OpenBraille ، أداة مزخرفة بطريقة برايل DIY: 12 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

لقد فوجئت تمامًا بمعرفة مدى تكلفة التكنولوجيا المساعدة. تتكلف آلة نقش برايل الميكانيكية أكثر من 1000 دولار أمريكي والكهرباء من 3000 دولار أمريكي إلى 5000 دولار أمريكي. أنا صعب في صنع واحدة لصديق لكنني لم أجد نسخة DIY ، لذلك قررت أن أصنع واحدة بنفسي. هذا ليس ، بأي حال من الأحوال ، منتج نهائي. من خلال جعل الآلة مشروعًا مفتوح المصدر ، آمل أن يقوم الآخرون بتحسين التصميم. في المستقبل القريب ، بمساعدة صانعين آخرين ، ستعمل OpenBraille على تقليل تكلفة هذه الطابعات وستسمح لأي شخص يعاني من ضعف بصري بالقراءة والكتابة. لذا ، إذا كنت تعرف شخصًا ما ، أو كنت صانعًا ، أو إذا كنت فضوليًا أو إذا كنت تريد المساعدة ، فلا تتردد في اتباع هذا البرنامج التعليمي ومساعدتي في بناء مجتمع حول OpenBraille.

المشفر هو إلى حد كبير قلب المزخرف. تنقش معظم الآلات التجارية النقاط عن طريق التأثير على الورقة. نظرًا لأنه من الصعب إنشاء آلة دقيقة من أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد ، فقد صممت نظامًا مختلفًا. بدلاً من التأثير وتطبيق كل الطاقة بضربة واحدة ، يستخدم OpenBraille جهاز تشفير مادي وأسطوانة. بهذه الطريقة ، يتم النقش تدريجياً ويمكن طباعة الأجزاء بسهولة.

صفحة الفيسبوك:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

الخطوة 1: الحصول على الأجزاء

يستخدم OpenBraille الأجزاء المتوفرة على نطاق واسع في السوق. تُستخدم معظم المكونات في الأصل للطابعات ثلاثية الأبعاد. عقل المزخرف هو اردوينو ميجا مع لوحة RAMPS. الأجزاء التالية ضرورية للبناء:

اردوينو ميجا

22 ، 19 دولارًا ، 1 × 22 دولارًا ، 19 دولارًا

لوحة RAMPS

9 ، 95 دولارًا ، 1 × 9 ، 95 دولارًا

سائقي السائر

4 ، 49 دولارًا ، 3 × 13 ، 47 دولارًا

توقف نهاية

1 ، 49 دولارًا ، 2 × 2 ، 98 دولارًا

أجهزة السيارات

4 ، 07 دولارًا أمريكيًا ، 1 × 4 دولارات أمريكية ، 07 دولارًا أمريكيًا

السائر

15 ، 95 دولارًا 2 × 31 ، 90 دولارًا

يمكن أيضًا شراء هذه العناصر في مجموعة:

قضبان

7 ، 10 دولارات ، 2 × 14 ، 20 دولارًا

المشابك

1 ، 99 دولارًا 4x 7 ، 96 دولارًا

قضبان الرصاص اللولبية

13 ، 53 دولارًا ، 2 × 27 ، 06 دولارًا

كتلة وسادة

2 ، 99 دولارًا 4x 11 ، 96 دولارًا

محامل خطية

3 ، 99 دولارًا 4x 15 ، 96 دولارًا

مقرنة

6 ، 19 دولارًا ، 2 × 12 دولارًا ، 38 دولارًا

مسامير

9 ، 99 دولارًا ، 1 × 9 ، 99 دولارًا

مزود الطاقة

24, 95 $ 1 24, 95 $

عربة الطابعة

الإجمالي = 209 و 02 دولارًا + TX و 250 دولارًا أخرى

الخطوة الثانية: طباعة الأجزاء

يمكن طباعة جميع الأجزاء المتبقية ثلاثية الأبعاد. اتبع الرابط واحصل على الملفات:

www.thingiverse.com/thing:258673

الخطوة 3: بناء الإطار

قليلا من الخشب. يجب أن يكون حقًا غلافًا مغلقًا للأمان ولكن في الوقت نفسه يكون مجرد إطار. إنه في الأساس لوح من الخشب الرقائقي تم وضعه معًا لدعم الأجزاء. يمكنك إلقاء نظرة على الخطط لمزيد من التفاصيل. هذه هي الطريقة التي بنيتها بها ولكن لا تتردد في اقتراح شيء أفضل.

الخطوة 4: تصنيع الدبابيس

المسامير هي المكونات الوحيدة التي يجب تشكيلها. لكل منهما ، ستحتاج إلى مسمار وجوز سداسي. بالنسبة للأدوات ، فأنت بحاجة إلى آلة دوارة (dremmel) نائب قبضة وثقب.

بادئ ذي بدء ، يجب قطع رأس الظفر. يجب طحن الطرف الآخر من الظفر بشكل دائري ، وهذا ما سوف ينقش النقاط ، لذا اجعله جميلًا.

بعد ذلك ، علينا عمل ثقب في الجوز. استخدم لكمة لتوجيه الفتحة. ثم استخدم جهاز dremmel لإنهاء الحفرة.

أخيرًا ، باستخدام محطة لحام ، أضف قطرة رقيقة على الجوز لإصلاح الدبوس عليها.

الخطوة 5: تجميع التشفير

يجب تنظيف الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد حتى تتلاءم بشكل جيد. ثقوب المسامير أصغر. لذلك ، باستخدام دريميل بقليل من حجم المسامير ، ستكون الثقوب مثالية.

يتم توصيل المؤازرة بالعجلة عن طريق الضغط على تركيبها بالداخل. بعد ذلك ، يجب وضع قاعدة العجلات مع المؤازرة والعجلة.

يذهب حامل الدبوس أعلى العجلة مع توجيه المسامير نحو الأعلى.

قبل الانتهاء من هذا الجزء ، يجب تركيب المحامل على bear_support_inverse (كما هو موضح في الملفات). المحامل مصنوعة من أجل مسامير M4.

أخيرًا ، يتم تثبيت قاعدة العجلة على دعامة المحمل ببراغي M3. اضطررت إلى حفر ثقب إضافي صغير في زاوية قاعدة العجلة لتحقيق الاستقرار ، واستخدمت برغي M3 ثالثًا.

الخطوة السادسة: بناء الأسطوانة

يذهب المحمل داخل الأسطوانة ، واضطررت إلى الرمل قليلاً ثم ضغطت على المحمل بداخله.

يتم وضع الأسطوانة في صندوق العمود ويتم تثبيت الغطاء في مكانه باستخدام برغي M3.

كما توضح الصورة ، يتم وضع صندوق العمود في دعامة الأسطوانة ويسمح المسمار M3 بضبط صندوق العمود.

يجب أن يتم تركيب المحامل الخطية في محمل_دعم_ منتظم (كما هو مذكور في الملفات) باستخدام مسامير M4.

يمكن الآن تركيب الأسطوانة في دعامة المحمل ببراغي M3.

الخطوة 7: شد القضبان

يوجد 4 قضبان. قضبان خطية للمحامل وقضبان لولبية من الرصاص. يجب أن تكون جميع القضبان في نفس المستوى. لذلك ، هناك أربعة فواصل تقع أسفل أقواس براغي الرصاص. نظرًا لأنني لم يكن لدي سوى مسامير خشبية بحجم واحد ، فقد قمت بعمل جولة صغيرة لضبط ارتفاع البراغي بشكل صحيح. يذهب Round_9mm في أقواس القضيب و Round_3mm يدخل في أقواس المسمار اللولبي ، يمكنك أيضًا استخدام البراغي بالطول الصحيح وعدم استخدام الجولات.

يجب أن تكون جميع القضبان متوازية. لكي تكون القضبان الخطية متوازية ، استخدم Calibration_spacer و Endstop_holder. لكي تكون مسامير الرصاص موازية للقضبان الخطية ، استخدم مجموعة الأسطوانة ومجموعة التشفير. ضع التجميعات في أقصى اليمين وقم بربط الأقواس في اللوحة. ضع التجميعات في أقصى اليسار وقم بربط بقية الأقواس. يجب أن يكون المسمار اللولبي حرًا في الدوران.

الخطوة 8: إضافة السائر

يتم تثبيت السائر على اللوحة باستخدام NEMA_support. يحتوي الدعم على فتحتين لمسامير M3. برغي الدعامة في السائر وأدخل المقرنة في العمود. لقد حصلت على النوع الخاطئ من قارنة التوصيل ، لذلك اضطررت إلى وضع أنبوب يتقلص لهم ليناسب بشكل جيد. الآن ، قم بتوصيل السائر بالمسمار الرئيسي باستخدام أدوات التوصيل. تأكد من أنها مستقيمة وقم بربط الدعم باللوحة.

الخطوة 9: تركيب المحور Z ومصدر الطاقة

بالنسبة للمحور Z ، استخدمت عربة طابعة عادية. وجدت طابعة قديمة وقمت بتفكيكها. الذي وجدته لا يستخدم السائر ، كان يستخدم محركات التيار المستمر مع الترميز … لذلك كان علي استبدال المحرك بخطوة. بخلاف ذلك ، يجب حفر أربعة ثقوب في عربة Z_supports. يتم تثبيت Z_supports في العربة بمسامير M3 ، ثم يجب أن يكون المحور Z ملولبًا في الخشب.

الخطوة العاشرة: توصيل الإلكترونيات

دعونا نجمع عقول الطابعة. أستخدم نفس الأجهزة الإلكترونية المخصصة للطابعة ثلاثية الأبعاد. أولاً ، نحتاج إلى وضع سائقي السائر في لوحة المنحدرات (لوحة حمراء كبيرة في الصور). يوجد مكان لـ 5 سائقين ، سنستخدم الثلاثة الأولى فقط ، كما هو موضح في اللوحة ، أدخل السائقين لـ X و Y و Z (واحد فقط). يجب إدخال برامج التشغيل (صغيرة حمراء في الصور) بالطريقة الصحيحة ، لذا انظر إلى الصور قبل إدخال الدبابيس في الرؤوس. الآن يمكن إضافة لوحة المنحدرات إلى اردوينو (اللوحة الزرقاء في الصور).

مصدر الطاقة أكبر بكثير مما هو مطلوب (هذا ما كان لدي). يجب أن يكون الجهد 12 فولت مع 6 أمبير أكثر من كافٍ.

الخطوة 11: الحصول على البرنامج

اتبع الرابط:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

الخطوة 12: الاعتمادات

OpenBraille نفسها هي من إنتاج LaCasaLab ، وهو مختبر منزلي صنعه أنا وزميلي في الغرفة كريستيل.

أود أن أشكر Sensorica و Eco2Fest ، فقد ساعدتني كلتا المنظمتين في العثور على مبرمج.

وشكر خاص لديفيد باتش الذي برمج واجهة المستخدم!

الوصيف في تحدي Epilog 9

الجائزة الكبرى في مسابقة Arduino 2017