الآلة المختلفة عديمة الفائدة: 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

مع وجود العديد من الأجهزة عديمة الفائدة ، حاولت صنع واحدة مختلفة بعض الشيء ، فبدلاً من وجود آلية تدفع مفتاح التبديل للخلف ، تقوم هذه الآلة ببساطة بتدوير المفتاح 180 درجة ،

في هذا المشروع ، استخدمت محركًا متدرجًا Nema 17 ، والذي ربما يكون مؤهلاً قليلاً ، لكنه كان مستلقياً ، فلماذا لا تستخدمه؟

الخطوة 1: كيف يعمل؟

هذه الآلة تعمل بتقنية Arduino. عندما يتم تبديل المفتاح ، يتلقى Arduino إشارة ويقوم المحرك السائر بتدوير المفتاح ، المتصل بالمحرك السائر ، 180 درجة. عند التبديل مرة أخرى ، يدور المفتاح 180 درجة للخلف ، بحيث لا يتم ارتعاش الأسلاك المتصلة.

يتم تشغيل الجهاز بالكامل بواسطة محول تيار مستمر بجهد 12 فولت. يمكنك أيضًا تشغيله ببطارية 9 فولت ، لكني أنصحك باستخدام محرك متدرج أصغر مثل 28-BJY48 في هذه الحالة.

الخطوة الثانية: الأجزاء

سوف تحتاج:

• اردوينو (كنت أستخدم أونو القديم الجيد)
• محرك متدرج NEMA 17
• a motordriver ، لقد استخدمت de L298N
• مفتاح تبديل صغير يناسب الكرة
• الكرة 608Z
• مقبس طاقة 12 فولت
• مصدر طاقة 12 فولت
• بعض البراغي M3
• بعض أسلاك العبور

في التنزيلات هنا ستجد:

• STL لفاصل يتم وضعه بين Arduino / المحرك ولوحة التركيب
• STL للموصل لوضع المفتاح على المحرك السائر
• STL من حامل لإبقاء محرك السائر de NEMA في مكانه

يمكن استخدام هذه STL في طابعة ثلاثية الأبعاد.

المواد المستخدمة (يمكنك استخدام مواد أخرى للصندوق وما إلى ذلك ، مثل الخشب الرقائقي)

• لوحة أكريليك 2.9 مم للصندوق
• لوح أكريليك 6 مم لقاعدة الصندوق
• بعض PLA للأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد
• بعض superglue
• لحام القصدير

الخطوة الثالثة: الأدوات التي استخدمتها

لقطع الأكريليك للصندوق ، استخدمت lasercutter 60 واط ، لكن يمكنك صنع أي صندوق تريده ، طالما أنه يحتوي على الأبعاد الصحيحة.

لتركيب كل شيء معًا ، استخدمت مثقابًا مقاس 2.5 مم ومجموعة صنبور خيط M3. لكن أعتقد أنه يمكنك إيجاد طرق أخرى لوضع الأشياء معًا.

بالنسبة للأجزاء المطبوعة ، استخدمت Ultimaker 2+ ، لكن أي طابعة ثلاثية الأبعاد أو خدمة طباعة ستفي بالغرض.

بالنسبة لأجزاء اللحام معًا ، استخدمت محطة لحام.

الخطوة 4: إنشاء الصندوق

يمكنك استخدام أي صندوق تريده ، طالما أن الأبعاد الداخلية 150 × 100 × 100 مم حيث يكون الارتفاع مهمًا جدًا ، يمكن أن يكون الطول والعرض أكبر إذا كنت ترغب في ذلك.

كما ذكرت سابقًا ، استخدمت آلة الليزر لقطع لوحة الأكريليك للصندوق. إذا كنت ترغب في القيام بذلك أيضًا ، يمكنك تنزيل الرسم الخاص بالمربع من هنا ، أو إنشاء الرسم الخاص بك باستخدام أحد صانعي الصناديق عبر الإنترنت مثل

makeabox.io/

في منتصف اللوحة العلوية للصندوق ، تقوم بعمل ثقب بقطر 22 مم ، وبالتالي فإن محمل الكرة سيكون مناسبًا بشكل جيد.

لقد أعطيت المحمل القليل من الغراء الفائق لإصلاحه في الفتحة العلوية.

بالنسبة لمدخل الطاقة ، تقوم بإنشاء فتحة أخرى في أحد الجوانب.

لقد قمت بإنشاء فتحات 2 ، 5 مم في جوانب اللوحة السفلية ، واستخدمت مجموعة الحنفية الخيطية لصنع خيط M3 لتوصيل الصندوق العلوي باللوحة.

في صفيحة السفلية ، التي يبلغ سمكها 6 مم ، قمت بحفر ثقوب عرض أخرى 2 ، 5 مم في المكان الذي يجب أن يتم فيه تركيب Arduino و motorriver و steppermotor ومنحهم بعض خيوط M3 أيضًا. لتركيب Arduino و motordriver ، استخدمت الفواصل التي طبعتها ثلاثية الأبعاد.

بالطبع ، يمكنك أيضًا استخدام شريط لاصق مزدوج الوجه أو غراء أو خيارات تثبيت أخرى.

أخيرًا ، صنعت لوحة غلاف للمربع ، لتغطية محمل الكرة ووضع الكلمات "ON" و "OFF".

لوحة الغطاء هذه 105.5 × 155.5 مم وبها ثقب 12 مم في المنتصف بالضبط ، لقد استخدمت لوح أكريليك آخر لإنشائه ونقش الحروف باستخدام الليزر ، ولكن بالطبع يمكنك القيام بذلك بعدة طرق مختلفة.

لقد قمت بلصق لوحة الغلاف أعلى الصندوق ببعض الغراء الفائق.

الخطوة 5: التخطيطي

أعلاه هو التخطيطي (مرسوم باستخدام فريتزينج).

يحتوي مفتاح التبديل على اتصال متوسط متصل بـ GND خارج Arduino ، ثم يتم توصيل التوصيلات الخارجية بالدبوس 4 و 6 من اردوينو.

يتم توصيل مدخل الطاقة بجهد 12 فولت بمحرك المحرك وكذلك بـ Arduino. لقد قمت بلحام الأسلاك مباشرة إلى Arduino ، ولكن يمكنك استخدام قابس طاقة 12 فولت أيضًا.

الخطوة 6: الكود

من أجل كتابة كود Arduino ، فأنت بحاجة إلى Arduino IDE أو Arduino Web Editor (قم بتنزيله أو استخدامه هنا) أنا أستخدم الإصدار 1.8.13. فقط تأكد من تحديد منفذ COM الصحيح (windows) ونوع اللوحة من داخل IDE أو Web Editor ، ثم استخدم الكود الذي تم تنزيله ، واضغط على Upload.

لكي تعمل الماكينة بشكل جيد ، يجب عليك وضع المفتاح في وضع التشغيل قبل توصيله. هذا لأنه عند توصيله ، يدور الجهاز 180 مرة واحدة. لم أكتشف بعد كيفية تجنب ذلك في الكود.. إذا كان لدى شخص ما حل ، فسيسعدني أن أعرف!