منظف سلسلة دراجة نارية يد المساعدة: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

تم إنشاء هذا التوجيه استيفاءً لمتطلبات مشروع Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا (www.makecourse.com).

سيوفر هذا التوجيه خلفية في عملية تنظيف الدراجات النارية ، وقائمة بالمواد المطلوبة ، ومراجعة لأجهزة التحكم الدقيقة من Arduino ، وكود Arduino المطلوب ، ومنطق التحكم ، وتعليمات الأسلاك والتجميع خطوة بخطوة.

الخطوة 1: عملية تنظيف الدراجة النارية

عند تنظيف سلسلة دراجات نارية ، تحتاج إلى ثلاثة أشياء ، رذاذ التنظيف أو التشحيم ، وفرشاة لإزالة الحطام ، وطريقة لتحريك السلسلة إلى القسم التالي من السلسلة بعد تنظيف الجزء الحالي من السلسلة. كان الهدف من هذا المشروع هو المساعدة في عملية تنظيف السلسلة حتى يتمكن شخص واحد من تنظيف سلسلة بشكل فعال في الوقت المناسب. للقيام بذلك ، فإن منظف سلسلة الدراجات النارية الخاص بي له وظيفتان رئيسيتان ، إحداهما هي العمل كقوة دافعة وراء تحريك السلسلة أثناء عملية التنظيف والأخرى هي المساعدة في تنظيف وإزالة الحطام من السلسلة.

الخطوة 2: قائمة المواد المطلوبة

بالنسبة إلى منظف سلسلة الدراجات النارية هذا ، ستحتاج إلى جمع بعض المواد الجاهزة المدرجة أدناه (الصور مدرجة بالترتيب مع الاستثناء الوحيد لأسلاك العبور):

1. صندوق المشروع (أي يناسب جميع المكونات)

2. محرك ضرس العجلة (أي مطابق لسلسلة يتم تنظيفه)

3. محرك تروس عالي العزم (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 Volt أو ما شابه)

4. (x8) عجلة مثبتة بفرشاة ناعمة (Grobet 1 بوصة قطر 3/32 بوصة Arbor Hole)

5. (x2) أقسام بوصة واحدة من قضيب نحاسي صلب 3/32 بوصة

6.12-24 فولت إدخال إلى منظم إخراج 5 فولت (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (أي)

8. حساس اللمس (أو أي مستشعر إدخال آخر)

9. (x2) الماكينات الصغيرة المستمرة (Fitec FS90R أو ما شابه)

10. تتابع 10 أمبير مع مشغل 5 فولت (Tongling JQC-3FF-S-Z أو ما شابه)

11. أسلاك توصيل مختلفة (بدون صورة)

ستحتاج أيضًا إلى أربعة أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد مذكورة أدناه: (سيتم تحميل ملفات. STL إلى هذه الخطوة)

1. حافظة ثلاثية الأبعاد (منجم مصنوع من ثلاثة ألوان من بلاستيك PLA نفسه ، ولون واحد جيد) (غلافان ، 20٪ حشو)

2. 3D 8mm Motor 20 Spline Hub (أربع قذائف ، 30٪ Infill)

2. (x2) محاور فرشاة ثلاثية الأبعاد (غلافان ، 10٪ ملء)

الخطوة 3: Arduino Nano Micro-controller

في هذا المشروع ، تم استخدام وحدة تحكم Arduino Nano الصغيرة (الصورة الأولى). تم تكوين وحدة التحكم الصغيرة هذه لاستخدام إدخال واحد على شكل مستشعر باللمس (الصورة الثانية) لبدء عملية التنظيف. تم تكوين وحدة التحكم الصغيرة هذه بحيث تحتوي على ثلاثة مخرجات ، واثنين من الماكينات الصغيرة المستمرة (الصورة الثالثة) ومرحل واحد (الصورة الرابعة). يستخدم المرحل لإرسال طاقة 12 فولت إلى محرك التروس (الصورة الخامسة). يتم تشغيل المجموعة بأكملها بإدخال 12-24 فولت إلى منظم جهد DC-DC مخرج 5 فولت (الصورة السادسة). إرشادات خطوة بخطوة للتجميع بالكامل (الصورة السابعة) الموضحة لاحقًا في التعليمات.

الخطوة 4: كود اردوينو

مرفق بهذه الخطوة كود Arduino الذي استخدمته. يجب تحميل هذا الرمز على Arduino Nano قبل تجميعه لأول مرة. بمجرد تحميل الكود بواسطة Arduino Nano ، سيتذكر Nano الكود ولم يعد هناك حاجة إليه (على الرغم من أنني سأحتفظ بنسخة على جهاز الكمبيوتر الخاص بك). لدي تعليقات في جميع أنحاء الكود لشرح ما يحدث سطراً بسطر. قم بتدوين دبوس الأسلاك الذي أقوم بتضمينه في بداية الكود. Arduino هو مصدر مفتوح لذا لا تتردد في نسخ أو تعديل الكود الخاص بي بأي شكل من الأشكال.

الخطوة 5: منطق التحكم

يتم التحكم في منظف سلسلة الدراجات النارية الخاص بي بواسطة وحدة تحكم اردوينو نانو الدقيقة. تستخدم وحدة التحكم الصغيرة هذه مستشعرًا يعمل باللمس كمدخل لها سيؤدي إلى تشغيل مؤازرتين صغيرتين متواصلتين ومرحل. يتم توصيل الماكينات الصغيرة بفرش التنظيف ويرسل المرحل الطاقة إلى محرك التروس الذي يقود مجموعة العجلة المسننة والسلسلة.

الخطوة 6: التجميع

فيما يلي خطوات تجميع منظف سلسلة الدراجات النارية.

1. قم بتحميل كود Arduino على Arduino Nano.

2. قم بتوصيل أربعة أسلاك توصيل موجبة وأربعة أسلاك توصيل سلبية بالجانب 5 فولت من المنظم (الصورة الأولى).

3. قم بتوصيل أربع مجموعات من أسلاك الطاقة ذات 5 فولت لتوفير الطاقة لـ Arduino Nano (سلكي أعلى اللوحة) ، واثنين من أجهزة Micro-Servos ، ومرحل (الصورة الثانية). إذا كنت تستخدم أسلاك الطاقة الموجودة أعلى اللوحة لتوفير طاقة الإدخال ، فيمكن توصيل مستشعر اللمس جميعًا من جانب واحد من اللوحة. بالإضافة إلى ذلك ، قم بتوصيل مجموعة من 12 فولت من أسلاك الإدخال بالجانب 12 فولت من المنظم والسلك بمحرك التروس 12 فولت باستخدام التوصيلات الشائعة والمفتوحة عادةً في خط المحرك الموجب (تعمل بشكل فعال كدائرة مفتوحة حتى يتم الترحيل أثار إغلاق الدائرة).

4. ضع الحافظة المطبوعة ثلاثية الأبعاد في الصندوق الأسود وضع محرك التروس وأجهزة الماكينة في فتحاتها (الصورة الثالثة). يجب دفع حافظة العلبة المطبوعة ثلاثية الأبعاد بحيث يكون عمود محرك التروس أقرب إلى الحافة العلوية. قم بتوصيل طاقة 12 فولت مؤقتًا والمس مستشعر اللمس للإدخال للتحقق من انتقال المؤازرة الصغيرة الساحرة إلى حيث (إذا كانت تدور للخلف بحركة السلسلة ، فقم بقلب دبابيس بيانات المؤازرة الدقيقة أو تبديل المؤازرة الصغيرة نفسها).

5. بمجرد التحقق من أن الماكينات الصغيرة في الاتجاه الصحيح (عوامل الغزل في اتجاه السلسلة المتحركة) ، ضع وكلاء مستشعر اللمس في الجدار الخلفي للصندوق الأسود وقم بتدوين الموقع التقريبي بالخارج (حتى تعرف مكان الضغط ، أوصي باستخدام ملصق). قم بإخفاء أي أسلاك إضافية في المنطقة السفلية من الصندوق الأسود (الصورة الرابعة).

6. قم بتجميع الفرشتين كما هو موضح في الصورة 5 ، لقد استخدمت الغراء الساخن لمنع الفرشاة من الانزلاق على قضيب النحاس. استخدم المزيد من الفرش لسلاسل أوسع (مثل 525 ، 530 ext.)

7. إرفاق الفرشتين والضرس (الصورة السادسة).

8. قم بحفر أي ثقوب مطلوبة في الغطاء وربط الغطاء بمنظف الدراجات النارية (الصورة السابعة).

9. قم بتوفير طاقة 12 فولت لمنظف سلسلة الدراجات النارية واضغط على المنطقة المحددة (أو الملصق) في الجزء الخلفي من الوحدة لبدء سلاسل التنظيف.