Boe-Bot: روبوت تجنب العقبات: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

يستخدم هذا الروبوت الصغير شعيراته لاكتشاف العوائق. عندما يتم تشغيل أحد شعيراته أو كليهما ، فإنه يتراجع ويتحول إلى اتجاه مختلف. خلاف ذلك يتحرك إلى الأمام. مدعومًا بأربع بطاريات AA ، تتيح اللوحة الأم Paralax لهذا الرجل الصغير الحركة.

الأجزاء المطلوبة: مجموعة Boe-Bot (موجودة هنا)

الخطوة 1: ارتفاع الهيكل

بالنسبة لهذا الجزء ، ستحتاج إلى الهيكل الرئيسي ، 4 1/4 "4-40 براغي رأس دائرية ، مواجهات 13/32" جروميت مطاطي 4 1 ". ركب الحلقة في الفتحة الموجودة في وسط الهيكل. ثم خذ المواجهات الخاصة بك ووضعها في الزوايا الأربع فتحات المسامير. ضع المسامير في الجانب الآخر لتأمين المواجهات في الهيكل المعدني.

الخطوة 2: إضافات المؤازرة

بعد ذلك سنضيف الماكينات. ستحتاج أولاً إلى إزالة أبواق التحكم (القطعة على شكل X على المؤازرة الخاصة بك) خذ مفك براغي فيليبس وقم بإزالة المسمار الموجود في وسط تلك القطعة. ثم اسحب القطعة من المؤازرة. لديك الآن الماكينات التي نحتاجها. احتفظ بالمسامير التي خلعتها لأننا سنحتاجها لاحقًا. أمسك الهيكل الخاص بك ، 8 3/8 4-40 براغي رأس مقلاة و 8 4-40 صواميل. تدخل الصواميل من الداخل وتدخل البراغي في الفتحات الموجودة في الخارج. افعل كل 4 على الزوايا على كلا الماكينات. هذا سيؤمن الماكينات في مكانها. للتفضيل ، يمكنك تسمية كل من الماكينات لليسار واليمين.

الخطوة 3: حزمة البطارية

سنقوم الآن بإضافة حزمة البطارية. ستحتاج إلى ذلك ، 2 براغي فيليبس ذات رأس مسطح ، 3/8 4-40 ، 2 4-40 صواميل والهيكل الخاص بك. قبل إضافة أي بطاريات إلى عبوتك ، ضع البراغي في الفتحات الموجودة بجوار نقاط البطارية. اسحب كل الحبال في فتحة جروميت. إذا كانت موصلات الكبل مثنية فلا بأس. أوصيك بسحب موصل البطارية أولاً. ضع حزمة البطارية في المساحة المفتوحة أسفل الماكينات لمحاذاة البراغي مع الفتحات الموجودة في الهيكل كما هو موضح أعلاه. اقلب الهيكل العلوي وإضافة الصواميل لتأمين الحزمة إلى الروبوت.

الخطوة 4: عجلات على الروبوت

الآن يمكننا إضافة العجلات. امسك العجلات البلاستيكية ، دبوس Cotter مقاس 1/16 بوصة ، ومسامير المؤازرة التي قمت بحفظها وكرة الذيل البلاستيكية. يجب أن تحتوي مجموعة أدواتك على حظائر مطاطية لاستخدامها كإطارات ، ولكن لم يتم استخدامها. العجلات البلاستيكية الخاصة بك على المؤازرة وثبتها بمسامير البوق. ثم تضع الكرة الخلفية على قطعة الهيكل على شكل حرف U. حرك دبوس cotter عبر كل من الهيكل والكرة. الآن الروبوت الخاص بك لديه وسائل النقل!

الخطوة 5: أسلاك اللوحة الأم

هنا يأتي الجزء الممتع. خذ شهادة Board of Education® و Basic Stamp 2. كن حذرًا مع المسامير الفضية الموجودة على الشريحة الخاصة بك وضعها في الفتحة المستطيلة أسفل شعار Parallax ™. وجهه بحيث يكون المكثف الأسود الكبير في الأسفل كما هو موضح. بعد ذلك ، امسك اثنين من البراغي 1/4 4-40 رأس عموم واللوح الخاص بك. ضع اللوحة فوق المواجهة الخاصة بك. وتنتقل المسامير إلى الجانب مع كرة الذيل. أمسك الماكينات وقم بلفها حولها بحيث تكون فوق العجلة اليمنى يجب أن تكون الألوان من الأمام إلى الخلف: أبيض ، ثم أحمر ، ثم أسود. انظر الصورة أعلاه إذا لزم الأمر. موصل المؤازرة الأيسر يذهب في الخلف.فتحة 5x.

الآن نحن بصدد إضافة شعيرات. الاستيلاء على الشعيرات الغريبة ، رأسان مقاس 7/8 بوصة برأس مقلاة 4-40 براغي فيليبس ، وفاصلان دائريان مقاس 1/2 بوصة ، وحلقتان من النايلون (الحجم # 4) رأسيان 3 سنون متر / متر ، واثنان مقاومان بقدرة 220 أوم (أحمر-أحمر - بني) واثنين من المقاومات 10 كيلو أوم (بني - أسود - برتقالي). مع اثنين من فتحات المسامير الفارغة على لوحك ضع الفواصل. يجب أن يحتوي الفاصل الموجود على اليسار على الطولي أولاً ثم الفاصل. يتم استخدام الخطاف الموجود في نهاية الشارب الخاص بك لتوصيله ، لذا ضع ذلك أعلى الفاصل. ضع الغسالة فوق ذلك ثم اربط كل شيء معًا. الآن يمكننا إضافة الجانب الأيمن. يوجد على الجانب الأيمن هذا الترتيب: فاصل ، غسالة ، شارب ثم لولب. ابذل قصارى جهدك لربط البراغي لأن الشوارب تحتاج إلى تشكيل خط مستقيم سليم تقريبًا.

لتوصيل هؤلاء الأولاد الأشرار ، ستحتاج إلى قلب الروبوت الخاص بك بحيث يكون لوح التجارب الأبيض أطول رأسيًا. احصل على 3 دبابيس وضعها بحيث يكون أحدها في أقصى اليسار على P12. الدبوس الثلاثة الآخر عبارة عن فتحتين لأسفل على P9. خذ المقاومات الأحمر والأسود والبني بعد ذلك. نهاية واحدة تذهب مباشرة خلف 3 دبابيس. يذهب المقاوم 3 دبوس إلى VDD أعلى ، 3 مسافات من اليسار. يقوم المقاوم الآخر بتوصيل المحرك الأيمن بفتحة VDD 5 ، بجانب المقاوم الآخر مباشرةً. المقاومات ذات اللون الأحمر والأحمر والبني تذهب خلف المقاومات المتصلة بالدبابيس الثلاثة. يذهب أعلى 3 RRB إلى P7 بينما يذهب RRB الآخر إلى P5.

إذا كنت ترغب في ذلك ، يمكنك إضافة جرس بيزو كما فعلت. سيؤدي هذا إلى تشغيل صوت عند اصطدام عقبة وبدء التشغيل. ضع سلكًا في P4 وقم بتشغيله حتى الصف الأيسر الأقصى بثلاثة ثقوب. ضع الطرف الموجب للجرس بجوار السلك (يجب أن ترى رمزًا إيجابيًا على الجرس يوضح الجوانب) مع وجود ثقب بينهما. ضع سلكًا فوق السلك الموجب مع وجود ثقب فيه. هذه هي أرض الجرس. يذهب الطرف الآخر إلى الجانب الآخر من اللوح ، على خط P1 ، إلى الثقوب من الفجوة. أخيرًا ، ضع سلكًا بجوار السلك الذي قمت بتوصيله للتو. ويمتد حتى يصل إلى فتحة واحدة من اليمين.

يمكنك أيضًا إضافة مصابيح LED إلى لوحك لإظهار الجانب الذي تم اكتشافه من العوائق. ستحتاج إلى مقاومين RRB إضافيين لمصابيح LED. ضع مقاوم RRB واحد في P1 وأسفل الجرس أربعة ثقوب من اليسار. خذ مؤشر LED واحد وابحث عن الشق الأطول. هذا هو إيجابي الخاص بك ويتجه مباشرة بجوار المقاوم الخاص بك. خذ المقاوم الآخر وضعه في P10 وأربع مسافات على اليمين من P14. أخيرًا ، خذ مؤشر LED الأخير وضع الشق الأطول بجوار المقاوم الذي وضعته للتو. يتقاطع الشق الآخر مع الفجوة الأولى في الجانب الآخر.

الخطوة 6: الكود

لقد قمت بتحميل الكود الذي استخدمته. هناك العديد من المتغيرات التي يمكن تعديلها في وقت فراغك. ستحتاج أولاً إلى تثبيت BASIC Stamp Editor v2.5.3 أو أفضل لفتحه. يجب أن تحصل على معالج أساسي للتثبيت. ولكن إذا شعرت بالارتباك ، فسيقوم خيار البرنامج التعليمي / المساعدة بتزويدك بكيفية العثور على الطابع الخاص بك. استمتع مع Boe-Bot الخاص بك.