وحشي العاطفي: 8 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

هذا تعليمات حول كيفية بناء روبوت الوحش الرقيق الخاص بك الذي يعرض مشاعرك! من أجل القيام بذلك ، ستحتاج إلى خشب رقائقي ، وأكريليك ، وجهاز iPad ، وفراء من اختيارك ، و Arduino ، ومواد أخرى موضحة أدناه في الخطوة 1. استمتع بها ويرجى النشر إذا قررت صنع واحدة بنفسك! كان هذا المشروع عبارة عن تعاون بين Neil Techapanichgul و Dario Narvaez و Nicolas Hernandez Trujillo و Sara Birchard من مدرسة بارسونز للتصميم. هل أنت خجول أم انطوائي؟ لماذا لا تجعل الوحش امتدادًا لنفسك؟

الخطوة 1: المواد

تشمل المواد اللازمة لإنشاء هذا الروبوت ما يلي:

(2x) ألواح خشب رقائقي مقاس 18 × 24 بوصة (سمك 1/8 بوصة)

(1x) أكريليك أسود 18 × 24 بوصة (1/8 بوصة)

(1x) اردوينو

(1x) 1 ياردة من الفراء من اختيارك (هذا هو الذي استخدمناه لروبوتنا)

(1x) DRV8833 DC / محرك متدرج لوحة اندلاع

(1x) بطارية ليثيوم

(1x) بطارية 9 فولت

(1x) غراء إلمر

(8x) براغي

(1x) وحدة WiFi - ESP8266

(1x) iPad ، الجيل الرابع

(1x) اللوح

(1x) سيارة RC

ورق مقوى

اختياري: زجاج شبكي لحماية شاشة iPad

وأخيرًا ، ستحتاج إلى الوصول إلى قاطع ليزر (أو CNC) لقطع الأجزاء.

الخطوة الثانية: اسكتشات وتصميم

في المراحل الأولى من المشروع ، أنشأنا التصميم الذي أعجبنا أكثر. في هذه الحالة ، اقترحنا وحشًا مصنوعًا من الخشب جهازًا لوحيًا لإظهار المشاعر المختلفة. لقد أنشأنا العديد من الرسومات لإيجاد شكل مثير للاهتمام ، والذي كان أيضًا خفيف الوزن ويسمح بوضع المكونات المختلفة مثل Arduino واللوحات. بعد ذلك ، أنشأنا نموذجًا ثلاثي الأبعاد لتصور التصميم بشكل أفضل وجميع الأبعاد والمقاييس الحقيقية. أخيرًا ، من هذه النماذج ثلاثية الأبعاد ، أنشأنا الأجزاء المراد قطعها بالليزر.

الخطوة 3: الهيكل

قطع بالليزر.

ابدأ باستخدام ملفات AI هذه لقطع المواد الخاصة بك.

الزجاج الشبكي الشفاف اختياري - وجدنا أن الوهج جعل الشاشة أقل وضوحًا ، لذلك قررنا عدم إرفاق الشاشة في النهاية. ومع ذلك ، إذا كنت لا تريد أن يلمس الأشخاص جهاز iPad ، فقد يكون ذلك مفيدًا لمشروعك.

الخطوة 4: تجميع الهيكل العظمي

ابدأ بتجميع قطع الخشب الرقائقي كما هو موضح في الرسم التخطيطي والصورة ولصقها معًا بغراء الخشب. سيكون هذا هو الهيكل العظمي للروبوت ، حيث سيتم إرفاق الأكريليك والفراء.

يرجى العرض المنفصل وطرق العرض الهجائية من أجل عملية تجميع مناسبة أفضل. إنه مستقيم تمامًا للأمام. استخدمنا غراء الخشب لربط جميع القطع معًا ، ولكن يمكنك استخدام أي غراء تريده: الغراء الساخن أو أعمال الإيبوكسي.

الخطوة 5: إرفاق الفراء والأكريليك

ابدأ بقص قطعتين من الورق المقوى لتناسب الجزء الخلفي والأمامي من الروبوت

قص الفراء بحيث يغطي الورق المقوى ويضيف 1.5 بوصة لكل جانب بحيث يمكن لصقها على الظهر - وهذا سيسمح بحواف أجمل.

من أجل إرفاق الفراء ، ستحتاج إلى إضافة مسامير. وجدنا أن هذه هي الطريقة الأكثر أمانًا لربط الفراء دون إحداث فوضى. تأكد من توصيل جانب واحد فقط حتى تقوم بتأمين الأجهزة الإلكترونية داخل الروبوت.

الخطوة 6: الكود ومخطط الدائرة

لتحريك الوحش ، استخدمنا سيارة RC قديمة وتحكمنا بها من خلال Arduino مع Wifi. لهذا الغرض ، استخدمنا Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board ، والتي سمحت لنا بالتحكم بشكل مستقل في محركي السيارة (المحرك المسؤول عن التحكم في الاتجاه الأيمن والأيسر ، والآخر للتحكم في الأمام والخلف الاتجاهات). يتم تشغيل المحركات بواسطة بطارية حصرية تبلغ 6.4 فولت تم العثور عليها في الأصل في سيارة RC ، ولكن يمكنك استخدام بطارية أكثر قوة (اختبرناها بجهد 9 فولت وهي تعمل بشكل أفضل!). يعمل Arduino ببطارية مستقلة 5 فولت (يمكنك أيضًا استخدام بطارية 3.3 فولت).

* تقديم المشورة (قد يحتاج DVR8833 إلى لحام للتجميع.)

استخدم اللوح لإنشاء جسر طاقة بين كلا الجانبين لتوصيل DVR8833 ووحدة التحكم ESP 8266 Wifi معًا بسهولة.

الاتصال:

• محرك Vmotor إلى 3.3 فولت (سلك أحمر)
• GND على الأرض
• SLP إلى> دبوس طاقة 3.3 فولت.
• AIN1 (برتقالي) إلى PIN1.
• AIN2 (برتقالي) إلى PIN2.
• BIN1 (برتقالي) إلى PIN5.

• BIN2 (برتقالي) إلى PIN6.

• ثم قم بتوصيل ملف محركات السحب DC بالمحرك A (الأخضر والأصفر) والمحرك B (الأخضر والأصفر). استخدم مقياس متعدد للقياس بين الأسلاك.
• قم أيضًا بتوصيل طاقة DVR8833 بمصدر الطاقة الخارجي.

الخطوة السابعة: الوحدة والوجوه والتفاعل

في هذا المشروع ، استخدمنا Unity للتحكم في الوجوه المختلفة والأصوات المقابلة للمشاعر المختلفة. قم بتحميل الوجوه (faces.c4d) في الوحدة واستمتع بالوحش العاطفي!

باستخدام طبقة Unity UI لإنشاء واجهة وحدة التحكم والوجوه ثلاثية الأبعاد مع مفتاح موضع الكاميرا ، فإن الهدف هو إنشاء تبديل سلس بين الحالات المزاجية المختلفة.

بالنسبة للرمز والتفاعل ، يمكنك استخدام الاتصال بين زر وكل وجه وعلى الجانب الآخر مع كل اتجاه للعجلات (للأمام ، للخلف ، لليسار ، لليمين) لإنشاء تجربة تفاعلية. القصد من ذلك هو أن المتحكم الرئيسي لديه واجهة المستخدم للخيارات التفاعلية بأكملها وربما إمكانية التحكم في أجهزة متعددة.. والهدف من ذلك هو توليد الضحك والسلوكيات غير المتوقعة من المستخدمين.

نعتقد أننا بذلنا الكثير من الجهد في تصميم الوجوه. من الضروري البدء في استخدام الرسوم المتحركة في Unity لإنشاء تجربة أكثر عمقًا للعثور على تفاعل جيد وتحسين الموثوقية مع الشبكة للتكرارات المستقبلية.

الخطوة 8: التكرار…. مصغرة لي

في بداية المشروع ، تم تصور استخدام الخشب وسيارة التحكم عن بعد لتحريك الوحش. لسوء الحظ ، جعل الخشب مع جهاز ipad ثقيلًا جدًا في الحركة. لحل هذه المشكلة ، يمكنك عمل نسخة من الورق المقوى تكون أخف بكثير وتؤدي نفس الوظائف ، مع لمسة جمالية مماثلة لتلك المصنوعة من الخشب.

لإنشاء نسخة من الورق المقوى ، تحتاج إلى إنشاء قاعدة مسطحة أعلى سيارة RC ، حيث ستجلس الألواح والمكونات. بعد ذلك ، نحتاج إلى إنشاء قاعدة للكمبيوتر اللوحي مصنوعة من قطعة كرتون بسيطة. يمكن صنع الجدران الجانبية من الورق المقوى الصغير أو الورق ، وتتمثل الوظيفة الوحيدة في إخفاء جميع المكونات الداخلية ، ولكن يمكنك أيضًا الإبداع وإضافة شخصية للوحش من خلال رسم الأشكال والأنماط. في حالتنا ، قمنا بطباعة نقش ولصقه على الجدران الجانبية.