Trackbot Mk V: 8 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

أردت استبدال الروبوت القديم الخاص بي الذي يتم التحكم فيه عن طريق الراديو والذي أخذته إلى شركة Maker Faires السابقة (https://makershare.com/projects/robot-driver-license). لقد تحولت بعيدًا عن أجزاء Vex إلى أجزاء Servo City Actobotics - فهي أخف وزنا وأكثر تنوعًا. كان هذا تصميمًا جديدًا من الألف إلى الياء. كما أعطاني الفرصة لممارسة مهارات جديدة - الطلاء بالمسحوق وقطع الصفائح المعدنية.

ملاحظة- تم التحديث في أغسطس 5 2018 بمحركات مختلفة

الخطوة 1: المواد

مركبات اساسيه

• قناة Actobotics مقاس 10.5 بوصات (2)
• قناة أكتوبوتيكس 6 بوصة (2)
• لوحة نمط اكتوبوتيك 4.5 بوصة × 6 بوصة

• أكتوبوتيكس 6-32 خيط ، 1/4 بوصة مواجهات ألومنيوم مستديرة OD

  • 0.25 بوصة (8) (للوحات التركيب)
  • 0.5 بوصة (1) (لحامل البطارية)
  • 0.625 بوصة (1) (لصامولة Wago 3 ثقوب)
  • 0.875 "(2) (لبطانات النايلون)
  • 1.0 بوصة (1) (لصامولة واغو ذات 5 ثقوب)
  • 1.32 "(4) لتقوية القناة عند نقاط المحور
  • 2.5 بوصة (1) (لحامل مستقبل RC)
• أكتوبوتيكس حامل مزدوج الجانب بزاوية 90 درجة D (13)
• Actobotics 90 درجة حامل مزدوج الجانب A (4) (للوحة النمط العلوي)
• Actobotics Beam Bracket A (لحامل البطارية)
• أكتوبوتيكس 3.85 بوصة (11 فتحة) كمرات ألمنيوم (2)
• الصفيحة السفلية (8 15/16 "مربعة) من الألومنيوم الرقيق
• لوحة تركيب Roboclaw
• لوحة الجهد المتدرج
• مسامير رأس المقبس 6/32 (أطوال مختلفة)
• مسامير رأس الزر 6/32 (أطوال مختلفة)
• لوحة برغي واحد Actobotics (4)
• غسالات متنوعة وصواميل قفل
• مصدات مطبوعة ثلاثية الأبعاد (https://www.thingiverse.com/thing:2787548)

مكونات الحركة

• نظام المسار المعياري Lynxmotion (MTS) 2 "مسار عريض (تحتاج إلى 29 رابطًا × 2 - تحتاج إلى طلب 3 مسارات من 21 رابطًا للحصول على ما يكفي)
• Lynxmotion MTS 12T ضرس (محور 6 مم) (4)
• محرك التروس الاقتصادي Servo City 98 RPM (2) (ملاحظة: استخدم في الأصل 195 دورة في الدقيقة لمحركات التروس الكوكبية الممتازة ولكن لم يكن لديهم حقًا عزم دوران كافٍ للدوران في مكانه ، ثم جربت محركات التروس الكوكبية الممتازة 52 RPM. كان عزم الدوران أفضل ، ولكن أبطأ بكثير. لقد استقررت على هذه للحصول على سرعة أكبر وعزم دوران أفضل)
• لوحة إدخال محرك التروس Actobotics C (2)
• أكتوبوتيكس ألومنيوم موتور Mount F (2)
• Actobotics مجموعة قارنات عمود الدوران اللولبية 0.250 بوصة إلى 4 مم (2)
• Actobotics 0.250 بوصة (1/4 بوصة) × 3.00 بوصة مهاوي من الفولاذ المقاوم للصدأ على شكل حرف D (2)
• أكتوبوتيكس 0.250 بوصة (1/4 بوصة) × 2.00 بوصة مهاوي من الفولاذ المقاوم للصدأ على شكل حرف D (2)
• محمل كروي ذو حواف 1/4 بوصة ID × 1/2 بوصة OD (6)
• أطواق لولبية من الألومنيوم من Actobotics 0.25 "(6)
• فواصل الأعمدة والأنابيب من أكتوبوتيكس 0.25 "(10)
• البطانات النايلون Lynxmotion (طول قطع للحجم - أقل بقليل من 7/8 ") (2)

مخلب

• انظر

  ملاحظة: لقد قمت بترقية هذا منذ عدة سنوات إلى أجهزة متسامحة 7V. المؤازرة الرئيسية هي Hitec HW-5685MH. لست متأكدًا من ماهية المؤازرة الدقيقة - لا يمكنني قراءة الملصق. متأكد من أنها Hitec

إلكترونيات

• RoboClaw 2x7 Motor Controller (من Servo City)
• DFRobot Romeo v2.2 متحكم
• لوحة تركيب روميو مطبوعة ثلاثية الأبعاد (https://www.thingiverse.com/thing:1377159)
• محول الجهد Stepdown Buck (Amazon
• صواميل واغو ليفر (من أمازون)
• السلك الأحمر والأسود (من) (من PowerWerx.com)
• أندرسون باور بولس (من PowerWerx.com)
• مفتاح تبديل الإغلاق شديد التحمل DPST (من مدينة المؤازرة)
• بطارية Turnigy Nano-tech 3.3 3300 mAh 3S LiPo (11.1 فولت) (من Hobby King)
• حامل RC مطبوع ثلاثي الأبعاد (https://www.thingiverse.com/thing:2779003)

الخطوة 2: الإطار الأساسي

الصورة الأولى هي في الواقع الجزء السفلي. اصنع إطارًا مربعًا بقناة Actobotics. لاحظ أن القناة الخلفية ليست في الخلف ، لإتاحة مساحة للمحركات. لاحظ أيضًا أن الجزء المفتوح يواجه ما سيكون عليه الروبوت - ستنطلق البطارية هنا. يتم إضافة الأقواس للوحة السفلية ولوحة النمط العلوية.

تم طلاء قناة Actobotics والقطع الأخرى بالمسحوق في TechShop St. Louis (قبل طيها).

الخطوة 3: المحركات والعجلات المسننة

كانت المحاور على العجلة المسننة 6 مم. اضطررت إلى حفرها لتلائم المحاور مقاس 0.25 بوصة. لقد استخدمت محامل كروية ذات حواف لدعم المحاور. وقد أدى طلاء المسحوق الموجود على الإطار إلى جعل الملاءمة ضيقة جدًا ، لذلك اضطررت إلى حفظها بعيدًا. استخدمت الفواصل للحفاظ على اضبط الأطواق اللولبية (1 لكل منهما) ومحاور الجنزير (2 لكل منهما) من التداخل مع المحامل الكروية.

تمت طباعة مصدات الغطاء النهائي ثلاثية الأبعاد. مثبتة في مكانها بواسطة برغي آلة واحدة ؛ لوحة برغي واحدة مثبتة في مكانها في الغطاء النهائي المطبوع.

الخطوة 4: تصاعد المخلب

تم قطع القطعة الصغيرة من الألومنيوم 0.125 بوصة لملء الفجوة في قاعدة المخلب (حيث يمكن أن تذهب المؤازرة - راجع https://www.instructables.com/id/Robotics-Claw-Mounting-Bracket/). من ألواح الألومنيوم العلوية والسفلية التنر (0.063 بوصة). كانت اللوحة العلوية مطلية بمسحوق لتتناسب مع الإطار. تم قطع الصفيحة السفلية لتناسب داخل القناة. لقد حددت المكان الذي يجب أن تكون فيه الثقوب بعلامة دقيقة ثم قمت بحفرها بضغط الحفر. كما ترى ، لم تكن المحاذاة مثالية - كان لا بد من تمديد بضع ثقوب بملف. مع 5 براغي ، يتم تثبيت المخلب بإحكام.

الخطوة 5: تركيب الإلكترونيات

تم تثبيت الإلكترونيات على لوحة مقاس 4.5 بوصة × 6 بوصة ، والتي تم تثبيتها بدورها على أقواس على الإطار.

تم تركيب لوحة روميو على حامل مطبوع ثلاثي الأبعاد.

تم تركيب وحدة التحكم في المحرك على لوح قطع مخصص (0.0375 ألومنيوم - مسحوق مطلي). تم قطع الشقوق لتتناسب تقريبًا مع مكان وجود الحامل الذي يأتي مع وحدة التحكم في المحرك. إنها قذرة بعض الشيء (مقطوعة بعجلة القطع على Dremel) ، لكن لن يراها أحد في مكانها. تم رفع وحدة التحكم في المحرك قليلاً عند 0.25 بوصة للسماح ببعض تدفق الهواء تحتها.

لقد بدأت في استخدام صواميل Wago lever لتوزيع الطاقة. لقد استخدمت المواجهات مع غسالة في الأعلى لمنع زوج صواميل الرافعة من الانزلاق لأسفل عندما يكون الجانب الأيمن من الروبوت لأعلى. مجرد رابط مضغوط لربط زوج من المكسرات بالوقوف. يعطي شكل المكسرات أخدودًا لطيفًا على شكل حرف V عندما يتم لصق الزوج معًا بشريط على الوجهين.

لا أحب حقًا العرض الموجود على محول تنحي باك (يهدر الكهرباء) ، لكنني أردت التأكد من أن لديّ واحدًا يمكنه التعامل مع تيار كافٍ للوحة روميو وأجهزة الماكينة. يقوم المحول بتدوير 11.1 فولت من البطارية إلى 7 فولت للوحة ولأجهزة الماكينة (أحد الأشياء التي أحبها في روميو هو أنه يحتوي على مدخلات طاقة منفصلة متوفرة لأجهزة الماكينة). إنه على لوح ألومنيوم 0.019 مقطوع ليلائم المساحة المتاحة.

يتم توجيه الأسلاك عبر القناة ، ومن خلال الفتحات الموجودة في لوحة التركيب الخاصة بروميو ووحدة التحكم في المحرك. لقد قمت بالتوصيل بمفتاح تبديل بسيط للتحكم في التشغيل / الإيقاف.

حجرة البطارية هي مجرد قناة إطار مثبتة على الجانب المفتوح لأعلى. أضع قطعة من رغوة النيوبرين كممتص للصدمات. انها مجرد لصقها بالسخونة. البطارية مثبتة في مكانها مع شعاع صغير على قمة المواجهة.

تمت طباعة جهاز استقبال RC ثلاثي الأبعاد ثم تم تركيبه أعلى المواجهة. لقد صنعت حوامل الأسلاك الخاصة بي ، ولكن يمكنك فقط استخدام الأسلاك العادية ذات الأطراف الأنثوية..

الخطوة 6: اللوحة السفلية

تم قطع اللوحة السفلية من 0.0375 بوصة من الألومنيوم. وهي مصممة لحماية "الأجزاء الداخلية" من الروبوت. وهي مثبتة على حوامل مثبتة في الجزء السفلي من الإطار (انظر الصور في قسم الإطار). لم يتم تثبيت أي شيء على اللوحة السفلية. يجب تثبيت اللوحة قبل يتم وضع المسارات.

الخطوة 7: التتبع

أضفت بطانات النايلون فوق المواجهات لتخفيف التوتر في المسارات - كان التباعد تجريبيًا. تم تجميع مسار Lynxmotion باستثناء الرابط الأخير ، ثم تم وضعه على أسنان العجلة في منتصف المسار.

الخطوة 8: التعليقات النهائية

الروبوت بشكل عام يعمل بشكل جيد. أحدث محرك هو حل وسط معقول بين السرعة وعزم الدوران. مشروع ممتع بشكل عام.