BristleBot Ant: 5 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

هذا روبوت بسيط تم تكييفه من العديد من Bristlebots المختلفة التي يمكن العثور عليها عبر الويب. الشيء المفضل لدي في بنائه بهذه الطريقة بمكونات إضافية هو أنه يمنحك الفرصة لتخصيص الروبوت الخاص بك بالكامل وجعله يبدو مثل نوع النمل المفضل لديك! أو أي نوع آخر من الأخطاء!

لبناء هذا الروبوت سوف تحتاج:

• 1 × فرشاة أسنان (يفضل أن تكون جديدة)
• 2/3 × منظفات الأنابيب السوداء (أو ما تفضله)
• 1 × محرك Dromida DIDE1557 ومروحة مطابقة (يمكن أيضًا إجراء هذا النشاط باستخدام محرك اهتزاز صغير)
• بطاريات 2 × 3 فولت - واحدة للأضواء في الرأس والأخرى للمحرك على الصدر
• 1 × دبوس بوبي
• 1 × كرة ستايروفوم 35 مم
• 2 × مصباح صغير - لقد استخدمت مصباحين من مؤشر ليزر / مصباح حلقة رئيسية من متجر بالدولار
• Crayola (أو علامة تجارية أخرى) موديل Magic Foam
• شريط رغوي مزدوج الجوانب
• صمغ ممتاز
• مقص
• القصاصات (قواطع الأسلاك)

الخطوة الأولى: بناء الصدر (الجزء الأوسط)

باستخدام القصاصات ، قم بقص دبوس الشعر إلى نصفين وقطع ستة أجزاء من منظفات الأنابيب. ابدئيهم بطول حوالي 5 سم وسيمنحك ذلك بعض المساحة لقصها لاحقًا.

ثانيًا ، استخدم القصاصات لقص رأس فرشاة الأسنان بعيدًا عن المقبض ، وترك 1.5 إلى 2 سم - وهذا مهم لأنه سيتم استخدامه كمرساة للبطن (الجزء الخلفي).

ضع الأرجل والدبوس على الجزء الخلفي من فرشاة الأسنان وألصقهما في مكانهما. اترك الكثير من دبوس الشعر (حوالي 3 سم) معلقًا على الحافة حيث سيتم استخدامه لتثبيت الرأس.

خذ قطعة من الشريط الرغوي مزدوج الجوانب وألصقها بقوة على الأرجل ومنظف الأنابيب كطريقة إضافية لتثبيتها في فرشاة الأسنان ، بالإضافة إلى توفير قاعدة لوضع البطارية والمحرك. اترك الشريط المواجه لأعلى في الوقت الحالي. اترك هذا لضبطه وانتقل إلى الرأس.

الخطوة 2: بناء الرأس (الجزء الأمامي)

خذ كرة الستايروفوم واقطع ربع قطعة من الكرة بأكملها. ستكون هذه الفتحة مكانًا لتحديد مكان عيون الروبوت. خذ قطعة صغيرة من رغوة النمذجة واعملها في الحفرة التي أنشأتها لتغطي كل الستايروفوم الفوضوي. خذ الآن إحدى البطاريات وضع الجانب الموجب (العلوي) لأسفل في الطين النمذجة. لا تتركه هناك لفترة طويلة بحيث يلتصق (يلتصق) بالطين بشكل دائم ، ولكن عند إزالته ، يجب أن يكون هناك ثقب على شكل بطارية في الصلصال ، ويكون جاهزًا لاحقًا.

لتزيين الرأس ، قم بلصق النصف المتبقي من دبوس الشعر الموجود في مؤخرة الرأس وتمسك بذلك أثناء تلوين الرأس بأي لون أو تصميم تريده. بمجرد الانتهاء من ذلك اتركه ليجف وارجع إلى القفص الصدري. يمكنك إعادة تلوين الرأس خلال العملية ومرة أخرى - تلوينها بأي طريقة تختارها!

الخطوة 3: Thorax الجزء الثاني (متعة Motory Bit)

المحرك الذي استخدمته لهذا المشروع ، Dromida DIDE1557 ، ليس مثاليًا ولكنه بديل مناسب لمحرك الاهتزاز (الذي سيعطي مزيدًا من الحركة).

قم بإعداد المحرك عن طريق قص القابس وتجريد الأسلاك للخلف بحيث يظهر حوالي 1/4 سم من الأسلاك.

اشبك المروحة على المحرك ثم قص أحد الذراعين! جرب الآن لترى المقدار المتبقي من الشفرة التي ترغب في تركها / إلى أي مدى ستلائم المكان الذي تخطط لتثبيته (وضعه / لصقه). سيؤثر مكان تركيبه على كيفية تحرك الروبوت الخاص بك. كما يمكن رؤيته أعلاه ، قمت بتركيب وجهي للأمام ، مع الأسلاك التي تتجه نحو البطن (الجزء الخلفي) وأضفت طبقتين من الشريط الرغوي لرفع المحرك قليلاً.

قم بقص الشفرة المتبقية بعناية حتى تشعر بالسعادة - ويمكنك دائمًا اختبارها بالضغط على الأسلاك (باستخدام أصابعك) على البطارية غير المثبتة. بمجرد أن تكون سعيدًا ، قم بتركيب المحرك عن طريق تقشير الغطاء العلوي من الشريط الرغوي وادفع المحرك بقوة في الشريط.

قم بإزالة الغطاء العلوي لشريط الفوم من المكان الذي تخطط لتركيب بطارية الصدر.

خذ بعناية البطارية غير المركّبة وادفعها إلى الشريط الرغوي اللاصق والمكشوف الآن لضمان أن الأسلاك المكشوفة من السلك الرمادي تقع بين الشريط الرغوي والجانب الموجب (المسطح) للبطارية.

قطع قطعة صغيرة من الشريط الرغوي ووضع الأسلاك المكشوفة من السلك الأسود على الجانب اللاصق من الشريط. هذا هو مفتاح التشغيل / الإيقاف الخاص بك! الآن إذا وضعت هذا على الجانب السلبي للبطارية المركبة الآن ، فستكمل الدائرة وترى الروبوت الخاص بك يتحرك لأول مرة!

قم بفك مفتاح التشغيل / الإيقاف لحفظ البطارية ، ضع قطعة صغيرة من عجين النمذجة على الجزء الخلفي منها ثم عد إلى الرأس. وإذا كان الروبوت الخاص بك غير متوازن للغاية في هذا الوقت ، فاستخدم قطعة صغيرة من الصلصال على البطن كوزن موازن.

الخطوة 4: الرأس الجزء الثاني

أخرج بطارية الرأس من مكان التثبيت واجمع مصابيح LED الخاصة بك. يحتوي كل LED على سلكين ينزلان من المصباح - أحدهما هو الأنود والكاثود ، والكاثود هو الأقصر من الاثنين. حرك مصابيح LED على البطارية بحيث يلامس القطب الموجب الجانب الموجب (المسطح) ويلامس الكاثود الجانب السلبي (المنتفخ). إذا كانت الأضواء مضاءة باستمرار ، فقم بثني الكاثودات قليلاً حتى لا تكون على اتصال دائم.

خذ قطعة صغيرة من الشريط الرغوي وقم بإنشاء مفتاح تشغيل / إيقاف مماثل كما قمت بإنشائه في الخطوة 3 ، وأعد توصيل الكاثود بالجانب السلبي.. الآن عندما تكون جاهزًا ، يمكنك إعادة البطارية إلى الفتحة التي صنعتها في الطين.

باستخدام أربع قطع صغيرة من منظف الأنابيب ، صمم الهوائي والفك السفلي (المجسات والفكين) وادفعهم في كرة الستايروفوم.

لإنهاء الرأس ، خذ قطعة صغيرة من الطين السحري المتبقي واملأ باقي الفتحة في الكرة. قم بإزالة قطعة دبوس الشعر ورميها بعيدًا إذا كنت تستخدمها أثناء التلوين في النهاية.

قم بتوصيل الرأس بالصدر عن طريق وضع كمية صغيرة من الغراء الفائق في نهاية دبوس الصدر ودفع رأس الستايروفوم عليه بعناية - مما يترك مساحة كبيرة لدوران المروحة الخاصة بك. هذا يتركك برأس نملة متذبذب قليلاً!

الخطوة 5: البطن (الجزء الخلفي)

خذ قطعة صغيرة من طين النمذجة ، وصنعها على شكل صدر / بيضاوي وادفعها بقوة إلى مقبض فرشاة الأسنان المكشوف.

لقد انتهيت من برنامج الروبوت الخاص بك!

قم بتخصيص الروبوت الخاص بك وإضفاء الطابع الشخصي عليه باستخدام علامات / صلصال / مصابيح LED ملونة مختلفة. حاول صنع صدر مختلف باستخدام كرة ستايروفوم أخرى أو زينة عيد الميلاد! استمتع قبل كل شيء وتأكد من إطلاعك على الأحداث القادمة على: www.naarpl.org/makerspace