البرنامج التعليمي لمجموعة أدوات التشفير الدوارة: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

وصف:

يمكن استخدام مجموعة التشفير الدوارة هذه لاستشعار موضع المحرك وسرعته. إنها مجموعة بسيطة للغاية تتكون من مستشعر شعاع ضوئي (مفتاح ضوئي ، ترانزستور ضوئي) وقطعة من قرص مشقوق. يمكن توصيله بأي متحكم عبر الرأس ذي الثلاثة سنون. يكتشف مستشعر الشعاع الضوئي الفتحات المفقودة للقرص المشقوق ، ويولد قطارًا نبضيًا.

يتطلب + 5VDC للتشغيل ، ويعطي خرج 0V و 5V. يوفر خرج 5V عندما يتم حظر الحزمة ، وإخراج 0V عندما يتم إلغاء حظر الحزمة. يمكن لوحدة التحكم الدقيقة قراءة قطار النبض 0-5-0 فولت لتحديد المسافة التي قطعها محرك سيارتك ومدى السرعة.

تشتمل المجموعة على مصباح LED أخضر يضيء عند عدم انقطاع الشعاع.

تخصيص:

• جهد التشغيل: 4.5-5 فولت تيار مستمر
• إشارة الإخراج: الإخراج الرقمي
• اتصال مباشر بالميكروكونترولر (سحب داخلي حتى 5 فولت)
• قادرة على قراءة ما يصل إلى 100 كيلو هرتز
• قطر القرص المشقوق: 26 مم
• البعد ثنائي الفينيل متعدد الكلور: 22 مم × 20 مم

الخطوة 1: تحضير المواد

بالنسبة لهذا البرنامج التعليمي ، العناصر المطلوبة لتشغيل هذا المشروع هي:

1. اردوينو اونو
2. كبل USB من النوع A إلى B
3. ذكر لذكر سلك الطائر
4. أنثى إلى ذكر سلك الطائر
5. محرك جير بلاستيك

الخطوة الثانية: تثبيت الأجهزة

يوضح الرسم البياني أعلاه الاتصال البسيط بين Rotary Encoder Kit و Arduino Uno:

1. 5 فولت> 5 فولت
2. GND> GND
3. خارج> D2

التوصيل بين محرك الجير البلاستيكي و Arduino Uno:

1. المحطة 1> 5 فولت
2. المبنى 2> GND

بعد الانتهاء من الاتصال ، قم بتوصيل Arduino Uno بمصدر الطاقة باستخدام كبل USB.

الخطوة 3: أدخل كود المصدر

1. قم بتنزيل كود الاختبار وافتحه باستخدام برنامج Arduino أو IDE.
2. تأكد من اختيار اللوحة المناسبة والمنفذ المقابل (في هذا البرنامج التعليمي ، يتم استخدام Arduino Uno).
3. بعد ذلك ، قم بتحميل كود الاختبار إلى Arduino Uno الخاص بك.

الخطوة 4: النتائج

يتم تثبيت القرص المشقوق على محرك تروس بلاستيكي ويتم وضعه داخل مساحة لوحة دائرة التشفير الدوارة. يكتشف مستشعر الشعاع الضوئي الفتحات المفقودة للقرص المشقوق ويولد قطارًا نبضيًا. من خلال ضبط الكود في Arduino ، سيكون Rotary Encoder قادرًا على اكتشاف عدد الدورات في الدقيقة الفعلي لمحرك الترس البلاستيكي وعرضه على Serial Monitor.