روبوت المتاهة: 5 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

- تم تصميم هذا الروبوت لحل متاهة بسيطة بدون أي ذكاء اصطناعي باستخدام التقنيات التالية في الكود:

1) PID

2) معادلات الدوران

3) المعايرة

رابط كود gitHub:

github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-

الخطوة 1: جهز المكون الخاص بك

لقد استخدمت كل المكونات المذكورة أعلاه:

1 - 2 محرك تيار مستمر موجه

2- عجلتان

3- 1 عجلة كاستر

4- شاشة LCD

5- لوح الخبز وبعض الأسلاك (ذكر - ذكر) && (ذكر - أنثى)

6 - 3 مستشعرات فوق صوتية

4- حامل الترا سونيك

5- لوحة اردوينو UNO

6- عدد 2 بطارية 3.7 فولت مع حامل للبطارية

7- محرك L298N

8- مطاردات خشبية لجسم الروبوت

9- التبديل

الخطوة 2: الطبقة الأولى

1- قم بتوصيل المحرك والعجلات والمحرك بالشاسيه

2- ربط المحركات بمحرك الأقراص باستخدام الأسلاك

3- دبابيس محرك الأقراص إلى المسامير 3 ، 12 ، 13 ، 5 ، 2 ، 7 من أجل اردوينو

لاحظ أن:

إذا كانت عجلة المحرك الأيمن على سبيل المثال تتحرك في الاتجاه المعاكس ، فقم فقط بتبديل أسلاك المحرك المتصل بالمحرك

الخطوة 3: الطبقة الثانية

- ضع طبقة اردوينو وأجهزة الاستشعار ولوح التجارب على المطاردة الثانية ودعنا نضع بعض الأسلاك

يرجى قراءة ملف الكود لمعرفة اتصالي ولكن دعنا نلخص:

1) سيتم توصيل VCC و GND لكل مستشعر السونار بلوح التجارب ، وسيتم توصيل Trigger و Echo بالدبابيس A0 و A1 و A2 و A3 و A4 و A5 للمستشعرات الثلاثة

2) 5V و GND من اردوينو لتزويد لوح الخبز

3) 5 فولت من محرك الأقراص إلى إدخال اردوينو

4) GND من اردوينو إلى GND محرك الأقراص

الخطوة 4: قم بتشغيله

ضع حامل البطارية مع البطاريات في الداخل وأخذ السلك الأحمر وقم بتوصيله بدبوس الإدخال بالمحرك والسلك الأسود إلى GND لمحرك الأقراص بسلك اردوينو

الخطوة 5: خطوة اختيارية

هذه الخطوة لإضفاء بعض المرح مع الروبوت الخاص بك

1) ضع شاشة LCD الخاصة بك وقم بإجراء التوصيلات بـ arduino مثل الكود المرفق

2) قم بتوصيل السلك الأحمر لحامل البطارية بدبوس التشغيل الخاص بالمفتاح وأخذ سلكًا من الدبوس الآخر إلى مدخل محرك الأقراص للتحكم في طاقة الروبوت باستخدام المفتاح

3) لقد تم أخيرًا ولا تتردد في تجربته وإخباري إذا واجهت أي مشاكل