كرة LED جيروسكوبية - اردوينو: 5 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

بواسطة TechKiwiGadgetsTechKiwiGadgets على Instagram تابع المزيد من المؤلف:

حول: مجنون بالتكنولوجيا والإمكانيات التي يمكن أن توفرها. أحب التحدي المتمثل في بناء أشياء فريدة. هدفي هو جعل التكنولوجيا ممتعة ، وذات صلة بالحياة اليومية ومساعدة الناس على النجاح في بناء رائع … المزيد عن TechKiwiGadgets »

قم ببناء هذا المجال الفريد التفاعلي القائم بذاته LED مع مستشعرات متعددة يمكن استخدامها لتوفير منصة ممتعة لمزيد من التطوير - التفاعل أو الإضاءة أو الألعاب.

الوحدة مطبوعة ثلاثية الأبعاد وتستخدم لوحة Arduino و Gyro Board ومستشعرات الصوت Mic التي تتحكم في 130 مصباح LED ملون يتم التحكم فيه بشكل مستقل. يوجد زران لإضافة التأثيرات والقوائم لهذه الأداة الفريدة - يمكن أن تكون إمكانيات التأثيرات لا حصر لها.

يستخدم الكود الحالي المتوفر إخراج Gyro لتغيير اللون بناءً على دوران الكرة أو اتجاهها مما يعطي تأثيرًا فريدًا كما يظهر في مقطع Youtube. أقوم بإصدار تأثيرات نموذجية تدريجيًا خلال الأيام القليلة المقبلة والتي يمكن الوصول إليها من خلال القوائم وعرضها على LED Gyro Sphere.

الخطوة 1: اجمع المواد

• 1 × Teensy3.6 - لا تقم بتطبيق أكثر من 3.3 فولت على أي دبوس إشارة.
• MPU 6050 6 محور تحكم
• WS2812 LEDs x 130 (تم شراؤها بكميات كبيرة من Ali Express)
• الوصول إلى طابعة ثلاثية الأبعاد
• مفتاح الشريحة الصغيرة
• 2 × 6 مللي متر SPST Micro Tactile Switch
• وحدة إدخال صوت الميكروفون Freetronics
• 4400mha بنك طاقة USB قابل لإعادة الشحن
• كبل USB - مناسب للتعديل
• سلك ربط أحادي النواة
• مسدس الغراء الساخن
• 15 سم × 5 سم لوحة فيرو

تحسينات الدائرة

في البداية ، استخدمت Arduino Nano للبناء ، ولكن مع نمو حجم الكود مع ميزات جديدة أدت إلى ثلاث مشكلات - قيود مصدر الطاقة ، ومشكلات السرعة والذاكرة. لذلك قمت بإعادة صياغة الدائرة لاستخدام Teensy3.6 ، والذي يتميز بمعالج ARM Cortex-M4 32 بت 180 ميجاهرتز مع وحدة النقطة العائمة. بصرف النظر عن تحسينات الأداء ، فإن جميع المسامير الرقمية والتناظرية تبلغ 3.3 فولت. لدى المراهق منظم جهد كهربائي على اللوحة على دبوس Vin ، ومع ذلك ، يجب توخي الحذر لأن جميع المسامير الأخرى تعمل عند 3.3 فولت ويمكن إتلافها بسهولة. تتطلب الخطوط التسلسلية SCL و SDA مقاومات سحب لتعمل بشكل صحيح بحيث تمت إضافتها. بالإضافة إلى ذلك ، يحتوي Teensy3.6 على دبوس أرضي تناظري مما يعني أن احتمال حدوث تداخل صوتي أقل. هذا مكّن من اكتشاف صوتي مستقر للغاية ومنخفض الضوضاء. أثبتت وحدة الميكروفون Freetronics أنها حساسة للغاية ومستقرة لتأثيرات LED الخاصة باكتشاف الصوت.

الخطوة 2: حافظة طباعة ثلاثية الأبعاد

يبلغ قطر الكرة 110 مم وسمك جدارها حوالي 3 مم باستخدام فتيل أسود PLA. يوجد 130 مصباح LED للتوصيل في الوحدة ، لذا كان من العملي طباعة الوحدة في أربعة مكونات لتسهيل الوصول إلى الجزء الداخلي من الكرة باستخدام مكواة لحام.

يمكن العثور على الملفات على Thingiverse هنا

لقد استخدمت طابعة Robo C2 التي كان أداؤها جيدًا للطباعة. من خلال تقسيم التصميم إلى 4 وحدات وطباعة قطعتين صغيرتين في نفس الوقت ، يقلل وقت الطباعة بشكل كبير.

الخطوة 3: بناء صفيف LED

الوصيف في مسابقة Arduino 2017