مكتشف المدى اردوينو: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

تم إنشاء هذا الباحث عن النطاق لمراقبة ما إذا كان الباب مفتوحًا أم لا. سيسمح لنا قياس مسافة الباب بتحديد ما إذا كان الباب مفتوحًا أم مغلقًا.

الخطوة 1: اجمع المواد الخاصة بك

لإكمال هذا المشروع يجب على المرء أن يكتسب:

متحكم Arduino Uno

كبل USB (لتوصيل Arduino بالكمبيوتر)

كمبيوتر محمول

المقاومات (10000 أوم)

اللوح

سونار

الخطوة 2: توصيل دائرتك

اتبع الرسم البياني أعلاه لتوصيل دائرتك. ستلاحظ أن vcc متصل بطرف 5 فولت ، وأن المشغلات متصلة بالرقم 9 ، وأن الصدى متصل بـ 10 سنون ، وأن gnd متصل بالأرض.

الخطوة 3: برمجة Arduino الخاص بك

انسخ هذا الرمز والصقه في المحرر ثم حمّله إلى Arduino. سينتج عن ذلك قيم المسافة من Arduino الخاص بك والتي سنحتاج بعد ذلك إلى معايرتها

الخطوة 4: تسجيل بيانات المعايرة

لا ينتج Arduino حاليًا قيمًا للمسافة ، بل ينتج قيمًا للمدة. نحتاج إلى إنشاء منحنى معايرة لإيجاد معادلة الخط المستقيم. للقيام بذلك ، خذ مسطرة وقم بإعداد Arduino في قاعدتها ، كل 5 بوصات تسجل المدة التي ينتجها Arduino. سنأخذ بعد ذلك هذه البيانات ونقوم بإدخالها في ورقة انتشار إكسل.

الخطوة الخامسة: إنشاء منحنى المعايرة الخاص بك

في Excel ، تأكد من تحديد المسافة في العمود 1 وفي العمود 2 حددت المسافة. ثم قم بتمييز الأعمدة ثم حدد إدراج مخطط مبعثر. انقر بزر الماوس الأيمن على إحدى نقاط البيانات وانقر على تنسيق خط الاتجاه ، ثم حدد خطي. أخيرًا حدد عرض المعادلة على الرسم البياني. أخيرًا سجل المعادلة المعطاة لك.

الخطوة 6: معايرة نظامك

الآن بعد أن وجدت المعادلة الخاصة بك ، ستقوم بتحويل المدة إلى مسافة. خذ المعادلة وأدخلها في الكود الخاص بك أسفل حيث توقفنا في الأصل. على سبيل المثال ، كانت معادلتي y = 0.007x-0.589 لذا أود أن أدخل:

المدة = pulseIn (echoPin ، HIGH) ؛

تأخير (1000) ؛

المسافة = 0.007 * المدة 0.589 ؛

Serial.println (مسافة) ؛

تأخير (500) ؛

احفظ هذا الرمز وقم بتحميله في Arduino الخاص بك