شبح زويتروب القابل للتوجيه: 11 خطوة (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

الروبوت Instructable ، الذي يرتدي زي شبح ، يفقد رأسه تقريبًا في عيد الهالوين!

في الحياة الواقعية ، لا ترى الأشرطة السوداء (إنها نتيجة تصوير ضوء قوي). احصل على Arduino ، ودرع محرك ، ومحرك متدرج ثنائي القطب ، وسلسلة ضوئية ليد وبعض الأشباح - ثم شاهد الرقص.

الخطوة 1: الأجزاء

(1) اردوينو أونو

(1) درع محرك اردوينو

(1) محرك متدرج ثنائي القطب

(1) مصدر طاقة 12 فولت 3 أمبير تيار مستمر

(1) سلسلة من أضواء شريط LED (استخدمها حسب الحاجة ، من المحتمل أن يتبقى الكثير منها)

(1) FQP30n06l n-channel qfet mosfet الترانزستور

(1) 330 أوم المقاوم

(1) 12 كيلو أوم المقاوم

(1) 1n4004 ديود

براغي متنوعة 3 مم ، براغي خشبية ، 1/4 "خشب رقائقي ، 1/2" خشب رقائقي (قاعدة) وخشب 1 "x 2" (لتركيب مصابيح LED)

الخطوة 2: أشباح مطبوعة ثلاثية الأبعاد

ليس من الصعب طباعة الأشباح - لقد استخدمت PLA أبيض ودعمًا و 10٪ تعبئة. إنها تتطلب حوالي ساعة واحدة لكل شبح ، لذلك نحن نتحدث عن ما يقرب من 20 ساعة من وقت الطباعة.

اطبع اثنين من كلٍّ من:

شبح

شبح

شبح

شبح

شبح

شبح

اطبع واحدًا من الأشباح الأخرى.

يجب طباعة لوحة الوصل بحجم 96٪ وتعبئة 30٪ على الأقل.

الخطوه 3:

يجب أن تكون مقل العيون والناهضات الدائرية ملونة باللون الأسود ، لذلك استخدمت علامات لإنجاز ذلك.

الخطوة 4: كيف يعمل

هذا نوع من zoetrope يستخدم كائنات ثلاثية الأبعاد ووميض وامض (المصابيح). تم إعداد هذا بحيث يحتوي على 20 "إطارًا" لكل دورة ويومض سلسلة ضوء LED لفترة وجيزة كلما كان كائن جديد في الموضع المناسب.

يتم التحكم في محرك السائر ثنائي القطب بسهولة باستخدام واقي محرك Arduino (رسم تخطيطي في الخطوة رقم 2). يأخذ محرك السائر ثنائي القطب مائتي خطوة 1.8 درجة لكل ثورة. كل عشر درجات (18 درجة) ، يتم تشغيل سلسلة الصمام ، ثم إيقاف تشغيلها.

يتم تأمين محرك السائر بقاعدة الخشب الرقائقي باستخدام مسامير 3 مم (في المحرك) ومسامير خشبية (في قاعدة الخشب الرقائقي).

يتم تمييز العجلة التي يبلغ قطرها 12 بوصة (الخشب الرقائقي السميك 1/4 بوصة) بزيادات قدرها 18 درجة حتى نعرف مكان وضع كل شبح. يتم تثبيت محور المحرك (مطبوع ثلاثي الأبعاد) على الخشب الرقائقي باستخدام براغي وصواميل 3 مم. ينزلق محور المحرك والصندوق الدوار من الخشب الرقائقي فوق عمود محرك السائر.

يحتاج النظام إلى العمل في بيئة مظلمة بشكل معقول. إذا كان هناك الكثير من الضوء على zoetrope ، فستشاهد عينيك "ضبابية" بينما تتأرجح القطع. في إعدادي ، تكون الأشباح أعلى قليلاً من مستوى العين ، وبالتالي يبدو أن "الرقبة السوداء" تختفي ويبدو أن الرأس "يطفو". إذا كنت تخطط لإلقاء نظرة على zoetrope (مثل الطاولة) ، فيجب أن يتم طلاء القرص الدوار من الخشب الرقائقي باللون الأسود.

الخطوة الخامسة:

نبدأ بالشبح في الموضع الأدنى ، ثم يقوم. بعد أن يصل إلى ارتفاع معين ، يرتفع الرأس.

الخطوة السادسة:

في 45 درجة ، يدور الرأس.

الخطوة السابعة:

الآن ينزل الرأس ، ثم ينزل الشبح حتى يعود إلى وضع البداية.

الخطوة 8:

يتم وضع الأشباح على القرص الدوار بالتسلسل الصحيح. لقد استخدمت شريطًا لاصقًا من الألومنيوم (مطويًا في دائرة ، وجانب لزج للخارج) لتثبيت الأشباح في مكانها.

الخطوة 9:

يتم وضع سلسلة ضوء LED فوق الأشباح.

الخطوة 10:

هذا ما يبدو عليه الجهاز النهائي. لقد وضعت شريطًا ثانيًا من الأضواء في وضع يسمح لي بإضاءة الأشباح - لكن ذلك وفر الكثير من الإضاءة وجعل المناطق المطلية باللون الأسود أكثر وضوحًا.

الخطوة 11:

يمكنك جعل القرص الدوار أكبر (مهما كان الحجم الذي يمكن أن يتعامل معه محرك السائر) ويمكنك تغيير تكوين / كمية مصابيح LED.

صممت زوجتي Annelle شبحي في طين البوليمر وتم مسحه ضوئيًا باستخدام MakerBot Digitizer (الماسح الضوئي). تم ضبط الشبح للحجم والحركة باستخدام Tinkercad.

الوصيف في مسابقة هالوين 2018