روبوت كرة القدم بطل 4 أومني ويل: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

إنه روبوت متعدد العجلات يتم التحكم فيه عن طريق البلوتوث على أساس Arduino Mega 2560 (يمكنك استخدام أي اردوينو UNO أو أي شيء تريده) ، إنه ليس روبوتًا عاديًا ، إنه روبوت كرة القدم ، وقد شارك في 3 مسابقات كفريق واحد مع الروبوت الآخر الخاص بي ، (أتمنى أن أنشر عن ذلك أيضًا) وقد حصل على مراكز في جميع المسابقات الثلاث!

RoboCom'15 >> المركز الثاني (الوصيف الأول)

Sentec'15 >> المركز الثاني (الوصيف الأول)

RoboSprint'15 >> المركز الثالث (الوصيف الثاني)

إذا لم تكن على دراية بعجلات أومني ، شاهد هذا الفيديو على موقع يوتيوب:

4WD عجلة روبوت أومني

الفيديو أعلاه ليس لروبوتي ، لكن الفيديو يوضح حركة العجلات.

شاهد هذا الفيديو أيضًا:

نصف نهائي من Robocom'15

الفيديو ينتمي إلى RoboCom'15 الجولة نصف النهائية ، في ذلك الوقت كانت الألواح البلاستيكية بيضاء ، استبدلت الألواح البيضاء القديمة باللون الأزرق.

صورة العنوان تحمل درع مسابقة RoboSprint'15.

وبالتالي ؟ متحمس لصنع واحدة؟ = D حسنًا!

لذلك دعونا نصنع روبوت كرة قدم 4WD Omni Wheel!

الخطوة الأولى: تجميع المكونات:

للدائرة الرئيسية:

1x Arduino Mega 2560 (أو arduino UNO أو أي لوحة اردوينو لديك)

وحدة بلوتوث 1x HC05

2x L298 Hbridge وحدة

بطارية 1 × 12 فولت مع تصنيف جيد (استخدمت بطارية جافة 12 فولت مع تصنيف 2.3 أمبير)

1x شاحن بطارية

4x محركات موجهة بجهد 12 فولت مع عدد دورات جيد في الدقيقة وعزم دوران (استخدمت محركات موجهة 250 دورة في الدقيقة)

عجلات أومني 4x (لقد استخدمت عجلات أومني مزدوجة قطرها 60 مم لكل عجلة 10 بكرات مطاطية)

أسلاك العبور (ذكر إلى ذكر ومن ذكر إلى أنثى حسب المتطلبات)

سلك (أسلاك المنزل العادية ، لتوصيل المحرك إلى Hbridges)

لدائرة الركل:

(هذا اختياري ، إذا كنت لا ترغب في صنع روبوت لكرة القدم مجرد روبوت بسيط رباعي الدفع متعدد العجلات ، فتخط هذا)

1x مسدس قفل باب السيارة (يمكنك الحصول عليه بسهولة من متجر قطع غيار السيارات)

مرحلات 2x 12 فولت

1x لوح توصيل صغير الحجم

2x BC547 NPN الترانزستور

2x 2.2 كيلو أوم المقاوم

للجسم:

3 × ورقة أكريليك 20 سم × 18 سم ، سمك 4 مم كافٍ (أي لون تريده)

أداة القطع

براغي طويلة 12 × 4 بوصات مع 36 صمولة (تستخدم مع غسالات لتحقيق الاستقرار)

8x zip tie's (وتسمى أيضًا ربطة الكبل)

محور تركيب 4x (لتوصيل المحرك بعجلة أومني الخاصة بك)

أو لربط المحركات بعجلات متعددة الاستخدامات ، يجب عليك الذهاب إلى شخص لديه "آلة مخرطة".

هذا كل ما تحتاجه الآن لنصنع واحدة!

للتحكم في الروبوت ، سنستخدم هاتفًا ذكيًا يعمل بنظام Android

الخطوة الثانية: صنع الجسم:

لدينا 3 أوراق ، أسفل ، وسط ، وأعلى.

نهاية الورقة:

يجب قطع الصفيحة السفلية بالشكل الموضح في الشكل 1 ، لتناسب المحركات. (كما هو موضح في الشكل 2)

يحتوي على 8 فتحات للمسامير (من أسفل إلى منتصف الورقة) و 4 فتحات عبر كل محرك كما هو موضح في الشكل 3 للعلاقات المضغوطة (تسمى أيضًا روابط الكابلات)

الورقة الوسطى:

كما هو مبين في الشكل 4 ، الصفيحة الوسطى بها 8 فتحات للبراغي القادمة من الأسفل و 4 فتحات للمسامير من الصفيحة الوسطى إلى الصفيحة العلوية.

أعلى ورقة:

يحتوي على 4 فتحات للمسامير القادمة من الصاج الأوسط.

حاليا،

قم بتجميع الأوراق الثلاثة باستخدام البراغي والمحركات وربطة عنق مضغوطة وجسمك كامل..!

الخطوة الثالثة: عمل الدائرة الرئيسية

يتم توفير الصور خطوة بخطوة مع التسميات التوضيحية يمكنك جعل دائرتك بسهولة من هذه الصور. استخدم أسلاك التوصيل لإجراء التوصيلات.

أو إذا وجدت مشكلة في رؤية الأسلاك ، فقم بتنزيل جميع الصور لإلقاء نظرة فاحصة من هنا:

انقر هنا

الخطوة الرابعة: عمل حلبة الركل

يتم توفير مخطط البروتينات ، مما يجعل هذه الدائرة على اللوح (أو لوحة verroboard) متصلة بمسدس لفائف التوصيل بالموصل ،

الدائرة عبارة عن جسر h يعتمد على التتابع ، حيث يعمل مسدس باب السيارة عند تطبيق الجهد ويعود عند عكس القطبية.

يتم توصيل دبوس القاعدة لكلا الترانزستور بـ arduino mega 2560 كما هو مكتوب في الشكل.

ضع مسدس باب السيارة على الصفيحة السفلية بين جميع المحركات ، يمكنك تقديم دعم له ، مثل أنني قمت بعمل دعم باستخدام مادة الاكريليك والتسجيل كما هو موضح في الشكل 2 من هذه الخطوة.

الخطوة 5: برمجة Arduino واختبارها لأول مرة

للبرمجة ، يرجى فصل 4 دبابيس من وحدة البلوتوث من arduino وتحميل الملف إلى اردوينو الخاص بك ، وتأكد من تحديد arduino mega 2560 (إذا كنت تستخدم arduino mega) وتأكد من تحديد المنفذ الصحيح.

انقر هنا لتحميل الملف

(إذا كنت لا تستخدم arduino mega ، فيمكنك بسهولة إجراء تغييرات في البرنامج ، لقد أضفت العديد من التعليقات في ملف البرمجة الذي سيرشدك ، إذا كنت لا تزال تواجه مشكلة ، فيمكنك دائمًا أن تسألني)

بعد التحميل الناجح ، قم بتوصيل البطارية لتشغيل الجسور ، واحتفظ بالروبوت الخاص بك في مكانه ، وافتح الشاشة التسلسلية من IDE الخاص بـ Arduino ، واضبط معدل الباود للشاشة التسلسلية على 9600 (يجب أن يكون معدل الباود للمصدر والوجهة هو نفسه)

الآن ، اكتب "F" واضغط على Enter ، يجب تشغيل جميع المحركات الأربعة. يظهر اتجاه العجلات عند الضغط على "F" في الشكل 3 من هذه الخطوة.

إذا كان أي اتجاه للمحرك مختلفًا كما هو موضح في الشكل 3 ، فقم بتبديل المسامير وفقًا لما يلي:

إذا تم عكس المحرك 1 >> دبوس التبادل 22 و 23

إذا تم عكس المحرك 2 >> دبوس التبادل 28 و 29

إذا تم عكس المحرك 3 >> دبوس التبادل 36 و 37

إذا تم عكس المحرك 4 >> دبوس التبادل 44 و 45

تحقق من الشخصيات الأخرى أيضًا:

ب للخلف ،

L لليسار ،

R لليمين ،

G للأمام الأيسر ،

أنا لليمين الأمامي ،

H للخلف اليسار ،

J لليمين الخلفي ،

S أو D للتوقف

0 أو 1 أو 2 أو 3 لعكس اتجاه عقارب الساعة (لن يعمل S أو D للخروج من هذا ، اضغط 4 أو 5 أو 6)

4 أو 5 أو 6 محايد (لتعطيل اتجاه عقارب الساعة أو اتجاه عقارب الساعة)

7 أو 8 أو 9 أو q لاتجاه عقارب الساعة (لن يعمل S أو D للخروج من هذا ، اضغط 4 أو 5 أو 6)

w أو W أو u أو U لركل الكرة (بعد الضغط على هذا ، يجب تشغيل مسدس قفل باب السيارة ، أو الخروج ، أو التحرك على الأقل قليلاً ، إذا كان يخرج ويدخل ، فهذا جيد! 50 و 51 من اردوينو ميجا)

كل ذلك ، لقد اجتاز جميع الاختبارات

الآن قم بتوصيل البلوتوث كما في الخطوة السابقة ،

Vcc من BT >> 5v من اردوينو

GND من BT >> GND من اردوينو

TXD من BT >> RX0 من اردوينو

RXD لـ BT >> TX0 من اردوينو

الخطوة 6: إعداد جهاز الإرسال

قم بتنزيل تطبيق Arduino Bluetooth RC Car على هاتفك الذكي

حلقة الوصل:

قم بالتحميل من هنا

يتم توفير الصور خطوة بخطوة.

الأسهم للأمام والخلف واليسار واليمين

اضغط على 2 من الأسهم للأمام لليسار ، ولليمين الأمامي ، وللخلف لليسار ، ولليمين للخلف

الأزرار الأربعة المجاورة للمنطقة الخضراء مخصصة لركل الكرة ،

شريط التمرير في وضع محايد ، حركه إلى اليمين في اتجاه عقارب الساعة واليسار للدوران عكس اتجاه عقارب الساعة.

الخطوة 7: استمتع

لقد انتهيت ، لديك روبوت كرة القدم الخاص بك. الصور المرفقة مأخوذة من مباريات.

يرجى الإعجاب ومتابعة صفحتي على Facebook:

موقع مدونتي:

شكرا لك!