آلة عديمة الفائدة: El Rompe Huevos: 10 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

قل مرحباً لـ El Rompe Huevos ، الآلة غير المجدية التي ابتكرها Jorge Christie و Rebeca Duque Estrada

ماذا يجب أن تفعل؟

حان وقت الفطور والغداء وأنت تحلم بالحصول على بيض طري. نظرًا لأن كسر البيض يحتاج إلى الكثير من الاهتمام والخبرة ، فقد طورنا روبوتًا لمساعدتك! لكن … حدث شيء سيء خلال عيد ميلاده وظهر للعالم متمردًا بعض الشيء. سيحاول حقًا مساعدتك ، ولكن إذا قمت بوضع بعض الأغاني الجميلة لتشغيلها أثناء وجبة الفطور والغداء ، فيمكن أن تكون متحمسة حقًا ويمكن أن تسوء الأمور..

لذا ، استمتع بوجبة فطور وغداء وآمل أن تفسد بعض الأشياء =)

الخطوة 1: قائمة الأجزاء

هذه قائمة الأجزاء التي ستحتاجها. يمكنك إنشاء دعم الطباعة ثلاثية الأبعاد بالطريقة التي تفضلها ، ولكن تذكر دائمًا ترك مساحة كافية للإلكترونيات.

1x محرك سيرفو SG90 [1]

1x مفتاح الحد [2]

1x ميكروفون مستشعر وحدة Iduino SE019 [3]

3x المصابيح الحمراء [5]

1x أردوينو أونو [4]

1x بروتوبورد [6]

1x دعم مطبوع ثلاثي الأبعاد لطيف

1x ملعقة من اختيارك

1x وحدة البطارية (اختياري)

حفنة من الكابلات [7]

بعض البيض

الخطوة الثانية: الدعم

تم تصميم الدعم المطبوع ثلاثي الأبعاد مع الأخذ في الاعتبار مكانًا للبيضة بفتحة صغيرة تلائم الزر ، ودعم المؤازرة لقلب الملعقة ، ومكانًا لـ Arduino والإلكترونيات بالداخل للحماية من الفوضى التي يمكن أن تحدث. وبعض الأضواء التي تومض مع الموسيقى.

الخطوة 3: الكود

يعمل الرمز مع مدخلين: الزر ووحدة الميكروفون. يستشعر الزر ، الموجود أسفل البيضة ، عندما تكون البيضة في مكانها ، ومن خلال شرط "if" ، يبدأ تشغيل الشفرة. يبدأ الميكروفون في قراءة الصوت في البيئة وعندما يتناسب مع النطاق المحدد ، فإنه يقوم بتشغيل المخرجين: المؤازرة التي تقوم بتدوير الملعقة ومصابيح LED التي تبدأ في السطوع مع إيقاع الموسيقى.

تم استخدام بعض الخرائط و "if" في حالات أخرى لتجنب الضوضاء.

لبدء توصيل المكونات الخاصة بك ، ما عليك سوى إلقاء نظرة على الرسم التخطيطي المتقطع.

// تقدم الروبوتات عديمة الفائدة: // ElRompeHuevos // كود: Rebeca Duque Estrada and Jorge Christie

// كود لتكامل المحرك والصوت بناءً على: // // قم بتحريك مؤازر إلى الصوت. // // 2012 بواسطة Cenk Özdemir

// Servo #include // إنشاء كائن مؤازر Servo myservo ؛

// MicrophoneSensor

int sensorPin = A0 ؛

حساس intValue = 0 ؛ //زر

int buttonPin = 2 ؛

int buttonState = 0 ؛ //قاد

int ledPin = 12 ؛

الإعداد باطل() {

Serial.begin (9600) ؛

Serial.println ("عبر الإنترنت") ؛

myservo.attach (9) ،

pinMode (sensorPin ، INPUT) ؛

pinMode (buttonPin ، INPUT) ؛

pinMode (ledPin ، الإخراج) ؛

}

حلقة فارغة() {

buttonState = digitalRead (buttonPin) ؛

إذا (buttonState == LOW) // إنه يعمل في الاتجاه المعاكس. منخفض عند الضغط على الزر. إذا كان الشرط صحيحًا ، فابدأ السحر كله ودعنا نكسر بعض البيض ؛)

{

int sensorValue = analogRead (sensorPin) ؛

int LEDValue = خريطة (sensorValue، 0، 150، 0، 255) ؛ // قم بتعيين قيمة لمصباح LED يمكن أن تكون عددًا صحيحًا بين 0..255

sensorValue = خريطة (sensorValue، 60، 150، 80، 45) ؛ // عيّن النطاق المحتمل من المؤازرة مع قيم المستشعر. int MoveDelayValue = خريطة (sensorValue، 0، 300، 0، sensorValue) ؛ // اضبط المؤازرة على الوضع القياسي Serial.println (sensorValue) ؛

إذا (sensorValue <80) {// قطع بعض الضوضاء بشرط if

تأخير (1) ؛

myservo.write (sensorValue) ؛ // نقل المؤازرة إلى القراءة المعينة

analogWrite (ledPin ، sensorValue) ؛ // بدوره أدى مع القيمة المحسوبة

تأخير (MoveDelayValue / 2) ؛ // والتحرك في وقت التأخير هذا

}

analogWrite (ledPin ، 0) ؛ // قم بإيقاف تشغيل المصباح مرة أخرى.

}

آخر {

digitalRead (sensorValue == 0) ؛

}

}

الخطوة 4: التجميع - 1

أولاً: قم بتجميع كل الدوائر الخاصة بك واختبر أنها تعمل كما هو متوقع. ضع علامة عليها وافصلها لمتابعة التجميع.

الخطوة 5: التجميع - 2

تم تمديد المصابيح الكهربائية بزوج من الأسلاك. قم بتثبيت جميع الأضواء في الفتحات. أضف الغراء الساخن لإصلاحها

الخطوة 6: التجميع - 3

قم بتثبيت المؤازرة وقم بإصلاحها بالغراء الساخن.

من الناحية المثالية ، ضع علامة على الكابلات قبل التثبيت حتى يسهل إعادة توصيلها بالكامل.

الخطوة 7: التجميع -4

قم بتمديد موصلات الميكروفون حتى تتمتع بمزيد من المرونة في وضعها.

ضعه في الدعامة وألصقه

الخطوة 8: التجميع - 5

ضع لوحة الأزرار في الفتحة وثبتها بالغراء.

ضع الغطاء وتأكد من إمكانية تنشيط الزر بواسطة البيضة.

الخطوة 9: استمتع بوجبة فطور وغداء واستمتع ببعض المرح =)

حان الوقت الآن لتجربة Rompe Huevos الخاص بك.

ضع بيضة على الدعم وقم بتشغيل أو غناء بعض الموسيقى لتنشيط جهازك غير المجدي.

كن مستعدًا لتنظيف بعض الفوضى بعد ذلك.