SKY CAM حل كاميرا جوية: 10 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

سيرشدك هذا Instructable إلى كيفية إنشاء نظام كاميرا كبلية للتحكم عن بعد (شبه مستقل) لمشروع المنتجات الإلكترونية GCSE في المدرسة ونأمل أن تتمكن من إنشاء نظامك الخاص! يُعد هذا بمثابة دليل تقريبي للمبادئ حيث يختلف كل نظام وفقًا للمتطلبات. بالنسبة لهذا المشروع ، ستحتاج إلى فهم معقول للإلكترونيات و CAD CAM (التصميم / التصنيع بمساعدة الكمبيوتر) على الرغم من عدم تأجيله حيث يمكن عمل إصدارات مبسطة.

المشكلة:

• يحتاج عميلي إلى نظام للحصول على فيلم جوي لمجموعة متنوعة من الأنشطة والفعاليات.
• تكمن المشكلة في أنه في الأماكن التي تُستخدم فيها الطائرات بدون طيار / الطائرات بدون طيار عادةً للحصول على هذه اللقطات ، فمن غير الآمن وغير العملي استخدامها على الأشخاص ، في الداخل ، أو في التضاريس الرياضية النموذجية مثل المناطق المشجرة أو الصالات الرياضية ، بسبب خطر الإصابة في حالة فشل النظام والمساحة المحدودة يمكن أن تجعل من المستحيل تشغيل مثل هذه الأنظمة.

بناءً على ذلك ، قمت بتعيين موجز التصميم:

صمم منتجًا وصنعه لالتقاط لقطات جوية باستخدام نظام آمن وفعال من حيث التكلفة يمكن التحكم فيه عن بُعد والتنقل بين نقطتين ثابتتين

نظرًا لأن معظم أنظمة كاميرات الكابلات المتاحة تجاريًا تصل إلى حوالي 4000 دولار أمريكي. كنت أرغب في إنشاء نظام يجعل هذا النوع من عمل الكاميرا المتقدمة متاحًا لمزيد من المبدعين والهواة بميزانية محدودة.

ما ستحتاجه لإكمال هذا المشروع:

الوصول إلى طابعة ثلاثية الأبعاد (مساكن)

الوصول إلى آلة القطع بالليزر (الهيكل الرئيسي لجهاز الحفر ولوحة القطع والنقش على لوحة التحكم)

كن قادرًا على صنع PCB لأن جميعها تقريبًا في هذا المشروع مصممة خصيصًا.

بالإضافة إلى ذلك ، هذه هي المكونات المتخصصة الرئيسية التي استخدمتها:

الإلكترونيات:

مضاءة مفاتيح PTM الخضراء x3

أغطية التبديل لما سبق x3

4 محاور جويستيك Microswitch

مفتاح الغشاء (زر التمرير لقائمة ENT)

المعدات:

عجلات x3

كابل Dyneema (اختر الطول حسب المكان الذي تخطط لاستخدام النظام فيه)

حقيبة طيران صفراء (لجهاز التحكم ، على الرغم من إمكانية استخدام أي حاوية)

الخطوة 1: نظرة عامة

تتكون كاميرا الكابل من ثلاثة أجزاء رئيسية:

جهاز الحفر الفعلي (الجزء الذي يحمل الكاميرات ويقود على طول الكابل)

جهاز التحكم (يحتوي على متحكم وجهاز إرسال RF)

الكبل (يدعم الجهاز ويسمح بتشغيله بين أي نقطتين قويتين بشكل معقول)

الخطوة 2: كيف يعمل

كما ترى في الصور أعلاه ، يعتمد جهاز الحفر على الاحتكاك من أجل نقل محرك الأقراص من العجلة إلى الكابل (الخط الأخضر). قد يكون من الصعب تحقيق التوازن الصحيح للاحتكاك ، لذلك استخدمت الطرق التالية لتحقيق التوتر والاحتكاك الأمثل.

في المقام الأول ، يؤدي ترتيب العجلات إلى إجبار الكابل على النزول وفوق عجلة القيادة كما هو موضح في الرسم التخطيطي أعلاه. هذه طريقة جيدة جدًا لأنها تسمح للعجلتين الخارجيتين بنقل الحمل الكامل للجهاز على الكابل (بمعنى أنه يمكنك تركيب كاميرات أو معدات ثقيلة بشكل معقول على منصة الحفر) تأكد من قراءة الخطوة 7 قبل محاولة استخدام جهازك النظام!

ومع ذلك ، فإن ترتيب العجلات الثلاث يعتمد بشكل كبير على أن يكون الكابل في حالة توتر شديد للغاية وهو أمر مثالي ويسهل تحقيقه من خلال طريقة التزوير الخاصة بي ، إلا أنه قد لا يكون دائمًا عند التوتر الأمثل. للتعامل مع هذا ، تجلس العجلات الحاملة للحمل في نظام فتحة يسمح بتحريكها لأعلى ولأسفل لتغيير التوتر في الحفارة. يعمل أيضًا كنظام أمان أساسي - إذا أصبح الكبل شديد التوتر لأي سبب من الأسباب ، فإن عجلات جهاز الحفر الخارجي تنزلق لأعلى لتقليل الضغط على منصة الحفر وعجلة القيادة ، ونأمل أن تمنع تلف المحرك.

لذلك عندما تقوم بتصميم جهاز الحفر الخاص بك ، فإن استخدام الترتيب الثلاثي للعجلات يعد طريقة ممتازة لضمان القيادة على الكابل.

الخطوة 3: تحكم

الخطوة 8: البرمجيات

يحتوي النظام على اثنين من وحدات التحكم الدقيقة ، أحدهما على منصة الحفر والآخر في لوحة التحكم.

تمت كتابة الكود لجميع الأنظمة باللغة BASIC في محرر برنامج PICAXE.

إذا كنت ترغب في التكرار ، أنصحك بالاطلاع على المخططات الانسيابية لأن هذا سيسمح لك بتنفيذها على أي نظام أساسي بغض النظر.

ملاحظة:

الكود الأصلي الموضح هنا كان رمز تطوير في مرحلة مبكرة وتمت إزالته لأنه غير مفيد

الخطوة 9: تفاصيل التشطيب

• لإضفاء لمسة احترافية على المنتج ، تمكنت من استخدام أداة تقطيع ملصقات رولاند (دكتور ستيكا) لقص ورقة الفينيل إلى نصوص للعلامة التجارية.
• بالإضافة إلى ذلك ، يمكنك استخدام شرائط من الشريط للإشارة إلى الاتجاه الصحيح لمجموعات الطاقة في وحدة الطاقة. يتيح لك ذلك إيقاف تشغيل حزم البطاريات بسهولة دون الحاجة إلى تشغيلها بطريقة خاطئة.
• لقد قمت بتلميع أنابيب التباعد المصنوعة من الألومنيوم على عجلة تلميع لإضافة المظهر الجمالي الأنيق للجهاز. يستغرق هذا بضع دقائق فقط ويعطي لمسة نهائية رائعة حقًا

تلميح

حاول تلميع أنابيب الألمنيوم قبل أن تقطعها بطول كبير لأنها ستوفر أصابعك من عجلة التلميع

الخطوة 10: الملفات:

الجائزة الثانية في مسابقة الميكروكونترولر