سيارة روبوت منخفضة رايدر: 12 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

سيوضح لك هذا Instructable كيفية بناء سيارة روبوت منخفضة الركوب مبنية من مجموعة متنوعة من العناصر المسطحة الرفيعة وغير المكلفة ومجموعة STEAMbot Robot NC منخفضة التكلفة. بمجرد بنائها ، يمكن التحكم في السيارة الروبوتية عن بُعد عبر تطبيق جوال مجاني. ستتمكن أيضًا من برمجة سيارة الروبوت عبر Blockly من Google أو ، من أجل البرمجة المتقدمة ، باستخدام Arduino IDE ولغة البرمجة C ++.

الخطوة 1: فاتورة المواد

سوف تحتاج إلى العناصر التالية:

• قطعة مسطحة رقيقة من أي مادة مثل أي مما يلي:

  • شرائح خشبية
  • برواز صور أكريليك
  • حافظة هاتف محمول (متوفرة في Dollar Tree *)
  • السبورة

  • Chipboard (متوفر في Michaels *)

    قد يتطلب ذلك بعض عصي المصاصة للدعم

  • لوحة الزاوية
  • تعليقة باب
  • باب الجنية (متوفر في Dollar Tree *)
  • لوحة القاعدة (متوافقة مع Lego) (متوفرة في Dollar Tree *)
  • لوحة (متوفرة في Michaels *)
  • لوحة خشبية مقطوعة بالليزر
  • ألواح خشب
  • أي قطعة مسطحة رقيقة أخرى قد تكون متوفرة لديك

• مجموعة STEAMbot Bare Bones ، تحتوي هذه المجموعة على ما يلي:

  • وحدة تحكم STEAMbot - لوحة متوافقة مع Arduino مع BLE ووحدة تحكم بمحرك مزدوج
  • حامل وحدة التحكم - يحمل وحدة تحكم STEAMbot
  • 2 محركات وعجلات DC
  • عجلة دوارة
  • جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية مع كابل
  • قوس لجهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
  • 4 حامل بطارية AA
  • شريط تركيب من الفوم
• مسدس الغراء الساخن والغراء (يفضل درجة حرارة منخفضة)
• مفك براغي صغير مسطح

العناصر التالية اختيارية:

• الزينة مثل هذه لإضفاء الطابع الشخصي على الروبوت الخاص بك
• جهاز محمول مع دعم Bluetooth LE

• للبرمجة باستخدام Blockly ، أحد الخيارات التالية **:

  • جهاز Chromebook (مع دعم BLE) ، أو
  • جهاز كمبيوتر يعمل بنظام Mac يعمل بمتصفح Chrome

• للبرمجة باستخدام Arduino IDE

  • كابل USB صغير
  • أي جهاز كمبيوتر يدعم Arduino IDE والوظيفة الإضافية STM32.

* لقد اشتريت العنصر من المتجر المشار إليه ولكن لم أتمكن من العثور عليه على موقع الويب الخاص بهم. ** في الوقت الحالي ، لا يعمل Windows الذي يعمل بنظام Chrome. لم أجرب أي كمبيوتر Linux.

الخطوة الثانية: توصيل المحركات

سيستخدم هذا Instructable شريحة خشبية ولكنه قابل للتطبيق على أي من العناصر المسطحة الرقيقة المدرجة في قائمة المواد.

لتوصيل المحركات ، قم بما يلي:

1. ضع لوح الخشب على طاولتك.
2. قم بإزالة الورق الواقي من أشرطة التثبيت الرغوية للمحرك الأيمن (على الرغم من ظهوره على اليسار في الصورة على الرغم من أنه في الواقع هو المحرك الصحيح عند تصنيعه). تأكد من أن الأسلاك تواجه منتصف القطعة المسطحة.
3. قم بمحاذاة المحرك الصحيح مع العنصر المسطح واضغط على شريط رغوة المحرك مقابل القطعة المسطحة.
4. كرر الخطوتين 2 و 3 للمحرك الأيسر. يجب أن يبدو الروبوت مشابهًا للصورة الأخيرة.

الخطوة 3: إرفاق حامل البطارية

لتركيب حامل البطارية ، قم بما يلي:

1. قم بإزالة الورق الواقي من أشرطة تركيب الرغوة الخاصة بحامل البطارية.
2. قم بمحاذاة حامل البطارية بعناية فوق المحركات واضغط على الحامل مقابل المحركات.

لاحظ أنه بناءً على عرض العنصر المسطح الخاص بك ، يمكن أن يتناسب حامل البطارية بين محاور المحركات. إذا كان حامل البطارية مناسبًا بين المحركات وليس المحاور ، فقم بقطع قطعة من الورق المقوى أو العصي الضخمة ذات الحجم المناسب لدعم حامل البطارية والصقها بالمحركات. ثم قم بتركيب حامل البطارية على الورق المقوى.

الخطوة 4: إرفاق STEAMbot Controller

لإرفاق STEAMbot Controller ، قم بما يلي:

1. باستخدام مسدس الغراء الساخن ، قم بلصق حامل وحدة التحكم في الجزء العلوي من العنصر المسطح. الحامل مطبوع ثلاثي الأبعاد باستخدام PLA ، لذا كن حذرًا جدًا إذا كنت تستخدم غراء بدرجة حرارة عالية.
2. ضع وحدة تحكم STEAMbot على الحامل. يجب أن يكون مفتاح الطاقة على الجانب الأيسر.
3. باستخدام مفك البراغي المسطح الصغير ، قم بتوصيل السلك الأحمر من حامل البطارية بالمسمار الطرفي +.
4. قم بتوصيل السلك الأسود من حامل البطارية بالمسمار الطرفي.
5. ادفع الأسلاك من المحرك الأيسر إلى الموصل الأيسر المسمى MTRA.
6. ادفع الأسلاك من المحرك الأيمن إلى الموصل الأيمن المسمى MTRB.

الخطوة 5: إرفاق عجلة الأسطوانة

لتركيب عجلة الأسطوانة ، قم بما يلي:

1. اقلب سيارة الروبوت وضع دعامة أسفل مؤخرة الروبوت للحفاظ على مستوى العنصر المسطح.
2. ضع العجلة الدوارة بالقرب من مؤخرة السيارة الآلية واتركها في المنتصف.
3. الغراء الساخن عجلة الأسطوانة في الجزء السفلي من سيارة الروبوت.

الخطوة السادسة: توصيل جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية

لتركيب جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية ، قم بما يلي:

1. إذا لم يكن موجودًا بالفعل في الحامل ، فادفع بعناية مستشعر الموجات فوق الصوتية على الحامل.
2. الغراء الساخن القوس مع جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية في الجزء الأمامي من السيارة الروبوت.
3. قم بتوصيل السلك ذي 4 موصلات بجهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ، مع الحرص على عدم ثني المسامير.
4. قم بتوصيل الطرف الآخر من السلك ذي 4 موصلات بالموصل P5 الموجود في وحدة التحكم STEAMbot ، مع الحرص أيضًا على عدم ثني المسامير أو عبور الأسلاك.

الخطوة السابعة: تزيين سيارة الروبوت الخاصة بك (اختياري)

إذا كنت تريد أن تكون مبدعًا ، فقم بتزيين سيارة الروبوت الخاصة بك. وفيما يلي بعض الاقتراحات:

• استخدم منظفات الأنابيب ، بوم بومس وغيرها من الأشياء لتزيين سيارة الروبوت الخاصة بك كما هو موضح في الصورة.
• قم بإنشاء غطاء باستخدام الورق وآلة Cricut (أو ما شابه).
• قم بشراء لعبة جديدة أو مستعملة وقم بتكييفها لتناسب سيارة الروبوت الخاصة بك.

الخطوة الثامنة: تشغيل سيارة الروبوت

لتشغيل سيارة الروبوت الخاصة بك ، قم بما يلي:

1. تأكد من أن مفتاح الطاقة في وضع إيقاف التشغيل (باتجاه الجزء الخلفي من الروبوت).
2. ضع 4 بطاريات قلوية AA. لن تعمل بطاريات NiCd أو NiMH لأن الجهد الكهربائي منخفض جدًا.
3. ادفع مفتاح الطاقة إلى وضع التشغيل (باتجاه مقدمة السيارة الآلية).
4. يجب أن يضيء مؤشر LED للطاقة باللون الأحمر وسيومض مصباح RGB LED ويغير الألوان. في غضون ثانية أو ثانيتين ، يجب أن تسمع صوتًا.
5. في هذه المرحلة ، تكون سيارتك الروبوتية جاهزة للتحكم فيها عبر تطبيق الهاتف المحمول أو لتتم برمجتها.

الخطوة 9: وضع التحكم عن بعد

الوضع الافتراضي (عند تشغيله لأول مرة) لسيارتك الروبوتية هو وضع التحكم عن بعد. للتحكم عن بعد في سيارتك الروبوتية ، قم بتثبيت تطبيق My STEAMbot mobile على جهازك المتوافق مع Bluetooth LE. بالنسبة لأجهزة iOS ، احصل على التطبيق هنا. ولأجهزة Android ، احصل على التطبيق هنا.

الخطوة 10: وضع القط

الوضع الثاني المدمج هو Cat Mode. على الرغم من أن الفيديو لروبوت STEAMbot ، فإن سيارة الروبوت الخاصة بك سوف تتصرف بنفس الطريقة. لوضع سيارة الروبوت الخاصة بك في وضع Cat ، قم بما يلي:

1. ضع سيارة الروبوت الخاصة بك على الأرض.
2. اضغط على كل من زري RUN و STOP في نفس الوقت (يوجدان في الجزء الخلفي من STEAMbot Controller).
3. بعد سماع صوتين ويبدأ مصباح RGB LED في الوميض ، ضع يدك أو أي شيء آخر أمام سيارة الروبوت الخاصة بك. على مسافة معينة (حوالي 20 سم) ، ستتحرك سيارة الروبوت إلى الأمام. ولكن إذا وضعت يدك (أو أي شيء آخر) بالقرب من سيارة الروبوت الخاصة بك ، فسوف تتراجع.
4. للعودة إلى وضع التحكم عن بعد الافتراضي ، اضغط على زري RUN و STOP في نفس الوقت.

الخطوة 11: برمجة سيارة الروبوت الخاصة بك باستخدام Blockly (اختياري)

لبرمجة سيارة الروبوت الخاصة بك باستخدام Blockly ، قم بتوجيه متصفح Chrome (من جهاز Chromebook أو كمبيوتر Mac) إلى صفحة STEAMbot Programmer. يجب أن تكون سيارة الروبوت الخاصة بك في وضع التحكم عن بعد.

الخطوة 12: برمجة سيارة الروبوت الخاصة بك باستخدام Arduino IDE (اختياري)

يمكنك برمجة سيارة الروبوت الخاصة بك باستخدام لغة C ++ و Arduino IDE المجاني. لبرمجة سيارة الروبوت الخاصة بك باستخدام Arduino IDE ، قم بتنزيل دليل مستخدم STEAMbot (سيعمل أي إصدار) من هنا واتبع تعليمات تثبيت البرنامج في الدليل.