جدول المحتويات:

مستشعر مسافة الضوء متعدد الأغراض: 5 خطوات
مستشعر مسافة الضوء متعدد الأغراض: 5 خطوات

فيديو: مستشعر مسافة الضوء متعدد الأغراض: 5 خطوات

فيديو: مستشعر مسافة الضوء متعدد الأغراض: 5 خطوات
فيديو: شرح الليد بروفايل بالتفصيل ومعرفة الباور سبلاي المناسب_ ليد بروفايل _ كهرباء منزليه _Led profile 2024, شهر نوفمبر
Anonim
مستشعر مسافة الضوء متعدد الأغراض
مستشعر مسافة الضوء متعدد الأغراض

هناك طرق متعددة لاستخدام ابتكار مذهل مثل مستشعر مسافة الضوء هذا! السبب في أنني قررت إنشاء هذا كان لفصل البرمجة بعد المدرسة مع طلاب الصف السادس. يعمل الطلاب مع Sphero Ollies ويتعلمون كيفية استخدام الترميز الكتلي للبرنامج يتعلم بعض الطلاب الأساسيات فقط ولكن البعض الآخر متقدم بالفعل ويحاولون بذل قصارى جهدهم للتركيز على الحركات والرموز الدقيقة. يستخدمون منقلات وعصي متر / ياردة للمساعدة في قياسات الدورات والمسارات وحتى الأشياء التي يحاولون كتابة رمز أولي الخاص بهم لإعادة إنشائها. سيساعد استخدام مستشعر المسافة الضوئية هذا في الحصول على رمز دقيق ويمكن أن يساعد أيضًا في توفير طريقة ممتعة لتحديد من ينجز مهمة ضمن مسافة معينة مطلوبة دون استخدام مسطرة. هذا مشروع على مستوى المبتدئين يأتي مع إرشادات خطوة بخطوة تسهل إنجازه!

يلتقط المستشعر بالموجات فوق الصوتية مسافة الجسم من المستشعر الخاص به عن طريق إرسال موجات فوق صوتية من المستشعر ترتد عن الجسم وتعود إلى المستشعر. هذه الموجات ، بناءً على الوقت الذي تستغرقه للسفر إلى هناك والعودة ، بالإضافة إلى السرعة التي تقطعها ، تحسب المسافة. يتم تمثيل المسافة على اللوح من خلال مصباح RGB LED ، حيث تمثل الظلال المسافات (بالسنتيمتر) على النحو التالي:

  • الأحمر: أكبر من 125 سم
  • الأخضر: أكبر من 100 وأقل من أو يساوي 125 سم
  • الأزرق: أكبر من 75 وأقل من أو يساوي 100 سم
  • الأصفر: أكبر من 50 وأقل من أو يساوي 75 سم
  • أرجواني: أكبر من 25 وأقل من أو يساوي 50 سم
  • أكوا: أكبر من 0 وأقل من أو يساوي 25 سم

* يمكن تغيير هذه المسافات إلى مسافات أصغر أو أكبر حسب المهمة التي تتطلع إلى إنجازها.

الخطوة 1: المكونات والبدء

المكونات والبدء
المكونات والبدء

ستحتاج إلى المستلزمات التالية لإنشاء مستشعر مسافة الضوء متعدد الأغراض بالموجات فوق الصوتية:

  • اللوح
  • اردوينو
  • 9 كابلات توصيل
  • 1 RGB LED
  • 3-330 مقاومات أوم
  • 1 جهاز استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية
  • مصدر الطاقة - الكمبيوتر ومصدر طاقة البطارية الاختياري
  • موصل USB لتوصيل وتشغيل التعليمات البرمجية من الكمبيوتر
  • اختياري: سيارة تحكم عن بعد لإرفاق Arduino بها عند الانتهاء.

لا توجد أدوات ضرورية!

ابدأ بتوصيل الطاقة بسكة طاقة اللوح من الدبوس 5 فولت في Arduino والسكك الأرضية إلى دبوس GND في Arduino.

الخطوة 2: توصيل جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية

توصيل جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
توصيل جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
توصيل جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
توصيل جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية

سوف تقوم بتوصيل مستشعر الموجات فوق الصوتية الخاص بك بعد ذلك.

  1. قم بتوصيل كبل توصيل من GND على المستشعر إلى السكة الأرضية على لوح التجارب
  2. قم بتوصيل Echo بـ 7 دبوس على Arduino
  3. قم بتوصيل Trig بـ 8 دبوس على Arduino
  4. قم بتوصيل VCC بسكة الطاقة على لوح التجارب.

* ملاحظة: يبدو هذا مختلفًا قليلاً عن الإعداد الموجود على الرسم التخطيطي TinkerCad نظرًا لأن مستشعر الموجات فوق الصوتية الخاص بي هو علامة تجارية مختلفة عن تلك المعروضة في البرنامج. شاهد الصور للحصول على دليل إعداد أكثر دقة.

الخطوة 3: توصيل RGB LED

توصيل RGB LED
توصيل RGB LED
توصيل RGB LED
توصيل RGB LED
توصيل RGB LED
توصيل RGB LED

بعد ذلك سوف تقوم بتوصيل مصباح RGB LED. تذكر أن أطول ساق هي GND- انظر صورة RGB LED كدليل. قم بتوصيل مؤشر LED الخاص بك باستخدام صورة TinkerCad والصورة أعلاه.

  • أحمر القلم: 11
  • (-): سكة حديد GND
  • الرقم الأخضر: 10
  • القلم الأزرق: 9

الخطوة 4: الكود

الرمز
الرمز
الرمز
الرمز

بعد ذلك ، ستحتاج إلى توصيل Arduino بالكمبيوتر وتنزيل الكود لتشغيل هذا البرنامج. انقر هنا للحصول على رابط الرمز. جرب إنشاءك!

نصائح مفيدة:

  1. ألق نظرة على التعليقات الموجودة في الكود والتي تشير إلى المكان الذي يمكنك فيه تغيير زيادات المسافة. أيضًا ، يمكنك اختيار تغيير الترتيب الذي تتحول به ألوان LED ، إذا كنت تفضل ذلك.
  2. استخدم "الشاشة" في محرر Arduino لتتبع المسافات الفعلية أثناء تشغيل الكود على Arduino ، طالما أنك متصل بالكمبيوتر وليس مجرد مصدر بطارية.
  3. لقد قمت بتوصيل Arduino النهائي بسيارة تحكم عن بعد لإظهار التغييرات في المسافات بسلاسة. هذا ليس دائمًا ويمكن نقله أو فصله لإعادة تصميمه.

الخطوة 5: أغراض وموارد أخرى

فيما يلي بعض الطرق الأخرى التي يمكن أن يعمل بها مستشعر الضوء عن بعد بالموجات فوق الصوتية:

  • قياس التدريس
  • تقدير القياس
  • مراقبة مسافة الطلاب من مكتب المعلم (أجد صعوبة مع الطلاب خلف مكتبي أو أخذ الأشياء من مكتبي عندما لا أجلس هناك … سيكون هذا رائعًا مع وجود صفارة مثبتة أيضًا!)
  • جهاز تحديد المدى لممارسة هدف الرماية
  • وقوف الدراجات في المرآب
  • لعبة ساخنة / باردة

موارد:

كاتب غير معروف. (2018). كيف الميكاترونكس. تم الاسترجاع من:

إي تشن. (التاريخ غير معروف). وحدة النطاق بالموجات فوق الصوتية HC - SR04 و RGB LED باعث. تم الاسترجاع من Summerfuel Robotics:

Joel_E_B. (التاريخ غير معروف). دليل تجربة مجموعة SparkFun Inventor's Kit - الإصدار 4.0: الدائرة 1D: RGB Night-Light. تم الاسترجاع من:

موصى به: