LittleBots