آلية إمساك روبوت عجلة أومني (المفهوم): 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

هذا هو قابض الروبوت ذو العجلات Omni ، ويهدف إلى تحسين آلية القابض الروبوتية من خلال استخدام العجلات (التي تتوافق مع موضوع هذه المسابقة) ، وكدليل على المفهوم من خلال نموذج Solidworks. ومع ذلك ، ليس لدي الموارد والوقت لإنشاء هذا في الوقت الحالي ، آمل أن تقدر الجهد والمفهوم وأن تأخذ في الاعتبار فكرتي. ستكون آلية القابض هذه مفيدة في المواقف الصعبة وقادرة على إمساك الأشياء من أشكال مختلفة إلى أحجام مختلفة وتدويرها بسهولة دون الحاجة إلى ضبط الكائن على جانب واحد والتقاطه مرة أخرى. يمكن أن يؤدي ذلك إلى تحسين الكفاءة وتقليل الوقت والتكاليف داخل بيئة صناعية. تعد عجلات Omni أيضًا قوية بما يكفي للتعامل مع الأحمال وربما يمكن استخدامها كإنسان آلي متحرك معياري والتحرك أثناء ضبطه بشكل مسطح. كما أن لديها إمكانات استكشاف الفضاء وتنفيذ المهام التي تنطوي على الإمساك والتحرك. قد يكون الاستخدام المحتمل هو استبدال القابض التقليدي على عربة Mars Curiosity واستبداله بهذه الآلية ، ويمكن فصله ونشره كروبوت متحرك منفصل للمراقبة وما إلى ذلك.

الخطوة 1: قاعدة القابض

يمكن طباعة هذا ثلاثي الأبعاد.

الخطوة 2: عجلة أومني

يمكن طباعتها ثلاثية الأبعاد أو شراؤها عبر الإنترنت. ومع ذلك ، لا يمكنني تقديم تعليمات أكثر تفصيلاً حول استخدام عجلة أومني. تحل هذه العجلة محل قابض الروبوتات اللينة العادية وتسمح بدرجة أكبر من حرية التعامل مع الأشياء وتدويرها دون الاضطرار إلى الاستلقاء على جانب واحد. هذا يخفف أيضًا من التحكم في الهيكل بشكل عام.

الخطوة 3: قطعة المعصم

يمكن طباعتها ثلاثية الأبعاد والسماح بحركات واتجاه العجلة الشاملة من أجل ملاءمة نفسها على كائنات مختلفة بأحجام وأشكال مختلفة.

الخطوة 4: حامل العجلة

يمكن طباعتها ثلاثية الأبعاد وتعمل كحامل للعجلة بالإضافة إلى وجود محركات مثبتة على كل جانب من الأعمدة ومسؤولة عن تدوير العجلة الشاملة في المحور المركزي.

الخطوة 5: الربط

يمكن طباعة هذا ثلاثي الأبعاد. يسمح بحركة القابض والوصول إلى مسافة أبعد بالإضافة إلى الحركة التقليدية التي يمكن أن تجدها من ذراع آلية عادية.

الخطوة 6: اجمع هذه المواد

يمكن طباعة هذه المواد ثلاثية الأبعاد ، وشرائها من متجر الروبوت ، و ebay وما إلى ذلك ، ثم تجميعها لاحقًا. يمكن أن تكون العلبة أي علبة مشروبات غازية أو أي شيء تختاره. يمكن شراء عجلة أومني عبر الإنترنت ، وكذلك المحركات المطلوبة التي لا تظهر في الصور أعلاه. ومع ذلك ، يرجى العلم أن المحركات مطلوبة للتحكم في العجلة متعددة الاستخدامات ، وقطعة المعصم ، وقاعدة القابض ، والوصلة ، وحامل العجلة.

الخطوة 7: المنتج النهائي - قابض روبوت Omni Wheel

بعد تجميع كل جزء من الصور أعلاه ، (تم ذلك في Solidworks ، يرجى الرجوع إلى الملفات المرفقة ، وبعض الملفات ليست ذات صلة ، يرجى تجاهلها) ، فهي قادرة على معالجة الكائنات وأكثر كفاءة بكثير من الروبوتات اللينة العادية القابض ويسمح بدرجة أكبر من الحرية. يوفر هذا فائدة الإمساك بالموقف الصعب عندما يتم حظر توجهات وحركات الروابط الأخرى أو عدم السماح بها. لا تتردد في إبداء بعض الملاحظات ونظرًا لأن هذه فكرة تستحق المشاركة ، يرجى إجراء أي تعديلات تعتقد أنها ستحسن المفهوم بشكل أكبر. أود أن أتعاون لوضع هذا على أرض الواقع وربما في الصناعة. قد يكون التحسين في هذا التصميم هو إنشاء عجلة متعددة الاتجاهات أصغر وروابط / أصابع أطول لحركات أكثر دقة. قد يكون التحول إلى عجلات الميكانيك مفيدًا أيضًا.