جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
بواسطة geo bruceBruce is on fire اتبع المزيد بواسطة المؤلف:
حول: مرحبًا ، أنا بروس. أنا طالبة في بلجيكا. لدي مجموعة متنوعة من الاهتمامات: الإلكترونيات ، وأجهزة الكمبيوتر ، والتكنولوجيا ، … في أوقات فراغي ، أقضي الكثير من الوقت في: المشاريع ، واستكشاف الإنترنت ، وركوب الدراجات. ht … المزيد حول جيو بروس »
أنا من أشد المعجبين ببناء روبوتات السومو وأبحث دائمًا عن أجهزة استشعار ومواد جديدة ومثيرة للاهتمام لاستخدامها في بناء روبوت أفضل وأسرع وأكثر ذكاءً. اكتشفت عن RPLIDAR A1 الذي يمكنك الحصول عليه مقابل 99 دولارًا على موقع DFROBOT.com. قلت إنني كنت مهتمًا بتجربة هذا المستشعر وقد أعطوني الفرصة لتجربة واحدة. بعد حصولي على LIDAR اكتشفت أنه لم يُسمح لي باستخدام هذا النوع من أجهزة الاستشعار في المسابقة التي أخطط لحضورها لأنها باهظة الثمن.
في هذا البرنامج التعليمي ، سأعطيك فهمًا أساسيًا لكيفية عمل هذا المستشعر وكيف يمكنك استخدامه مع اردوينو.
الخطوة 1: الليدار ماذا؟
"تحميل =" كسول"
بالنسبة لهذا المشروع ، سنقوم بتركيب حلقة LED قابلة للعنونة على LIDAR. بهذه الطريقة يمكننا تصور بيانات LIDAR. في هذا البرنامج المحدد ، سيتم تشغيل LED في اتجاه أقرب إشارة تم اكتشافها.
يعتمد رمز هذا المشروع على أحد الأمثلة من robopeak:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m …
يتم تضمين الرمز الذي تم تغييره لهذا المشروع في الملف المضغوط في هذه الخطوة.
الأجزاء المطلوبة:
- حلقة LED: مع 24 LEDS كبيرة بما يكفي لتناسب LIDAR ، القطر الداخلي 70 مم- Arduino Zero- LIDAR- مصدر طاقة منفصل 5 فولت- جزء مطبوع ثلاثي الأبعاد:
- احصل على جميع الأجزاء المطلوبة
- جندى الأسلاك في حلقة LED
- ألصق حلقة LED بالجزء المطبوع ثلاثي الأبعاد
- قم بتركيب الجزء المطبوع ثلاثي الأبعاد على LIDAR ، توجد ثقوب في الجزء المطبوع ثلاثي الأبعاد الخاص بمسامير M2.5 ، لكنني لم أضعها في مكانها حيث استخدمت الغراء الساخن للتو
- قم بتوصيل الأسلاك من LIDAR بـ arduino: GND -> GND5V -> 5V من مصدر طاقة منفصل DI -> pin D5 of arduino
- قم بتحميل الرسم التخطيطي وقم بتشغيل مصدر الطاقة الخارجي
يمكن الاطلاع على النتيجة النهائية هنا على موقع يوتيوب:
www.youtube.com/watch؟v=L1iulgiau0E