Waterbot: قارب Arduino Robot: 9 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

Waterbot هو قارب اردوينو للروبوتات. يمكن برمجته من البداية باستخدام أدوات اردوينو أو مجرد بنائه والتحكم فيه باستخدام تطبيق LittleBots. هو الآن مباشر على Kickstarter.

في Slant ، على مدار العامين الماضيين ، قمنا بتطوير وتصنيع مجموعات روبوتات اردوينو ثلاثية الأبعاد. حتى هذه النقطة أنشأنا 5

عندما بدأنا في الروبوت السادس ، علمنا أننا نريد الذهاب إلى حيث لم يذهب أي روبوت من قبل. لذلك اخترنا الماء. لم يقم أي شخص في مجتمع Arduino بأكمله بإنشاء مجموعة روبوتات لحمام السباحة أو البركة. لقد أصلحنا ذلك.

الآن أصبح لدى طلاب وهواة العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات منصة اردوينو قابلة للبرمجة لاستكشاف البرك الصغيرة أو مجرد الإبداع في الماء. يمكنك استخدام هذه المجموعة لتعلم أساسيات الروبوتات والطفو والديناميكا المائية والإلكترونيات والبرمجة.

لكن لا يزال لدينا بعض التطوير النهائي الذي يتعين علينا القيام به. يمكنك دعم Waterbot على Kickstarter. يمكنك أيضًا زيارة موقع LittleBots للحصول على دروس أخرى وروبوتات وأجزاء رائعة.

تابع Slant Concepts على Facebook للحصول على تحديثات حول المشاريع الجديدة.

الخطوة 1: الأجزاء

1. لوحة اردوينو ليتل بوت الرئيسية
2. الماكينات التناوب المستمر
3. اردوينو نانو
4. 4x بطارية
5. وحدة بلوتوث
6. جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية وأسلاك توصيل 4x
7. أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد

الخطوة 2: أدخل الماكينات

أدخل المؤازرة في فتحات كل جانب

تأكد من أن المحرك المؤازر لأسفل وللأمام في الفتحة وأن السلك يمر عبر حجرة الإلكترونيات بالجسم الرئيسي.

الخطوة 3: قم بتوصيل عجلات المجذاف

1. أدخل البوق المؤازر ذو الشقين في الفتحة الموجودة في عجلة المجداف.
2. اضغط على العجلة والقرن على عضو الإنتاج لكل مؤازر وآمن ببرغي بوق المؤازرة.

الخطوة 4: أدخل مستشعرات فوق صوتية

1. اضغط على مستشعر الموجات فوق الصوتية في فتحات العين بالجسم الرئيسي.

2. تأكد من أن خيوط المستشعر أو الإشارة لأعلى.

   يمكنك أيضًا ثني الخيوط بحيث تشير مباشرة إلى الوراء

الخطوة 5: أدخل حزمة البطارية

1. قم بتحميل حزمة البطارية ببطاريات AA
2. ضع العبوة في الفتحة الموجودة في الجزء الخلفي من Waterbot

الخطوة 6: قم بتحميل الكود إلى Arduino

1. احصل على أحدث إصدار من Walter_OS أو Waterbot Arduino Sketch من صفحة التنزيلات على موقع LittleBots.
2. باستخدام Arduino IDE ، قم بتحميل المخطط إلى اردوينو نانو.

تأكد دائمًا من تحميل الرمز قبل توصيل وحدة Bluetooth. سيتداخل Bluetooth و USB مع بعضهما البعض وينشئان اتصالًا تسلسليًا سيئًا.

الخطوة 7: إعداد اللوحة الرئيسية

1. أدخل Arduino Nano في اللوحة الرئيسية بحيث يشير منفذ USB مرة أخرى نحو مفتاح الطاقة الرئيسي
2. قم بتوصيل وحدة البلوتوث بمنفذ البلوتوث كما هو موضح. يتم طباعة الملصقات أيضًا على السبورة للرجوع إليها.

الخطوة 8: أدخل اللوحة الرئيسية

1. قم بتوصيل جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية باللوحة الرئيسية
2. قم بتوصيل المؤازرة اليسرى واليمنى باللوحة الرئيسية
3. حرك اللوحة في حجرة الإلكترونيات الأمامية على Waterbot ، بحيث تبرز وحدة البلوتوث من الخلف.

الخطوة 9: استمتع

1. قم بتنزيل تطبيق Littlebot وقم بتوصيل البلوتوث باتباع الإرشادات الموجودة في الفيديو
2. ابدأ بالاستمتاع. وربما حتى تعديل الكود لإضافة وظائف جديدة.

أخبرنا برأيك في Waterbot وماذا تفعل معه على صفحتنا على Facebook.