كاتب بسيط بطريقة برايل (تحويل الكلام إلى برايل): 8 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

مرحبا بالجميع،

بدأ كل هذا بعمل مخطط XY بسيط بعد إكماله بنجاح ، فكرت في تطوير محوّل بسيط للنصوص بلغة برايل ، وبدأت في البحث عنه عبر الإنترنت ، وكانت الأسعار مرتفعة للغاية بشكل غير متوقع ، مما شجعني على بناء كاتب صغير محمول ورخيص.

نظرًا لأننا نعلم أن أيًا كان ما نفكر في بنائه ، فقد يكون موجودًا أو على الأقل يحاول شخص ما ، لذلك بدأت في البحث عن آلة الكتابة هذه ، وحصلت على مقطع فيديو حيث كان كبيرًا جدًا وصاخبًا ، لذلك فكرت في وضع نكهتي الخاصة وهو صغير محمول وسهل الاستخدام.

بصراحة ، أنا جديد على Arduino وما زلت أتعلمه ، لقد نجحت في بناء مخطط XY حتى أن الوقت كانت آمالي كبيرة بنفس المعرفة التي تمكنت من إخراج كاتب برايل الصغير الخاص بي. كثيرًا واستطعت أخيرًا تطويره في غضون أسبوعين فقط.

لذلك هنا نوضح كيفية بناء كاتب بسيط بطريقة برايل.

الخطوة 1: مواد المشروع

• اردوينو نانو
• A4988 سائق السائر
• وحدة بلوتوث جهاز الإرسال والاستقبال التسلسلي
• القرص المضغوط محرك السائر المنزلق دليل خطي مايكرو
• 2 قطعة 360 درجة دوران محرك سيرفو
• 1 قطعة محرك سيرفو 180 درجة
• قطعتان من محقنة الحقن (في متجر الأدوية)
• قطعة واحدة من لوح الأكريليك الشفاف
• شريط فوم مزدوج الجوانب
• فيفي كويك
• سلك توصيل بين الذكور والإناث
• مجموعة أدوات القطع ومفك البراغي.
• قلم جل / كرة
• هاتف محمول بخاصية البلوتوث
• التطبيق: التحكم الصوتي اردوينو

الآن دعونا نبنيها

• يمكن تقسيم إجمالي المشروع إلى 4 أجزاء صغيرة

  1. إعداد وحدة الخطوط الملاحية المنتظمة (باستخدام برنامج تشغيل A4988)
  2. خلق حركة صعودا وهبوطا لرأس الكاتب
  3. اسطوانة لف الورق
  4. تكامل البلوتوث
• في النهاية تحتاج إلى تجميع جميع الأجزاء التي ستؤدي إلى إكمال المشروع.

الخطوة 2: الجزء 1: عمل Liner Motion للكاتب

نحن بحاجة إلى حركة جيئة وذهابا لكتابة الأشياء في الورقة. هناك الكثير من مقاطع الفيديو المتوفرة لإنشاء مثل هذه الحركة الميكانيكية باستخدام طرق مختلفة. ولكن باستخدام محرك متدرج يمكننا القيام بذلك بسهولة شديدة وبدقة عالية.

لذلك لتجنب إنشاء الأشياء الميكانيكية ، استخدمت محرك متدرج يأتي مع شريط تمرير ، يمكنك بناؤه بنفسك ، إذا كنت مهتمًا ببناء الخاص بك ، فيمكنك اتباع هذا الرابط.

بمجرد الانتهاء من الجزء الميكانيكي ، يتعين علينا اتباع الخطوات للقيام بالتكوين الكهربائي

• اتبع الصورة قم بتكوين الدائرة.

• تأكد من وضع

  • دبوس 6: تمكين
  • دبوس 5: الخطوة
  • دبوس 4: الاتجاه
• قم بتحميل رمز basicMove2 في Arduino nano الخاص بك وافتح الشاشة التسلسلية واستخدم "f" لإعادة التوجيه و "b" للخلف واختبر دائرتك. تحقق من أنك قادر على تحقيق حركة خطية مناسبة أم لا بدقة.
• يمكنك استخدام سلسلة من الأوامر مثل fbfbffbbfffbbb أيضًا.

الخطوة 3: الجزء 2: رأس الكاتب (حركة لأعلى ولأسفل)

هناك طرق مختلفة للقيام بالحركة لأعلى ولأسفل. يمكنك القيام بذلك باستخدام مشغل الملف اللولبي. لكني هنا أستخدم قلمًا بسيطًا بمساعدة محرك مؤازر.

• خذ أي قلم كرة بسيط يحتوي على عبوة قابلة للإزالة.
• اصنع ثقبًا في الأعلى بعد دفع العبوة إلى الداخل ، وتأكد من أن ثقبك يجب أن يمر عبر جانبي القلم وإعادة الملء.
• قم بعمل ثقب آخر في الملء واربط به خيطًا.
• أعد الملء مرة أخرى ، وقم بإنشاء ثقب في القلم أسفل فتحة إعادة التعبئة ، وتأكد من القيام بذلك على الأقل 2-3 سم أقل من إعادة التعبئة.
• الآن اربط مطاطًا مرنًا في الأعلى من خلال القلم وإعادة التعبئة.
• استخدم محرك سيرفو 180 درجة ، واضبطه على 0 درجة وأرفق الخيط بالنبل.
• الآن عندما يدور النبل بعكس اتجاه عقارب الساعة 180 ، سيتم سحب الملء للخارج وعندما يعود إلى 0 درجة بسبب الشريط المطاطي الموجود في الأعلى ، فإنه سيعود للداخل.
• قم بتوصيل دبوس الإشارة برقم التعريف 8 في Arduino nano.
• قم بتحميل رمز basicMove2 في Arduino nano الخاص بك وافتح الشاشة التسلسلية واستخدم "n" واختبر دائرتك.
• يمكنك استخدام سلسلة من الأمر nnnnnnnnn أيضًا ، وتحقق مما إذا كان يعمل أم لا.
• زيادة تقليل زاوية الدوران للحصول على الرغبة في الحركة.

الخطوة 4: الجزء 3: بكرة الورق

الآن بكرة الورق ، هي الجزء الأكثر إثارة للاهتمام وتحديًا.

• إزالة المطاط حقنة الحقن.
• اقطع الترس البلاستيكي على شكل دائرة.
• ضعها في المطاط وقم بتطبيق بعض الغراء.
• قم بتوصيله بالمؤازرة وقم بتثبيته بالغراء.
• قم بإنشاء واحد آخر مثل أعلاه.
• قم بتوصيل دبوس الإشارة بالرقم 9 و 10 في Arduino nano.
• قم بتحميل رمز basicMove2 في Arduino nano الخاص بك وافتح الشاشة التسلسلية واستخدم "p" واختبر دائرتك.
• يمكنك استخدام سلسلة من أوامر pppppppppp أيضًا ، وتحقق مما إذا كان يعمل أم لا.
• زيادة تقليل زاوية الدوران للحصول على السرعة المطلوبة.
• حاول ضبط السرعة عن طريق تغيير مقياس الجهد الموجود داخل المؤازرة.
• اجعل الدوران في نفس الاتجاه والسرعة (هذا هو العمل الأكثر أهمية وشاقة).

الخطوة 5: الجزء 4: تكامل وحدة البلوتوث

هذا الجزء هو الجزء الأسهل.

• قم بتكوين الدائرة أعلاه ويتم ذلك.
• سيساعدك على إرسال أوامر صوتية باستخدام Arduino Voice Control.
• يمكنك البحث عن "Arduino Bluetooth module hc-05" في google وستحصل على أمثلة رائعة.

الخطوة 6: الجزء 5: تجميع الكل

الآن دعونا نجمع كل أجزائنا الأربعة.

• نظف الملاءة.
• باستخدام شريط مزدوج ، أضف محرك سيرفو كما هو موضح في الشكل.
• إرفاق قطعة بلاستيكية إضافية على شريط التمرير الخطي ووضعها فوق اثنين من الماكينات.
• تأكد من وضعها بالتوازي مع بكرة الورق.
• الآن قم بتوصيل رأس القلم ، وتأكد من أنه لا ينبغي أن يلمس السطح ، وعند تدوير المؤازرة ، يجب أن تثقب فتحة على الشريط.
• إرفاق دبوس اردوينو نانو.
• قم بتحميل رمز basicMove2 في Arduino nano.

• افتح الشاشة التسلسلية وتحقق من جميع الأوامر

  • و لإعادة التوجيه
  • ب للظهر
  • p لدرفلة الورق
  • n لتحريك القلم لأعلى ولأسفل.
• بمجرد التحقق من جميع الوظائف ، تصبح جاهزة للطباعة بطريقة برايل.

الخطوة 7: اجعل الدائرة مضغوطة

قم بتدفق الصورة لجعل الدائرة في لوحة توصيل صغيرة ومنفردة.

الخطوة 8: لنطبع برايل

• افتح ملف Brallie.ino ، وافتح الشاشة التسلسلية لـ Arduino IDE.
• ضع الورق أسفل محرك لف الورق.
• أرسل بعض المساحة ، أي ("") في الأمر وانقر فوق إدخال.
• سوف ينزلق الورق في الداخل.
• افعلها حتى تعبر رأس الكاتب.
• ثم يمكنك إرسال الأمر الخاص بك في الشاشة ، النص الفعلي.
• افتح تطبيق Bluetooth واتصل بالبلوتوث وأرسل أوامر صوتية.
• اقلب الورقة لترى لغة برايل.
• لقد جربت بضع كلمات مثل مرحبًا ومرحبًا ومرحبًا ، يمكنك رؤية ورقة الإخراج النموذجية.

• يمكنك تغيير المعلمات أدناه في الكود للحصول على النتائج الخاصة بك.

  • الفجوة بين أعمدة برايل: int steps = 30؛
  • فجوة الخط بين أول نقطتين بطريقة برايل إلى صفين من النقاط التالية: int paperLine = 250؛
  • سرعة شريط التمرير الخطي: int stepperDelay = 500 ؛
  • سرعة رئيس الكاتب: int servodelay = 500 ؛
  • عدد الأحرف في كل سطر: int n = 10 ؛