القهوة: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

ذراع آلية تضيف السكر وتقلب قهوتك. (يمكن توسيعه بإضافة وظيفة الحليب بسهولة)

لهذا المشروع استخدمنا:

طقم ذراع الروبوت PhantomX Pincher Mark II

لعبة LEGO mindstorms ev3

5 مصابيح زرقاء و 4 بيضاء

9 مقاومات (استخدمنا 220R)

1 روبوتجيك سلايدر

2 زر ضغط RobotGeek

1 RobotGeek Relay

1 منضدة روبوت جيك الكبيرة

3 فولت خلاط قهوة

كوب من القهوة

سكر مبلور

الخطوة الأولى: عمل الحزام الناقل للسكر

المصدر:

لقد أجرينا بعض التعديلات ، في النهاية وضعنا مستشعرًا للضوء حتى يعرف قرميد LEGO مكان التوقف.

برنامج الحزام بسيط حقًا

الخطوة 2: عمل الحامل للخلاط والخلاط

المنصة:

استخدمنا إبداعنا في صنعه

الخلاط:

كان الخلاط الخاص بنا كبيرًا جدًا بالنسبة للقابض ، لذلك قررنا إخراج المحرك. احتفظنا بحزمة الزبدة وقمنا بتوصيل المحرك من خلال وحدة الترحيل بكابل طويل. يوصى باستخدام مرحل لأن دبوس الإشارة من اللوحة لا يوفر تيارًا كافيًا للمحرك. واستخدمنا حامل كبل للتأكد من أن الكابلات ليست في طريقة pincher.

الخطوة الثالثة: توصيل كل شيء باللوحة:

زر البدء -> Pin1

زر السكر -> دبوس 2

مصابيح LED للحليب -> Pin3-7

شريط التمرير -> دبوس A5

مرحل -> دبوس 20

مصباح السكر -> دبوس 16-19

الخطوة الرابعة: عمل البرنامج:

إضافة تسلسل السكر: اختر السكر بضغطة زر

ويوضح لك مؤشر LED الأبيض كم ستضيفه.

إضافة تسلسل الحليب: للأسف نحن نفتقد هذا الجزء لأن المضخة لم تصل في الوقت المناسب ولكن في التصميم سنستخدم شريط التمرير وأضواء LED الزرقاء لإضافة الحليب ومع ارتفاع المدخلات التناظرية ، فإنها تجعل إشارة التشغيل أطول لـ مضخة.

في هذا المشروع قمنا بتغيير شريط التمرير لضبط وقت الخلط فقط ☹

كيف قمنا ببرمجة ذراع الروبوت:

في البداية صنفنا كل شيء في ورقة بيضاء

استخدمنا برنامج Arduino - pincherTest للحصول على إحداثيات المواضع التي أردنا برمجة الذراع. ثم قمنا بتعديل البرنامج بتسلسلاتنا والمواضع وبعد بضع ساعات من إجراء تغييرات طفيفة ، نجح البرنامج بشكل مثالي. يمكنك العثور على البرنامج أدناه.

آمل أن تكونوا جميعا مثل ذلك!:)