التحكم عن بعد في روبوت الأردوينو: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

في هذا Instructable ، سأغطي استخدام Adafruit Motor Shield لـ Arduino V2 جنبًا إلى جنب مع هوائي nRF24L01 لصنع روبوت بعيد المدى يتم التحكم فيه عن بعد. أنا أستخدم Adafruit Arduino 101 CurrieBot مع Arduino Uno بدلاً من Arduino 101 الذي يأتي مع الروبوت. ومع ذلك ، ينطبق هذا البرنامج التعليمي على أي مشروع Arduino يقوم بتشغيل Adafruit Motor Shield V2 الذي يرغب في استخدام هوائيات nRF24L01 أو nRF24L01 + للتحكم في مشروعهم.

المواد المستخدمة

• Arduino 101 Curiebot Kit (باستخدام Arduino Uno) -
• وحدة تحكم Arduino العالمية -
• هوائيات 2x nRF24L01 -
• محول اندلاع nRF23L01 -
• نصف عود تقطيع مقسّم
• 3 أربطة خبز
• 7x أسلاك توصيل من الذكور إلى الإناث -

إذا كنت تبحث عن جهاز تحكم في المحرك متعدد الاستخدامات ، فإن درع محرك Adafruit يعد خيارًا رائعًا. لديها القدرة على أربعة محركات DC أو اثنين من السائر بالإضافة إلى العديد من الماكينات. تقبل وحدة التحكم مصدر طاقة منفصل إذا كنت لا ترغب في المشاركة مع Arduino أدناه. هذا يجعله خيارًا رائعًا عند تصميم وبناء الروبوت الخاص بك مما يمنحك الكثير من الخيارات.

الخطوة 1: احصل على روبوت للتحكم فيه

لقد استخدمت CurieBot مع Arduino Uno كروبوت أساسي ولكن يمكنك استخدام أي إطار تختاره. لتجميع Curiebot Kit ، اتبعت التعليمات عبر الإنترنت ، ولكن إذا كنت تقوم بتجميع الروبوت الخاص بك ، فإنني أوصي بأن يقوم بتشغيل المحركات باستخدام مصدر طاقة منفصل. اختبر درع محرك adafruit قبل توصيل الهوائي للتأكد من أنه يعمل بشكل صحيح. لقد قمت بتجميع رؤوس تكديس الدرع على درع المحرك بدلاً من الرؤوس المرفقة معها لجعل الدرع أكثر قابلية للتوسيع وأسهل للاتصال به. إذا جاء درع المحرك الخاص بك أو كنت قد جندته بالفعل فلا بأس بذلك. يوجد صف متطابق من الموصلات بجوار المسامير التي تتصل بـ Arduino مما يجعل من السهل إضافة رؤوس أنثوية إلى الدرع.

الخطوة 2: أضف دعم الهوائي

قمت بتقسيم عصا القطع في الليلة الماضية وتناسبها في الفتحة الموجودة في إطار الروبوتات الخاصة بي لذا استخدمتها. لهذا يجب أن يعمل أي نوع من الدعم. شيء لتثبيت الهوائي في وضع مستقيم واللوحة من الإطار المعدني.

الخطوة 3: قم بتوصيل الهوائي بشكل غير محكم

استخدم ربطة خبز واحدة لتوصيل الهوائي ولوحة الفصل بشكل غير محكم بالروبوت. تأكد من وضعه في المكان الذي تريده ويفضل أن يكون في وضع رأسي (لقد وجدت أنه يساعد في جودة الإشارة والمدى).

الخطوة 4: قم بتأمين الهوائي

عندما تحصل عليه في المكان الذي تريده ، قم بتأمين الهوائي على الروبوت. لقد استخدمت رابطتي خبز إضافيتين لربط طرفي الهوائي بالإضافة إلى لوحة الفصل بالروبوت.