كيف تجعل محرك سيرفو الخاص بك يقوم بالدوران الكامل: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

ما هو محرك سيرفو؟

المحرك المؤازر عبارة عن جهاز كهربائي يمكنه دفع أو تدوير أي شيء بدقة كبيرة. إذا كنت ترغب في التدوير والعنصر في بعض الزوايا أو المسافات المحددة ، فأنت تستخدم محرك مؤازر. إنه مصنوع فقط من محرك بسيط يتم تشغيله من خلال آلية مؤازرة. إذا كان المحرك مستخدمًا يعمل بالطاقة DC ، فإنه يسمى محرك سيرفو DC ، وإذا كان محركًا يعمل بالتيار المتردد ، فإنه يسمى محرك سيرفو AC. يمكننا الحصول على محرك سيرفو عالي العزم في عبوات صغيرة وخفيفة الوزن. يتم استخدام هذه الميزات في العديد من التطبيقات مثل لعبة السيارات وطائرات الهليكوبتر RC والطائرات والروبوتات والآلات وما إلى ذلك. آلية المؤازرة تتكون من ثلاثة أجزاء:

الجهاز المتحكم فيه ، مستشعر الإخراج ، نظام التغذية المرتدة

الخطوة 1: فهم أساسيات محرك سيرفو

مبدأ العمل لمحركات سيرفو

تتكون المؤازرة من محرك (تيار مستمر أو تيار متردد) ومقياس جهد ومجموعة تروس ودائرة تحكم. بادئ ذي بدء ، نستخدم مجموعة التروس لتقليل عدد الدورات في الدقيقة ولزيادة عزم دوران المحرك. قل في الموضع الأولي لعمود محرك المؤازرة ، فإن موضع مقبض مقياس الجهد هو أنه لا توجد إشارة كهربائية متولدة في منفذ خرج مقياس الجهد. الآن يتم إعطاء إشارة كهربائية إلى طرف إدخال آخر لمضخم كاشف الأخطاء. الآن الفرق بين هاتين الإشارتين ، أحدهما يأتي من مقياس الجهد والآخر يأتي من مصدر آخر ، ستتم معالجته في آلية التغذية الراجعة وسيتم توفير الإخراج من حيث إشارة الخطأ. تعمل إشارة الخطأ هذه كمدخل للمحرك ويبدأ المحرك في الدوران. الآن يتم توصيل عمود المحرك بمقياس الجهد وعندما يدور المحرك ، سيولد مقياس الجهد إشارة. لذلك مع تغير الموضع الزاوي لمقياس الجهد ، تتغير إشارة خرجه. بعد وقت ما يصل موضع مقياس الجهد إلى موضع يكون فيه خرج مقياس الجهد هو نفس الإشارة الخارجية المقدمة. في هذه الحالة ، لن تكون هناك إشارة خرج من مكبر الصوت إلى إدخال المحرك حيث لا يوجد فرق بين الإشارة الخارجية المطبقة والإشارة المتولدة عند مقياس الجهد ، وفي هذه الحالة يتوقف المحرك عن الدوران.

الخطوة 2: الآن الجزء العملي

يمكن تقسيم المحرك إلى 4 أجزاء

1. محرك
2. سائق دراجه ناريه
3. تجميع العتاد
4. مقياس الجهد (وعاء)

أولاً افتح البرغي وافصل علبة التروس بعناية ،

سائق المحرك (تلك الرقاقة الخضراء) لديه 3 أسلاك إدخال نقوم من خلالها بتشغيله. يذهب سلكان إلى المحرك ، والباقي 3 (أحمر) ينتقل إلى POT (مقياس الجهد) الذي يعطي ملاحظات للسائق ويخبر موضع المؤازرة ،

لذلك نحن هنا نخترق الإشارة الإلكترونية والمزيفة لمحرك السائق الذي ، المؤازرة في الموضع الأولي ونزيل نظام التغذية الراجعة ، لذلك لم نعد بحاجة إلى POT

الخطوة الثالثة: تجهيز محرك المحرك

قم بفصل سلك القدر ، وافصل الوعاء بعناية.

الآن لحام 2 المقاوم من 1 كيلو أوم في سلسلة ،

ولحام في المكان الذي يكون فيه الوعاء هو desolder ، ومحطات نهاية سلسلة المقاوم في وسادات جانبية للسائق والمفصل الأوسط لسلسلة المقاوم في اللوحة الوسيطة للسائق.

سيعطي هذا ملاحظات زائفة للسائق لأن موضع العمود دائمًا في النقطة الأولية

الآن السائق جاهز

الخطوة 4: تحضير العمود

نظرًا لأن القدر نفسه يعمل كعمود دعم ، فسنقوم بإعادة استخدامه بمجرد تعديل.

يمكن أن يقوم الوعاء بالدوران 180 درجة فقط وسوف توقفه اللوحة الموجودة بداخله لمزيد من الحركة ، لذلك سنقوم بإزالة تلك اللوحة ونجعل عمود القدر يتحرك بالكامل 360 درجة في أي اتجاه.

بمساعدة الملقط ، قم بإزالة تلك اللوحة الفضية ، وتحقق من العمود الآن ، بحيث يجب أن يتحرك بالكامل 360 درجة.

الخطوة 5: تعديل العتاد

يحتوي الترس المؤازر النهائي على 2 سدادة ، قم بقصه بحيث لا يعيق الدوران الكامل بعد الآن.

الآن أعد تجميع المحرك مرة أخرى وأنت انتهيت.

. باستخدام رمز الاختبار هذا ، تحقق من دوران المؤازرة.

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- في الكود

// اجعل المؤازرة تذهب إلى 180 درجة

Servo1.write (180) ؛

تأخير (1000) ؛ }

في الكود عن طريق تغيير الدرجة يمكنك تغيير اتجاه المحرك

0, 90, 180.