جدول المحتويات:
فيديو: كيفية استخدام الماسح الضوئي بالليزر RPLIDAR 360 درجة مع Arduino: 3 خطوات (بالصور)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40
بواسطة geo bruceBruce is on fire اتبع المزيد بواسطة المؤلف:
حول: مرحبًا ، أنا بروس. أنا طالبة في بلجيكا. لدي مجموعة متنوعة من الاهتمامات: الإلكترونيات ، وأجهزة الكمبيوتر ، والتكنولوجيا ، … في أوقات فراغي ، أقضي الكثير من الوقت في: المشاريع ، واستكشاف الإنترنت ، وركوب الدراجات. ht … المزيد حول جيو بروس »
أنا من أشد المعجبين ببناء روبوتات السومو وأبحث دائمًا عن أجهزة استشعار ومواد جديدة ومثيرة للاهتمام لاستخدامها في بناء روبوت أفضل وأسرع وأكثر ذكاءً. اكتشفت عن RPLIDAR A1 الذي يمكنك الحصول عليه مقابل 99 دولارًا على موقع DFROBOT.com. قلت إنني كنت مهتمًا بتجربة هذا المستشعر وقد أعطوني الفرصة لتجربة واحدة. بعد حصولي على LIDAR اكتشفت أنه لم يُسمح لي باستخدام هذا النوع من أجهزة الاستشعار في المسابقة التي أخطط لحضورها لأنها باهظة الثمن.
في هذا البرنامج التعليمي ، سأعطيك فهمًا أساسيًا لكيفية عمل هذا المستشعر وكيف يمكنك استخدامه مع اردوينو.
الخطوة 1: الليدار ماذا؟
"تحميل =" كسول"
بالنسبة لهذا المشروع ، سنقوم بتركيب حلقة LED قابلة للعنونة على LIDAR. بهذه الطريقة يمكننا تصور بيانات LIDAR. في هذا البرنامج المحدد ، سيتم تشغيل LED في اتجاه أقرب إشارة تم اكتشافها.
يعتمد رمز هذا المشروع على أحد الأمثلة من robopeak:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m …
يتم تضمين الرمز الذي تم تغييره لهذا المشروع في الملف المضغوط في هذه الخطوة.
الأجزاء المطلوبة:
- حلقة LED: مع 24 LEDS كبيرة بما يكفي لتناسب LIDAR ، القطر الداخلي 70 مم- Arduino Zero- LIDAR- مصدر طاقة منفصل 5 فولت- جزء مطبوع ثلاثي الأبعاد:
- احصل على جميع الأجزاء المطلوبة
- جندى الأسلاك في حلقة LED
- ألصق حلقة LED بالجزء المطبوع ثلاثي الأبعاد
- قم بتركيب الجزء المطبوع ثلاثي الأبعاد على LIDAR ، توجد ثقوب في الجزء المطبوع ثلاثي الأبعاد الخاص بمسامير M2.5 ، لكنني لم أضعها في مكانها حيث استخدمت الغراء الساخن للتو
- قم بتوصيل الأسلاك من LIDAR بـ arduino: GND -> GND5V -> 5V من مصدر طاقة منفصل DI -> pin D5 of arduino
- قم بتحميل الرسم التخطيطي وقم بتشغيل مصدر الطاقة الخارجي
يمكن الاطلاع على النتيجة النهائية هنا على موقع يوتيوب:
www.youtube.com/watch؟v=L1iulgiau0E
موصى به:
الماسح الضوئي اللاسلكي لدرجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: 9 خطوات
الماسح اللاسلكي لدرجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: الماسح الضوئي اللاسلكي لدرجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء ، امسح درجة الحرارة لاسلكيًا باستخدام الهاتف المحمول من خلال تقنية Bluetooth. ضع الجهاز واعرض درجة الحرارة من مسافة بعيدة. & quot؛ لا يمكن لمس هذا. & quot؛ عائلتنا التي تضم ثلاثة طلاب
الماسح الضوئي للتنسيقات الكبيرة كونياك بوكس: 4 خطوات
الماسح الضوئي ذو الحجم الكبير من كونياك: كنت بحاجة إلى مسح بعض الكتب التي يزيد حجمها عن 8.5 × 11 بوصة - في هذه الحالة 9 × 12. ماسح ضوئي مسطح يستوعب 8.5 & quot؛ ورق عريض. لدي تطبيق iPhone يقوم بعمل رائع في عمليات المسح اليدوي ، لكنني أردت أتمتة العملية
الماسح الضوئي الأساسي ثلاثي الأبعاد لرسم الخرائط الرقمية ثلاثية الأبعاد: 5 خطوات
الماسح الضوئي الأساسي ثلاثي الأبعاد لرسم الخرائط الرقمية ثلاثية الأبعاد: في هذا المشروع ، سأشرح وأشرح الأسس الأساسية للمسح الضوئي ثلاثي الأبعاد وإعادة البناء المطبق بشكل أساسي على مسح الأجسام شبه المستوية الصغيرة ، والتي يمكن أن تمتد عملياتها لتشمل أنظمة المسح وإعادة البناء التي يمكنها ب
برج ومدفع الماسح الضوئي: 10 خطوات (بالصور)
برج الماسح ومدفع الماسح الضوئي: كان من المفترض أن نصنع نموذجًا أوليًا وظيفيًا باستخدام بعض مستشعرات اردوينو المختلفة ، لذلك كان اختيارنا هو تطوير برج بمدفع يطلق رصاصة على كائن اكتشفه الماسح الضوئي. ج
اردوينو: الماسح الضوئي Chakra: 5 خطوات (بالصور)
Arduino: الماسح الضوئي Chakra: باستخدام الماسح الضوئي chakra ، يمكنك مسح شقرا ضوئيًا بضغط يدك. يتكون الماسح الضوئي chakra من 4 أجزاء عالمية: The Chakra Doll و The Plate of Gold و Box of Pandora و The Connector