نظام الكشف القائم على اردوينو: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

في هذا Instructable ،

سنقوم بإنشاء نظام اكتشاف بسيط يعتمد على Arduino باستخدام Ultrasonic Senor ، ومحرك مؤازر وجرس كهربائي انضغاطي يبدأ في الرنين عندما يكتشف المستشعر شيئًا ضمن نطاقه. هذا مشروع بسيط يمكن إنجازه في غضون ساعة وسيضيف هذا أيضًا إلى معرفتك بـ Arduino والمكونات المستخدمة.

لذلك دعونا نبدأ!!!

الخطوة 1: العمل

عمل هذا النظام كالتالي -

يتم وضع مستشعر الموجات فوق الصوتية الذي يبلغ مداه 400 سم على محرك مؤازر وعندما يدور ، سيكتشف المستشعر ما إذا كان هناك أي شيء يعيق وجوده.

في حالة وجود كائن معوق ، فسيقوم المستشعر باكتشافه وإرسال إشارة إلى الجرس الذي يبدأ بدوره في الرنين والمسافة التي يمكن من خلالها عرض الكائن في الشاشة التسلسلية لـ Arduino IDE.

يتم أيضًا إرسال بيانات المستشعر هذه إلى برنامج IDE للمعالجة والذي يقوم بعد ذلك بإنشاء خريطة رسومية تعرض مكان وجود الكائن والمسافة.

الخطوة 2: المكونات والأدوات المطلوبة

1. اردوينو UNO وكابل إيثرنت

2. جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية - HC-SR04

3. محرك سيرفو MG-995

4. الجرس الانضغاطي

5. مجلس الخبز

6. ذكر - ذكر الأسلاك الطائر

7. أنثى - ذكر أسلاك التوصيل

8. Fevikwik - 2

9. علبة بلاستيكية صغيرة

10. سكين

الخطوة الثالثة: الاتصالات التي سيتم إجراؤها:

قم بتوصيل دبوس المشغل الخاص بالمستشعر بالدبوس 2 في Arduino

قم بتوصيل Echo Pin الخاص بالمستشعر بالدبوس 3 من Arduino

قم بتوصيل Vcc و GND لمزود المستشعر والأرض على التوالي

ضع الجرس على لوح التجارب

قم بتوصيل الطرف الإيجابي بـ Pin 10 من Arduino وقم بتوصيل الطرف السلبي بالأرض

قم بتوصيل السلك الأسود والأحمر للمحرك المؤازر بالأرض والتزويد على التوالي

قم بتوصيل السلك الأصفر للمحرك المؤازر بالدبوس 9 من Arduino

قم بتوصيل محطة 5V من Arduino لتزويد ومحطة GND الخاصة بـ Arduino بالأرض

بعد الانتهاء من هذه التوصيلات ، ضع الدائرة بأكملها داخل الدائرة كما هو موضح في الشكل

الآن حان وقت البرمجة

الخطوة 4: الصندوق البلاستيكي

لقد رأيتها في الصور ، لقد استخدمنا صندوقًا بلاستيكيًا متوسط الحجم.

اقطع غطاء الصندوق إلى قطعتين كما هو موضح بالترتيب افتح نصف الغطاء لضبط التوصيلات أثناء عدم إزعاج المحرك.

قم بقص فتحة مربعة صغيرة في أسفل الصندوق كما هو موضح في الصورة لتوصيل كابل إيثرنت في Arduino.

الخطوة 5: الكود

تتكون هذه المشاريع من رمزين ، أحدهما لـ Arduino IDE والآخر لمعالجة IDE.

يتم استخدام بيئة المعالجة المتكاملة لإنشاء الرادار حيث يتم تعيين جميع الكائنات في مواقعها.

يمكن تنزيل البرنامج هنا.

الكود متاح أدناه -:

الخطوة 6: اللمسات الأخيرة

بعد الانتهاء من الاتصال وتحميل الكود في Arduino ، ضع الدائرة بعناية في الصندوق البلاستيكي كما هو موضح وقم أيضًا بوضع مستشعر Ultrasonic على محرك Servo كما هو موضح في الشكل وضع محرك Servo على غطاء الصندوق والعصا مع قليل من ويكويك.

إذا كان الجرس لا يعمل ، يرجى إعادة فحص توصيلات الجرس وكذلك المستشعر.

يتمتع!