التحكم في إمالة عموم الهاتف عن طريق الهاتف الخلوي: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

مرحبًا بالجميع ، في هذا مشروعي الجديد ، سأقدم لكم Pan-Tilt الذي يتحكم فيه الهاتف الخلوي. يتم إعادة إنتاج جميع حركات الهاتف الخلوي في جهاز الميل عبر البلوتوث ، والبناء بسيط للغاية باستخدام Arduino R3 (أو مشابه) واثنين من الدروع فوقه. هذا عرض لتصميم يمكن أن يذهب أبعد من ذلك في التطورات والتطبيقات الجديدة ، أتمنى أن تستمتع به ، LAGSILVASee VIDEO !!

الخطوة 1: قائمة المواد

كل ما تحتاجه موجود في القائمة التالية:

• Arduino Uno R3 (أو ما شابه)
• 1Sheeld - إصدار Android (درع للاتصال بالهاتف الخلوي - Android)
• درع سائق المحرك (للمحركات المؤازرة)
• 02 x Micro Servo Motors SG90 (أو ما شابه)
• طقم Pan-Tilt SG90
• مزود الطاقة (9 فولت × 1 أمبير) مع قابس P4
• كبل USB (اتصال بين Arduino وجهاز الكمبيوتر الخاص بك)

الخطوة 2: التجميع

التجميع بسيط للغاية بدون لحام أو أسلاك.

اتبع الخطوات:

1. ضع لوح 1Sheeld على لوحة Arduino.
2. ضع درع سائق المحرك فوق لوحة 1Sheeld.
3. قم بتوصيل كابل محور الإمالة في قابس Motor Shield (مضاعفات 1).
4. قم بتوصيل كابل المحور Pan في قابس Motor Shield (Servo 2).

الخطوة 3: 1Sheeld - مستشعر التوجيه

وفقًا لمطوريهم ، "1Sheeld يحول هاتفك الذكي إلى 40 درع Arduino مختلفًا". هذا الدرع مثير جدًا للاهتمام لأنه يمكنك توصيل لوحة Arduino عبر Bluetooth بهاتف محمول واستخدام جميع المستشعرات الخاصة به.

الاتصال بسيط ولديك جميع المكتبات الضرورية المتاحة لـ Arduino.

بهذه الطريقة يمكنك تقليل الوقت الذي تحتاجه لنماذجك الأولية وتحديد ما إذا كنت تريد المضي قدمًا أو إذا كنت بحاجة إلى تغيير شيء ما.

بعد النتائج النهائية ، يمكنك تحويل النموذج الأولي على منتج نهائي باستخدام المكونات والمستشعرات التقليدية.

إذا كنت تريد المزيد من المعلومات حول هذا الدرع ، قم بزيارة صفحته على هذا الرابط.

في المرة الأولى التي تستخدم فيها 1Sheeld ، تحتاج إلى تنزيل مكتبتها إلى المجلد حيث تم تثبيت Arduino على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.

تحتاج أيضًا إلى تثبيت تطبيق في هاتفك الخلوي للاتصال واختيار مستشعر الاتجاه.

يمكنك الحصول على تطبيق 1Sheeld هذا من متجر Play من Google (إصدار Android).

ملاحظات:

• بالطبع لم أتمكن من اختبار هذا المشروع في جميع أنواع الهواتف المحمولة في السوق.
• تم اختباره فقط على Motorola Moto X (لإنشاء مقاطع الفيديو هذه) وعلى طراز LG قديم (للتحكم في Pan-Tilt في هذه الحالة).
• تمنحنا الهواتف المحمولة التي تتمتع بقوة معالجة أكبر نتائج أفضل للاستجابات السريعة والحركة الأكثر سلاسة لمحركات المؤازرة.
• 1 يمكن تشغيل تطبيق آخر في الخلفية أثناء التحكم في الإمالة الشاملة.

الخطوة 4: الإعداد

البرنامج بسيط للغاية ، مع مكتبة التوجيه من 1Sheeld ، سيقوم برنامج Arduino بقراءة المحور X و Y الخاص بهاتفك الخلوي وترجمتهما إلى الموضع الزاوي لكل محرك مؤازر. أحد التفاصيل المهمة هو أن كل هاتف خلوي له أصل / مرجع مختلف للمحاور X ، Y ، Z. لقد وضعت بيانًا حول روتين إعداد Arduino لجعل المرجع "صفر" وفقًا لموقع هاتفك الخلوي. في المرة الأولى ، تحتاج إلى وضع الهاتف الخلوي في وضع أفقي محاذي لجهاز Pan-Tilt ثم الضغط على زر إعادة الضبط في Arduino (على Motor Shield أسهل لأنه موجود في الجزء العلوي من لوحات الدرع المجمعة). - تتم الإشارة إلى الإمالة لمتابعة وضع هاتفك الخلوي!